专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

RU2587104C2 СПОСОБ И СРЕДСТВО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ 未知
公开(公告)号：RU2587104C2
公开(公告)日：2016-06-10
申请号：RU2013125348
申请日：2011-11-16
申请人： UNIVERSAL ROBOTS APS
发明人： ESTERGAARD ESBEN KHALLUNDBEK
IPC分类号： G05B19/401 , B25J9/16
摘要： Изобретениеотноситсяк способуобученияроботаи способууправленияобученнымроботом, обеспечивающимудобноеи легкоеиспользованиеробота. Дляобученияроботапомещаютегов заданноеположениеРвобластирабочегоместаотносительнообъектовв окруженииробота. ИспользуютчастьилиточкуР манипулятораробота, напримерточку, ккоторойприкрепленинструментприиспользованииробота, дляопределенияодногоилинесколькихгеометрическихпризнаковотносительноуказанныхобъектовв окруженииробота. Устанавливаютсвязьмеждууказаннымигеометрическимипризнакамии первымикоординатамисвязаннойс роботомсистемыкоординат. Причемроботвыполненс возможностьювыполнения, вслучаепоступлениясоответствующейкоманды, перемещениязаданныхчастейроботаотносительноуказанногоокруженияпосредствомссылкинауказанныеодинилинесколькогеометрическихпризнаков. Геометрическиепризнакимогутбытьсохраненыв запоминающемустройствеи использованывпоследствиитакжеи придругихнастройках, отличающихсяотконкретныхнастроек, прикоторыхпроизводилосьобучение. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 1 ил.

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式