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    • 6. 发明申请
    • DISPOSITIF ENDOSCOPIQUE
    • 内窥镜装置
    • WO2005122862A2
    • 2005-12-29
    • PCT/BE2005/000098
    • 2005-06-20
    • UNIVERSITE LIBRE DE BRUXELLESDEVIERE, JacquesCAUCHE, NicolasDELCHAMBRE, AlainEVRARD, Sylvie
    • DEVIERE, JacquesCAUCHE, NicolasDELCHAMBRE, AlainEVRARD, Sylvie
    • A61B1/00
    • A61B1/018A61B1/00087A61B1/0014
    • La présente invention se rapporte ô un dispositif endoscopique (1) déployable comprenant : - une bague d'assemblage (2) ô un endoscope, ladite bague correspondant ô un élément tel qu'en position déployée dudit dispositif ou de ladite table, la hauteur dudit élément est plus petite que son diamètre et ledit élément présente une ouverture centrale telle que ladite bague est assemblable ô l'extrémité distale d'un endoscope; - au moins deux moyens de guidage ou bras opérateurs (3,3') solidarisables ô ladite bague d'assemblage (2), chacun desdits bras opérateurs (3,3') étant apte ô recevoir au moins un instrument chirurgical, et ô être orienté indépendamment de l'autre bras selon au moins deux degrés de liberté en rotation dans un même premier plan d'orientation de façon telle que lorsqu'un instrument chirurgical est fixé audit bras, celui-ci est capable d'imposer audit instrument chirurgical un déplacement dans au moins deux dimensions de l'espace; -des moyens d'orientation conçus pour orienter lesdits moyens de guidage ou bras opérateurs selon leurs degrés de liberté ; - des moyens d'extension aptes ô faire passer ledit dispositif ou ladite table endoscopique d'une position non déployée ô une position déployée. La présente invention concerne également des kits endoscopiques comprenant ledit dispositif et un procédé de traitement appliqué au corps humain et utilisant ledit dispositif endoscopique et/ou lesdits kits endoscopiques.
    • 本发明涉及一种内窥镜装置(1),其包括高度小于直径的内窥镜组装环(2),该内窥镜装配环(2)具有在内窥镜的远端可装配的中心环形开口 所述装置或所述工作台,可连接到所述组装环(2)的至少两个引导装置或操作臂(3,3'),其中每个操作臂(3,3')容纳至少一个手术工具,并且可独立于 至少通过两个自由度的另一个臂在第一取向平面上旋转,使得固定到所述臂的手术工具可以在至少两个空间尺寸上移位,使得所述引导装置或操作臂根据 其自由度和用于将所述装置或内窥镜台从关闭位置移动到消耗位置的延伸装置。 还公开了包括所述装置的内窥镜组和通过本发明的内窥镜装置和/或内窥镜组治疗人体的方法。