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1. 发明申请

WO2017021545A1 PROCÉDÉ DE CARACTÉRISATION DE DÉMARCHE 审中-公开
标题翻译：表征GAIT的方法
公开(公告)号：WO2017021545A1
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：PCT/EP2016/068796
申请日：2016-08-05
申请人： UNIVERSITE PARIS DESCARTES , CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (CNRS) , ECOLE NORMALE SUPERIEURE DE CACHAN , ETAT FRANÇAIS - MINISTÈRE DE LA DÉFENSE - DIRECTION CENTRALE DU SERVICE DE SANTÉ DES ARMÉES , UNIV PARIS XIII PARIS-NORD VILLETANEUSE
发明人： DADASHI, Robert , MOREAU, Thomas , TRUONG, Charles , DE WAELE, Catherine , YELNIK, Alain , BARROIS-MULLER, Rémi , VAYATIS, Nicolas , OUDRE, Laurent , VIDAL, Pierre Paul , RICARD, Damien
IPC分类号： A61B5/11 , G01C22/00
CPC分类号： A61B5/7246 , A61B5/112 , A61B5/6829 , A61B5/6831 , A61B2562/0219 , G01C22/006
摘要： Il est proposé un procédé de caractérisation de démarche comprenant des étapes de réception d'un signal de mesure de mouvement d'un sujet cible préalablement mesuré, comparaison (204) d'au moins une portion du signal de mesure avec une pluralité de signaux de référence, la pluralité de signaux de référence comprenant au moins un signal de mouvement préalablement mesuré sur un sujet de référence différent du sujet cible, chaque comparaison du signal de mesure avec un signal de référence produisant un coefficient de similarité représentatif d'une probabilité de similarité entre les signaux comparés, sélection (208) d'au moins un maximum local d'intérêt parmi les coefficients de similarité produits, dans lequel dans lequel la pluralité de signaux de référence comprend au moins un signal de mouvement préalablement mesuré sur un sujet de référence atteint d'un trouble de la démarche, et au moins un signal de mouvement préalablement mesuré sur un sujet de référence sain.
摘要翻译：提供了一种表征步态的方法，包括以下步骤：接收测量预先测量的目标对象的运动的信号; 将测量信号的至少一个部分与多个参考信号进行比较（204），所述多个参考信号包括预先在与目标对象不同的参考对象上测量的至少一个运动信号，每个比较测量信号与参考信号产生表示所比较的信号之间的相似概率的相似系数; 以及在所产生的相似度系数中选择（208）至少一个局部最大感兴趣的区域，其中所述多个参考信号包括预先受到步态紊乱的参考对象测量的至少一个移动信号，以及预先测量的至少一个移动信号在一个健康的参考对象。

2. 发明公开

EP3331441A1 PROCÉDÉ DE CARACTÉRISATION DE DÉMARCHE 审中-公开
公开(公告)号：EP3331441A1
公开(公告)日：2018-06-13
申请号：EP16750779.7
申请日：2016-08-05
申请人： Université Paris Descartes , Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) , Ecole Normale Supérieure de Cachan , Etat Français - Ministère De La Défense Direction Centrale du Service de Santé des Armées , Univ Paris XIII Paris-Nord Villetaneuse
发明人： DADASHI, Robert , MOREAU, Thomas , TRUONG, Charles , DE WAELE, Catherine , YELNIK, Alain , BARROIS-MULLER, Rémi , VAYATIS, Nicolas , OUDRE, Laurent , VIDAL, Pierre Paul , RICARD, Damien
IPC分类号： A61B5/11 , G01C22/00
CPC分类号： A61B5/112 , A61B5/6829 , A61B5/6831 , A61B5/7246 , A61B2562/0219 , G01C22/006
摘要： A method is provided for characterising a gait comprising steps of: receiving a signal measuring the movement of a target subject measured beforehand; comparing (204) at least one section of the measuring signal with a plurality of reference signals, the plurality of reference signals comprising at least one movement signal measured beforehand on a reference subject different from the target subject, each comparison of the measuring signal with a reference signal producing a similarity coefficient representative of a probability of similarity between the compared signals; and selecting (208) at least one local maximum of interest among the similarity coefficients produced, wherein the plurality of reference signals comprises at least one movement signal measured beforehand on a reference subject afflicted with a gait disorder, and at least one movement signal measured beforehand on a healthy reference object.

5. 发明公开

EP3731238A1 DEVICE FOR CALCULATING, DURING ONE STEP OR EACH SUCCESSIVE STEP OF THE GAIT OF A SUBJECT, THE PUSH-OFF OF THE SUBJECT 审中-公开
公开(公告)号：EP3731238A1
公开(公告)日：2020-10-28
申请号：EP19170581.3
申请日：2019-04-23
申请人： CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE , Université Paris Descartes - Paris V , Univ Paris XIII Paris-Nord Villetaneuse , Etat Français - Ministère de la Défense - Direction centrale du service de santé des armées , École Normale Supérieure Paris-Saclay
发明人： VIDAL, Pierre Paul , VIENNE-JUMEAU, Aliénor , RICARD, Damien , OUDRE, Laurent , VAYATIS, Nicolas , MOREAU, Albane , QUIJOUX, Flavien
IPC分类号： G16H50/30 , A61B5/11 , G16H50/70 , G16H20/30 , G16H20/10
摘要： The present invention presents a device for calculating, during one step or each successive step of the gait of a subject, the push-off P 0 of the subject, which is the power per kilogram released by the ankle push-off moment, which comprises: at least one inertial measurement unit (1A, 1B) on one foot of the subject, the inertial measurement unit (1A, 1B) having: at least one accelerometer to measure the vertical and antero-posterior accelerations and/or at least one gyroscope to measure the medio-lateral angular speed data α̇ during the gait, calculation means (2A) connected to the Inertial measurement unit (1A, 1B), configured to calculate: for the foot, and for the step or each successive step of the gait: - the time of the heel-off and the time of the toe-off, - the push-off P 0 , by the Euler's equation stating that the sum of moments acting on the foot taken as a rigid body, being equal to the rate of change of the angular momentum of the foot, with the calculation of the push-off P 0 at the time of the toe-off where the sagittal angular momentum is at its maximum in absolute value, displaying means (2B) connected to the calculation means (2A).

6. 发明申请

WO2019097188A1 PROCEDE AMELIORE DE QUANTIFICATION DE L'EQUILIBRE 审中-公开
公开(公告)号：WO2019097188A1
公开(公告)日：2019-05-23
申请号：PCT/FR2018/052895
申请日：2018-11-16
申请人： ASSISTANCE PUBLIQUE-HOPITAUX DE PARIS , ÉCOLE NORMALE SUPERIEURE PARIS-SACLAY , UNIV PARIS XIII PARIS-NORD VILLETANEUSE , ETAT FRANCAIS - MINISTERE DE LA DEFENSE - DIRECTION CENTRALE DU SERVICE DE SANTE DES ARMEES , CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE , UNIVERSITE PARIS DESCARTES , UNIVERSITE PARIS DIDEROT
发明人： BARGIOTAS, Ioannis , AUDIFFREN, Julien , OUDRE, Laurent , BUFFAT, Stéphane , VAYATIS, Nicolas , VIDAL, Pierre Paul , RICARD, Damien , YELNIK, Alain
IPC分类号： A61B5/00
CPC分类号： A61B5/4023
摘要： L'invention porte sur un procédé de quantification de l'équilibre d'un individu pour obtenir une valeur représentative de l'équilibre dudit individu, ledit procédé étant mis en œuvre par un dispositif comprenant au moins un module de traitement de données, un moyen de mémorisation et un module de classement, ledit procédé comprenant notamment les étapes suivantes : - segmentation en fonction du temps, du ou des statokinésigramme(s) d'un individu de façon à générer plusieurs portions de statokinésigramme(s), - extraction à partir des portions de statokinésigramme(s), des valeurs d'au moins un paramètre de trajectoire, - détermination de la valeur d'au moins deux quantificateurs, à partir des valeurs de paramètres de trajectoire extraites à l'étape d'extraction pour chacune des portions de statokinésigramme(s) générées à l'étape de segmentation, et - détermination de ladite valeur représentative de l'équilibre de l'individu à partir des valeurs des quantificateurs de chacune des portions de statokinésigramme(s).

7. 发明申请

WO2018087479A1 PROCEDE MULTIPARAMETRIQUE DE QUANTIFICATION DE L'EQUILIBRE 审中-公开
标题翻译：平衡量化的多参数法
公开(公告)号：WO2018087479A1
公开(公告)日：2018-05-17
申请号：PCT/FR2017/053058
申请日：2017-11-09
申请人： CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE , ÉCOLE NORMALE SUPERIEURE DE CACHAN , ETAT FRANCAIS - MINISTERE DE LA DEFENSE - DIRECTION CENTRALE DU SERVICE DE SANTE DES ARMEES , UNIVERSITE PARIS DESCARTES
发明人： VAYATIS, Nicolas , VIDAL, Pierre Paul , RICARD, Damien , DE WAELE, Catherine , YELNIK, Alain , AUDIFFREN, Julien , PROMPONAS KEFALAS, Nikolaos
IPC分类号： G06F19/00
摘要： L'invention porte sur un procédé de quantification de l'équilibre d'un individu pour obtenir une valeur représentative de l'équilibre dudit individu, ledit procédé étant mis en œuvre par un dispositif comprenant au moins un module de traitement de données connecté à un moyen de mémorisation et ledit procédé comprenant : a) une étape d'enregistrement, sur le moyen de mémorisation, d'au moins un statokinésigramme de l'individu obtenu à partir d'une plateforme comprenant des capteurs de pression et/ou de force, b) une étape d'extraction, par le module de traitement de données et à partir du ou des statokinésigramme(s) de l'individu enregistré(s) sur le moyen de mémorisation, des valeurs d'au moins un paramètre de trajectoire de position du centre de pression et des valeurs d'au moins un paramètre de trajectoire de stabilité du centre de pression, c) une étape de détermination, par le module de traitement de données, de la valeur de plusieurs quantificateurs, à partir des valeurs des paramètres de trajectoire extraites à l'étape b), d) une étape de comparaison, par le module de traitement de données, desdites valeurs de plusieurs quantificateurs aux valeurs des mêmes quantificateurs obtenus à partir de statokinésigrammes de référence, et e) une étape de détermination, par le module de traitement de données, de ladite valeur représentative de l'équilibre de l'individu à l'issue de la comparaison.
摘要翻译：
本发明涉及一种方法量化个体的平衡以获得所述个体的平衡的代表值，所述解码方法; 由包括至少一个连接的数据处理模块的设备实现; ＆Agrave; 一种记忆手段和所述解耦方法; 包括：a）记录步骤，记录获得的个体的至少一个统计动脉图; 从包括压力和/或力传感器的平台，b）数据处理模块提取步骤，和> 从记录在记忆装置上的个体的统计动脉图确定至少一个压力中心位置轨迹参数的值以及至少一个稳定性轨迹参数ute au au au au au au au au au au au au ，c）由数据处理模块确定几个量词的值，＆gt; 从提取和修改的轨迹参数值; 步骤b）; d）数据处理模块将所述多个量化器的所述值与所获得的量化机制的值进行比较; 从参考统计图开始，以及e）由数据处理模块确定个人平衡的代表值的确定步骤＆agrave; 比较结果。

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