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1. 发明申请

WO2020126527A1 METHOD FOR CORRECTING A LIGHT PATTERN AND AUTOMOTIVE LIGHTING DEVICE 审中-公开
公开(公告)号：WO2020126527A1
公开(公告)日：2020-06-25
申请号：PCT/EP2019/083876
申请日：2019-12-05
申请人： VALEO VISION
发明人： MIMOUN, Mickael
IPC分类号： F21S41/153 , F21S41/663 , B60Q1/14 , G02B26/08 , B60Q1/08 , H04N9/31
摘要： The invention is related to a method for correcting a light pattern provided by an automotive lighting device, wherein the light pattern is provided at least by a matrix arrangement of light sources. The method comprising a first step of projecting a high beam pattern with a first zone (1) where luminous intensity is lower, the first zone having a rectangular edge with four sides. The second step comprises providing a number of pixels for each of the four sides of the edge of the first zone, thus creating an upper blur zone (2), a lower blur zone (3), a left blur zone (4) and a right blur zone (5). A final step comprises creating a blur pattern for the upper blur zone (2) which extends along columns, a blur pattern for the lower blur zone (3) which extends along columns, a blur pattern for the left blur zone (4) which extends along rows and a blur pattern for the right blur zone (5) which extend along rows, where the luminous intensity in each row or column adapts from the luminous intensity of the first zone to the luminous intensity of the high beam pattern. An automotive lighting device configured to perform these steps is also provided.

2. 发明申请

WO2022180253A1 PROCÉDÉ DE CONTRÔLE D'UN SYSTÈME D'ÉCLAIRAGE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022180253A1
公开(公告)日：2022-09-01
申请号：PCT/EP2022/054886
申请日：2022-02-25
申请人： VALEO VISION
发明人： MIMOUN, Mickael , MEZARI, Rezak , EL IDRISSI, Hafid , ALMEHIO, Yasser
IPC分类号： G06V10/141 , B60Q1/02 , G06V20/58
摘要： L'invention concerne un procédé de contrôle d'un système d'éclairage (3) d'un véhicule automobile (1) équipé d'un système de détection d'objets (2), le procédé comportant les étapes suivantes: (E1) définition d'au moins un ensemble de types d'objets (Gi) détectables, (E2) acquisition par le système de détection d'un jeu de données (Si) relatif à la position (Pi,j,k) d'une pluralité d'objets (Oi,j,k) de types (Ti,j) appartenant à audit ensemble, (E4, E51, E52) détermination d'un modèle d'éclairage (Mi) associé audit ensemble définissant au moins une zone (Ai,l), dite de détection initiale, et une photométrie (Pi,l), dite initiale, d'un faisceau lumineux (Fi) destiné à être émis dans la zone de détection initiale, (E6) contrôle du système d'éclairage pour l'émission d'un faisceau lumineux présentant la photométrie initiale dans la zone de détection initiale de ce modèle d'éclairage.

3. 发明申请

WO2022263685A1 METHOD FOR DETECTING AN OBJECT IN A ROAD SURFACE, METHOD FOR AUTONOMOUS DRIVING AND AUTOMOTIVE LIGHTING DEVICE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022263685A1
公开(公告)日：2022-12-22
申请号：PCT/EP2022/066771
申请日：2022-06-20
申请人： VALEO VISION
发明人： MIMOUN, Mickael , ALMEHIO, Yasser
IPC分类号： G01B11/25 , B60W40/06 , G06V10/145 , G06V10/141 , B60Q1/00
摘要： The present invention refers to a method for detecting an object in a road surface, the method comprising the steps of projecting a light pattern (6) on the road surface (5), acquiring an image of the projected light pattern (6), detecting a shadow (7) in the acquired image and using some features of the shadow (7) to obtain information about features of an object. The invention also provides a method for autonomous driving using this object detection and an automotive lighting device (1).

4. 发明申请

WO2021018657A1 PROCEDE DE CONTRÔLE D'UN DISPOSITIF LUMINEUX APTE A EMETTRE DEUX FAISCEAUX LUMINEUX PIXELISES DE RESOLUTIONS DIFFERENTES 审中-公开
公开(公告)号：WO2021018657A1
公开(公告)日：2021-02-04
申请号：PCT/EP2020/070491
申请日：2020-07-20
申请人： VALEO VISION
发明人： MIMOUN, Mickael
IPC分类号： B60Q1/14
摘要： L'invention a pour objet un procédé de contrôle d'un dispositif lumineux (1) d'un véhicule automobile comprenant au moins des premier et deuxième modules lumineux (3, 4) agencés pour émettre respectivement des premier et deuxième faisceaux lumineux pixélisés (HD, LD) dans des première et deuxième zones d'émission prédéterminées (ZHD, ZLD) qui leurs sont associées, la résolution du premier faisceau lumineux pixélisé étant supérieure à la résolution du deuxième faisceau lumineux pixélisé et les première et deuxième zones d'émission prédéterminées étant adjacentes, le procédé comportant les étapes suivantes : (El) Détection de la présence d'un objet cible (C) dans une zone donnée parmi les première et deuxième zones d'émission prédéterminées; (E2) Formation d'une zone sombre (ZS) dans le faisceau lumineux pixélisé associé à ladite zone donnée, par extinction ou atténuation d'au moins un pixel (HDi,j) dudit faisceau lumineux pixélisé, située au niveau de l'objet cible; (E3, E4) Modification progressive d'au moins un premier pixel (LDI) du deuxième faisceau lumineux pixélisé lorsque l'objet cible se déplace de ladite zone donnée vers l'autre zone des première et deuxième zones d'émission prédéterminée et avant que l'objet cible atteigne l'autre zone.

5. 发明申请

WO2023030817A1 DISPOSITIF D'ÉCLAIRAGE AUTOMOBILE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'UN OBJET 审中-公开
公开(公告)号：WO2023030817A1
公开(公告)日：2023-03-09
申请号：PCT/EP2022/071878
申请日：2022-08-03
申请人： VALEO VISION
发明人： MIMOUN, Mickael
IPC分类号： G01S17/894 , H01L27/146
摘要： La présente invention se réfère à un dispositif d'éclairage automobile comprenant une pluralité de sources de lumière à l'état solide (2) configurées pour projeter un motif lumineux (5), un capteur lumineux (4) configuré pour acquérir une partie d'une réflexion (7) du motif lumineux et un filtre de couleur (9) agencé pour modifier la longueur d'onde de la lumière reçue par le capteur lumineux (4). Le dispositif d'éclairage comprend en outre une unité de traitement (3) configurée pour recevoir des données en provenance des sources lumineuses à semi-conducteurs et du capteur lumineux pour calculer le temps de vol entre l'émission et la réception du motif lumineux. L'invention porte également sur un procédé de détection d'objets au moyen de ce dispositif d'éclairage.

6. 发明申请

WO2022063464A1 SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022063464A1
公开(公告)日：2022-03-31
申请号：PCT/EP2021/071227
申请日：2021-07-28
申请人： VALEO VISION
发明人： GRARD, Christophe , PLANCHE, Gregory , GHALY, Youssef , MIMOUN, Mickael
IPC分类号： B60W60/00 , B60W30/095
摘要： L'invention concerne un système d'aide à la conduite d'un véhicule, comprenant : - au moins un capteur configuré pour détecter la présence d'un objet dans un environnement extérieur du véhicule, - au moins une caméra configurée pour acquérir des images de l'environnement extérieur du véhicule et détecter la présence dudit objet dans l'environnement extérieur du véhicule, caractérisé en ce que : - ledit au moins un capteur est en outre configuré pour détecter au moins un espace libre dans l'environnement extérieur dudit véhicule, - ladite au moins une caméra est en outre configurée pour, à partir desdites images acquises, détecter au moins un espace libre, et en ce que : - ledit système d'aide à la conduite comprend en outre une unité de contrôle électronique configurée pour sélectionner un espace libre trouvé par ledit au moins un capteur et/ou ladite au moins une caméra, - ladite unité de contrôle électronique est en outre configurée pour activer la visualisation d'images au niveau de l'espace libre sélectionné de sorte à indiquer une nouvelle trajectoire à suivre pour ledit véhicule

7. 发明申请

WO2020070079A1 PROCEDE DE COMMANDE D'UN DISPOSITIF D'ECLAIRAGE POUR L'EMISSION D'UN FAISCEAU D'ECLAIRAGE DE LA ROUTE NON EBLOUISSANT 审中-公开
公开(公告)号：WO2020070079A1
公开(公告)日：2020-04-09
申请号：PCT/EP2019/076483
申请日：2019-09-30
申请人： VALEO VISION
发明人： MIMOUN, Mickael
IPC分类号： B60Q1/14
摘要： L'invention a pour objet un procédé de commande d'un dispositif d'éclairage (400) d'un véhicule automobile hôte (1) pour l'émission d'un faisceau d'éclairage de la route (FR) non éblouissant pour un objet cible (2) sur cette route; le procédé comportant les étapes suivantes : - acquisition (E1,E2,E3) par un système de capteur du véhicule automobile hôte de la position (x cible_t0 , y cible_t0 ) de l'objet cible sur la route à un instant donné (t0); - prédiction (E4,E5A) par une unité de prédiction de la position (x cible_t1 , y cible_t1 ) de l'objet cible sur la route à un instant futur (t 1 ) par rapport à l'instant donné; - correction (E6A,E7A) par l'unité de prédiction de la position acquise de l'objet cible à un instant donné en fonction de la position prédite à l'instant futur; - génération (E8) par le dispositif d'éclairage d'une zone non éblouissante (Z) dans un faisceau d'éclairage de la route qu'il émet en fonction de la position corrigée (P G ,P D ) de l'objet cible.

8. 发明申请

WO2022263684A1 METHOD FOR DETECTING AN OBJECT IN A ROAD SURFACE, METHOD FOR AUTONOMOUS DRIVING AND AUTOMOTIVE LIGHTING DEVICE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022263684A1
公开(公告)日：2022-12-22
申请号：PCT/EP2022/066770
申请日：2022-06-20
申请人： VALEO VISION
发明人： MIMOUN, Mickael
IPC分类号： G01B11/25 , B60W40/06 , G06V10/145 , G06V10/141 , G06T7/50 , B60Q1/00
摘要： The present invention refers to a method for detecting an object in a road surface, the method comprising the steps of projecting a light pattern on the road surface, acquiring an image of the projected light pattern, detecting a shadow in the acquired image and using some features of the shadow to obtain information about features of an object. The invention also provides a method for autonomous driving using this object detection and an automotive lighting device.

9. 发明申请

WO2022263683A1 METHOD FOR DETECTING AN OBJECT IN A ROAD SURFACE, METHOD FOR AUTONOMOUS DRIVING AND AUTOMOTIVE LIGHTING DEVICE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022263683A1
公开(公告)日：2022-12-22
申请号：PCT/EP2022/066769
申请日：2022-06-20
申请人： VALEO VISION
发明人： MIMOUN, Mickael
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/145 , G06V10/42
摘要： The present invention refers to a method for detecting an object in a road surface, the method comprising the steps of projecting a light pattern on the road surface, acquiring an image of the projected light pattern, detecting a shadow in the acquired image and using some features of the shadow to obtain information about features of an object. The invention also provides a method for autonomous driving using this object detection and an automotive lighting device.

10. 发明申请

WO2020260144A1 PROCEDE DE PREVENTION D'UNE COLLISION D'UN VEHICULE AUTOMOBILE AVEC UN OBJET METTANT EN ŒUVRE UN MODULE LUMINEUX 审中-公开
公开(公告)号：WO2020260144A1
公开(公告)日：2020-12-30
申请号：PCT/EP2020/067052
申请日：2020-06-18
申请人： VALEO VISION
发明人： BENAMAR, Fatima , MIMOUN, Mickael , MEZARI, Rezak
IPC分类号： B60R21/0134 , B60Q9/00
摘要： L'invention concerne un procédé de prévention de collision d'un véhicule automobile hôte (H) avec au moins un objet cible (C), le véhicule automobile hôte comportant un système de détection apte à détecter l'objet cible et un système d'alerte comprenant au moins un module lumineux, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : (E1) Détection de l'objet cible et détermination d'une position (PC) et d'une vitesse (VC) de l'objet cible par le système de détection; (E2, E3) Estimation d'une trajectoire critique (TC) susceptible d'être empruntée par l'objet cible pour entrer en collision avec le véhicule hôte en fonction de la position et de la vitesse de l'objet cible, la trajectoire critique étant associée à un couple risque de collision (RC)/temps de collision (TTC); (E4) Emission d'au moins une alerte lumineuse (MB, RW) à destination du conducteur du véhicule hôte par le module lumineux du système d'alerte, le type de l'alerte lumineuse à émettre étant sélectionné en fonction du couple risque de collision/temps de collision de la trajectoire critique.

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