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1. 发明申请

WO2021175615A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM KOMPRIMIEREN EINES NEURONALEN NETZES 审中-公开
公开(公告)号：WO2021175615A1
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：PCT/EP2021/054084
申请日：2021-02-18
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： HÜGER, Fabian , VARGHESE, Serin , SCHLICHT, Peter , MA, Yuan
IPC分类号： G06N3/04
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Komprimieren eines Neuronalen Netzes (10), wobei ein trainiertes Neuronales Netz (10) erhalten wird, wobei mindestens eine Strukturinformation des trainierten Neuronalen Netzes (10) extrahiert oder erhalten wird, wobei das trainierte Neuronale Netz (10) zum Komprimieren in Abhängigkeit der mindestens einen Strukturinformation in Teilmengen (I, II, III, IV, V) unterteilt wird, wobei für jede Teilmenge (I, II, III, IV, V) jeweils ein Kompressionsverfahren in Abhängigkeit von mindestens einer Eigenschaft der jeweiligen Teilmenge (I, II, III, IV, V) gewählt und verwendet wird, und wobei das komprimierte Neuronale Netz (11) bereitgestellt wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zum Komprimieren eines Neuronalen Netzes (10), ein Computerprogramm und ein Datenträgersignal.

2. 发明申请

WO2021122339A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ROBUSTIFIZIEREN EINES NEURONALEN NETZES GEGEN ADVERSARIALE STÖRUNGEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2021122339A1
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：PCT/EP2020/085651
申请日：2020-12-10
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： SCHLICHT, Peter , HÜGER, Fabian
IPC分类号： G01S17/86 , G01S17/931 , G01S17/89 , G06T5/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01S13/86 , G01S15/931 , G01S13/931 , G01S7/02 , G01S7/36 , G01S7/495 , G01S7/537 , G01S13/89 , G01S7/41 , G01S15/86 , G01S2013/9323 , G01S2013/9324 , G01S7/023 , G01S7/417 , G06N3/0454 , G06N3/088
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Robustifizieren eines Neuronalen Netzes (15) gegen adversariale Störungen, wobei dem Neuronalen Netz (15) erfasste Sensordaten (20) mindestens eines Sensors (51) als Eingangsdaten zugeführt werden, wobei Ausgabedaten (18) mindestens einer Schicht (16-x,17-x) des Neuronalen Netzes (15) mittels Quilting stückweise ersetzt werden, und wobei die stückweise ersetzten Ausgabedaten (28) als Eingangsdaten mindestens einer nachfolgenden Schicht (16-x,17-x) des Neuronalen Netzes (15) zugeführt werden. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zum Robustifizieren eines Neuronalen Netzes (15) gegen adversariale Störungen, ein Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems (200) für ein Fahrzeug (60) und ein Assistenzsystem (200) für ein Fahrzeug (50) sowie ein Fahrzeug (50), ein Computerprogramm und ein Datenträgersignal.

3. 发明申请

WO2021078512A1 VERFAHREN ZUM ROBUSTIFIZIEREN EINES NEURONALEN NETZES GEGEN ADVERSARIALE STÖRUNGEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2021078512A1
公开(公告)日：2021-04-29
申请号：PCT/EP2020/078047
申请日：2020-10-07
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： SCHLICHT, Peter , HÜGER, Fabian
IPC分类号： G06N3/04 , G06N7/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Robustifizieren eines Neuronalen Netzes (5) gegen adversariale Störungen, wobei mittels mindestens einer Manipulatoreinrichtung (6,8) während einer Anwendungsphase des Neuronalen Netzes (5) Eingangsdaten (11,13) mindestens einer Schicht (5-0,5-x,5-i) des Neuronalen Netzes (5), bevor diese der mindestens einen Schicht (5- 0,5-x,5-i) zugeführt werden, zumindest teilweise derart verändert werden, dass die veränderten Eingangsdaten (12,15) gemäß einem statistischen Modell (7) statistisch wahrscheinlicher sind als die unveränderten Eingangsdaten (11,13) der mindestens einen Schicht (5-0,5-x,5-i), wobei das statistische Modell (7) jeweils statistische Eigenschaften von Eingangsdaten (11,13) der mindestens einen Schicht (5-0,5-x,5-i) für den Fall abbildet, dass dem Neuronalen Netz (5) Trainingsdaten (30) eines T rainingsdatensatzes zugeführt werden, mit dem das Neuronale Netz (5) trainiert wurde. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zum Bereitstellen eines gegen adversariale Störungen robustifizierten Neuronalen Netzes (5), ein Kraftfahrzeug (50), ein Computerprogramm und ein Datenträgersignal.

4. 发明申请

WO2021037911A1 KLASSIFIZIERUNG VON KI-MODULEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2021037911A1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：PCT/EP2020/073851
申请日：2020-08-26
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： MORITZ, Ruby , HÜGER, Fabian , SCHLICHT, Peter , KAPOOR, Nikhil
IPC分类号： G06N20/20 , G06N3/04 , B60W60/00
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Computerprogramm mit Instruktionen und eine Vorrichtung zum Bereitstellen eines Klassifikators für ein Kl-Modul für eine Verarbeitung von durch eine Sensorik eines Kraftfahrzeugs bereitgestellten Eingangsdaten, sowie einen mit einem solchen Verfahren bereitgestellten Klassifikator. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren, ein Computerprogramm mit Instruktionen und eine Vorrichtung zum Konfigurieren eines Steuerungssystems eines Kraftfahrzeugs mit einer Bibliothek von Kl- Modulen für eine Verarbeitung von durch eine Sensorik des Kraftfahrzeugs bereitgestellten Eingangsdaten, sowie ein Kraftfahrzeug, das ein solches Verfahren oder eine solche Vorrichtung nutzt. In einem ersten Schritt wird ein zu klassifizierendes Kl-Modul ausgewählt (10). Zudem wird ein geeigneter Testdatensatz ausgewählt (11). Das Kl-Modul wird dann auf Datenpunkte des Testdatensatzes angewendet (12). Für die Datenpunkte sind dabei zugehörige Grundwahrheiten und kontextuelle Parameter bekannt. Basierend auf den Ausgaben des Kl-Moduls wird anschließend eine funktionale Güte für jeden der Datenpunkte ermittelt (13). Schließlich wird ein Klassifikator für das Kl-Modul erstellt (14), der für gegebene kontextuelle Parameter eine funktionale Güte ausgibt.

5. 发明申请

WO2020126339A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES MASCHINENLERNMODELLS 审中-公开
公开(公告)号：WO2020126339A1
公开(公告)日：2020-06-25
申请号：PCT/EP2019/082486
申请日：2019-11-25
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： HÜGER, Fabian , SCHLICHT, Peter
IPC分类号： G06N3/02 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06K9/00 , G06T7/10
摘要： Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Maschinenlernmodells Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Maschinenlernmodells (6, 6a), umfassend die folgenden Schritte während einer Trainingsphase (200): - Empfangen von markierten mehrdimensionalen Trainingsdaten (10), Auswählen von Teilmengen (11) aus den empfangenen Trainingsdaten (10), Erzeugen eines Trainingsdatensatzes (12), wobei der Trainingsdatensatz (12) Datensatzelemente (13) umfasst, welche auf Grundlage der ausgewählten Teilmengen (11) erzeugt werden, Trainieren des Maschinenlernmodells (6) mittels des Trainingsdatensatzes (12); und/oder die folgenden Schritte während einer Inferenzphase (300): Empfangen von Sensordaten (20) mindestens eines Sensors, Auswählen von Teilmengen (21) aus den empfangenen Sensordaten (20), Erzeugen eines Datenstapels (22), wobei der Datenstapel (22) als Stapelelemente (23) jeweils die ausgewählten Teilmengen (21) umfasst, Anwenden des oder eines gemäß den Schritten der Trainingsphase (200) trainierten Maschinenlernmodells (6a) auf jedes Stapelelement (23) des Datenstapels (22), wobei das Anwenden zeitgleich erfolgt, und Ableiten eines Inferenzergebnisses (24), - Ausgeben des Inferenzergebnisses (24). Ferner betrifft die Erfindung einer Vorrichtung (1).

6. 发明申请

WO2022013124A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BEREITSTELLEN EINER DATENBASIS ZUR ROBUSTHEITSBEURTEILUNG MINDESTENS EINES KI-BASIERTEN INFORMATIONSVERARBEITUNGSSYSTEMS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022013124A1
公开(公告)日：2022-01-20
申请号：PCT/EP2021/069268
申请日：2021-07-12
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT , NEUROCAT GMBH
发明人： HÜGER, Fabian , SCHLICHT, Peter , SCHMIDT, Nico , GRESSNER, Florens , GÜNTHER, Wiebke , ASSION, Felix
IPC分类号： G06N3/04 , G06N3/08
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Datenbasis zur Robustheitsbeurteilung mindestens eines Kl-basierten Informationsverarbeitungssystems (10), wobei als Eingangsparameter (9) mindestens ein Kl-basiertes Informationsverarbeitungssystem (10), mindestens ein Datensatz (11), mindestens eine Datenaugmentierungsdefinition (12) und mindestens eine Differenzmaßdefinition (13) empfangen werden, wobei eine multidimensionale Datenstruktur (20) erzeugt wird, und wobei jeder Datenpunkt (21) der multidimensionalen Datenstruktur (20) einen mittels des mindestens einen definierten Differenzmaßes (13a) bestimmten Differenzwert (22) umfasst, der bestimmt wird, indem das mindestens eine definierte Differenzmaß (13a) zwischen Ausgangsdaten gebildet wird, die von dem mindestens einen Kl-basierten Informationsverarbeitungssystem (10) jeweils für Daten (11a) und für augmentierte Daten erzeugt wurden, und wobei die erzeugte multidimensionale Datenstruktur (20) bereitgestellt wird, sodass eine Robustheit des mindestens einen Kl-basierten Informationsverarbeitungssystems (10) basierend auf den von der multidimensionalen Datenstruktur (20) umfassten Differenzwerten (22) beurteilt werden kann. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1).

7. 发明申请

WO2022013121A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BEWERTEN UND ZERTIFIZIEREN EINER ROBUSTHEIT EINES KI-BASIERTEN INFORMATIONSVERARBEITUNGSSYSTEMS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022013121A1
公开(公告)日：2022-01-20
申请号：PCT/EP2021/069265
申请日：2021-07-12
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： HÜGER, Fabian , SCHLICHT, Peter , SCHMIDT, Nico
IPC分类号： G06N3/08
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bewerten und Zertifizieren einer Robustheit (25) eines Kl-basierten Informationsverarbeitungssystems (10), wobei zugehörig zu dem Kl-basierten Informationsverarbeitungssystem (10) mindestens eine multidimensionale Datenstruktur (20) empfangen oder erzeugt wird, wobei in der mindestens einen multidimensionalen Datenstruktur (20) jeweils zumindest mittels mindestens eines Differenzmaßes (13a) bestimmte Differenzwerte (22) zwischen Ausgangsdaten des Kl-basierten Informationsverarbeitungssystems (10), die für Daten (11a) und augmentierte Daten erhalten wurden, in Abhängigkeit zumindest der Dimensionen Datensatz (11), Datenaugmentierungsdefinition(en) (12) und Differenzmaßdefinition(en) (13) hinterlegt sind, wobei aus zumindest einer Auswahl der Differenzwerte (22) mindestens eine Robustheit (25) des Kl-basierten Informationsverarbeitungssystems (10) bestimmt und mit mindestens einer Robustheitsanforderung (26) verglichen wird, und wobei basierend auf einem Vergleichsergebnis (29) das Kl-basierte Informationsverarbeitungssystem (10) entweder verworfen, mit einer geänderten multidimensionalen Datenstruktur (20+) erneut bewertet oder als robust zertifiziert wird. Ferner betrifft die Erfindung eine entsprechende Vorrichtung (1).

8. 发明申请

WO2021191257A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUM BEREITSTELLEN MINDESTENS EINES KOMPRIMIERTEN UND SPEZIALISIERTEN NEURONALEN NETZES FÜR EIN FAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2021191257A1
公开(公告)日：2021-09-30
申请号：PCT/EP2021/057536
申请日：2021-03-24
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： HÜGER, Fabian , SCHLICHT, Peter
IPC分类号： G06N3/04 , G06N3/08
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen mindestens eines komprimierten und spezialisierten Neuronalen Netzes (6) für ein Fahrzeug (50), wobei ein Global-Neuronales Netz (5) mittels eines Trainingsdatensatzes (7) auf einem Backendserver (2) trainiert wird, wobei das trainierte Global-Neuronale Netz (5) an mindestens ein Aufklärungsfahrzeug (60) einer Fahrzeugflotte (70) übermittelt wird, wobei mindestens ein Experten-Neuronales Netz (6) mittels Sensordaten (52), die jeweils in dem mindestens einen Aufklärungsfahrzeug (60) mittels mindestens eines Sensors (51) in einem mit einer Spezialisierung des Experten-Neuronalen Netzes (6) korrespondierenden Kontext (30-x) erfasst wurden, mittels eines Schüler-Lehrer- Lernverfahrens lokal auf dem mindestens einen Aufklärungsfahrzeug (60) trainiert wird, wobei ein Inferenzergebnis des Global-Neuronalen Netzes (5) auf den erfassten Sensordaten (52) hierbei als jeweilige Grundwahrheit verwendet wird, und wobei das mindestens eine trainierte Experten-Neuronale Netz (6) bereitgestellt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein System (1) zum Bereitstellen mindestens eines komprimierten und spezialisierten Neuronalen Netzes (6) für ein Fahrzeug (50).

9. 发明申请

WO2021122340A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERZEUGEN UND BEREITSTELLEN EINER DATENBANK MIT DARIN HINTERLEGTEN SENSORDATENPATCHES ZUR VERWENDUNG BEIM QUILTING 审中-公开
公开(公告)号：WO2021122340A1
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：PCT/EP2020/085652
申请日：2020-12-10
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： SCHLICHT, Peter , HÜGER, Fabian
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06K9/00791 , G06K9/4628 , G06K9/6271
摘要： Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen einer Datenbank mit darin hinterlegten Sensordatenpatches zur Verwendung beim Quilting Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer Datenbank (40) mit darin hinterlegten Sensordatenpatches (60) zur Verwendung beim Quilting, wobei mehrere Ausgangsdomänendatenbanken (11,12,15,16) bereitgestellt werden und/oder auf diese zugegriffen wird, wobei in den mehreren Ausgangsdomänendatenbanken (11,12,15,16) jeweils Sensordaten (20,21) hinterlegt sind, die mittels zueinander kalibrierter Sensoren erfasst wurden, wobei Sensordaten (20,21) aus den mehreren Ausgangsdomänendatenbanken (11,12,15,16) erhalten werden, wobei ein Anzahlparameter (30) und ein Größenparameter (31) erhalten werden, wobei aus den erhaltenen Sensordaten (20,21) eine durch den Anzahlparameter (30) festgelegte Anzahl von Sensordatenpatches (60) jeweils mit einer durch den Größenparameter (31) vorgegebenen Größe erzeugt und in der Datenbank (40) hinterlegt wird, wobei die Anzahl anteilig auf die mehreren Ausgangsdatendomänendatenbanken (11,12,15,16) aufgeteilt wird, und wobei die erzeugte Datenbank (40) bereitgestellt wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zum Erzeugen einer Datenbank (40) mit darin hinterlegten Sensordatenpatches (60) zur Verwendung beim Quilting.

10. 发明申请

WO2021122338A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ROBUSTIFIZIEREN VON SENSORDATEN GEGEN ADVERSARIALE STÖRUNGEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2021122338A1
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：PCT/EP2020/085650
申请日：2020-12-10
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： SCHLICHT, Peter , HÜGER, Fabian
IPC分类号： G01S17/86 , G01S17/931 , G01S17/89 , G01S13/86 , G01S15/931 , G01S13/931 , G01S7/02 , G01S7/36 , G01S7/495 , G01S7/537 , G01S13/89 , G01S15/89 , G01S13/862 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S15/86 , G01S2013/9323 , G01S2013/9324 , G01S7/023 , G06K9/6288
摘要： Verfahren und Vorrichtung zum Robustifizieren von Sensordaten gegen adversariale Störungen Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Robustifizieren von Sensordaten (20,21) gegen adversariale Störungen, wobei Sensordaten (20,21) von mindestens zwei Sensoren (10,11) erhalten werden, wobei die erhaltenen Sensordaten (20,21) der mindestens zwei Sensoren (10,11) jeweils mittels Quilting stückweise ersetzt werden, wobei das stückweise Ersetzen derart durchgeführt wird, dass jeweils ersetzte Sensordaten (30,31) unterschiedlicher Sensoren (10,11) zueinander plausibel sind, und wobei die stückweise ersetzten Sensordaten (30,31) ausgegeben werden. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zum Robustifizieren von Sensordaten (20,21) gegen adversariale Störungen, ein Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems für ein Fahrzeug, ein Assistenzsystem für ein Fahrzeug sowie ein Computerprogramm und ein Datenträgersignal.

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