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1. 发明专利

DE102008031609B4 未知
公开(公告)号：DE102008031609B4
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：DE102008031609
申请日：2008-07-07
申请人： UNIV ALBERT LUDWIGS FREIBURG
发明人： HE LIN , MANOLI YIANNOS , BUHMANN ALEXANDER , TASCHWER ARMIN , NORTHEMANN THOMAS
IPC分类号： G01C19/56 , G01C19/5726 , G01P15/125 , G01P15/14

2. 发明专利

DE102008031609A1 未知
公开(公告)号：DE102008031609A1
公开(公告)日：2010-02-18
申请号：DE102008031609
申请日：2008-07-07
申请人： UNIV ALBERT LUDWIGS FREIBURG
发明人： HE LIN , MANOLI YIANNOS , BUHMANN ALEXANDER , TASCHWER ARMIN , NORTHEMANN THOMAS
IPC分类号： G01C19/56 , G01C19/5726 , G01P15/125 , G01P15/14

3. 发明专利

DE102005025478B4 未知
公开(公告)号：DE102005025478B4
公开(公告)日：2007-04-19
申请号：DE102005025478
申请日：2005-06-03
申请人： UNIV ALBERT LUDWIGS FREIBURG
发明人： PETERS CHRISTIAN , BUHMANN ALEXANDER , MANOLI YIANNOS
IPC分类号： G01P15/18 , G01P15/14
摘要： In a method for determining the relative position, velocity, acceleration, and/or the rotation center of a body displaceable in a three dimensional space, at least twelve linear acceleration sensors are provided and in each case arranged on a position which is stationarily fixed with respect to the body. At least one acceleration measurement signal is captured by the linear acceleration sensors. A position, velocity, acceleration, and/or rotation center signal is generated for the body from the acceleration measurement signal and data describing the position and orientation of the linear acceleration sensors in the body-fixed coordinate system.

4. 发明专利

ES2435524T3 Procedimiento y dispositivo para determinar la ubicación relativa, la velocidad y/o la aceleración de un cuerpo 未知
公开(公告)号：ES2435524T3
公开(公告)日：2013-12-20
申请号：ES06753731
申请日：2006-05-19
申请人： UNIV ALBERT LUDWIGS FREIBURG
发明人： PETERS CHRISTIAN , BUHMANN ALEXANDER , MANOLI YIANNOS
IPC分类号： G01P3/22 , G01P7/00 , G01P15/08 , G01P15/18
摘要： Procedimiento para determinar la ubicación relativa, la velocidad y/o la aceleración de un cuerpo (1) movible en unespacio tridimensional, en donde se provee un número de n sensores de aceleración lineal (2) que tienen, cada uno,un eje de medición (3) sensible, en donde el número n es al menos doce, en donde los sensores individuales deaceleración lineal (2) están dispuestos, cada uno, en una posición Pi de ubicación fija en relación con el cuerpo (1)que se puede describir a través de un vector de posición estacionario , que apunta desde un punto dereferencia (4) fijo en el cuerpo hacia la correspondiente posición Pi, en donde los sensores de aceleración lineal (2)se alinean de manera que su eje de medición (3) está orientado, en cada caso, en dirección de un vector dedirección , en donde i ε [1, 2, 3, 4, ... n] indican, en cada caso, el correspondiente sensor deaceleración lineal (2) y x, y, z, ejes de un sistema de coordenadas fijo en el cuerpo que se extienden a través delpunto de referencia (4), en donde los vectores de posición y los vectores de dirección se seleccionan demanera que el rango de una matriz de doce columnas formada por los vectores columna.

5. 发明专利

DE102005025478A1 未知
公开(公告)号：DE102005025478A1
公开(公告)日：2006-12-14
申请号：DE102005025478
申请日：2005-06-03
申请人： UNIV ALBERT LUDWIGS FREIBURG
发明人： PETERS CHRISTIAN , BUHMANN ALEXANDER , MANOLI YIANNOS
IPC分类号： G01P15/18 , G01P15/14
摘要： In a method for determining the relative position, velocity, acceleration, and/or the rotation center of a body displaceable in a three dimensional space, at least twelve linear acceleration sensors are provided and in each case arranged on a position which is stationarily fixed with respect to the body. At least one acceleration measurement signal is captured by the linear acceleration sensors. A position, velocity, acceleration, and/or rotation center signal is generated for the body from the acceleration measurement signal and data describing the position and orientation of the linear acceleration sensors in the body-fixed coordinate system.

6. 发明专利

ES2533460T3 Disposición de circuito y procedimiento para leer un sensor con un convertidor sigma-delta 未知
公开(公告)号：ES2533460T3
公开(公告)日：2015-04-10
申请号：ES06805352
申请日：2006-09-29
申请人： UNIV ALBERT LUDWIGS FREIBURG
发明人： MANOLI YIANNOS , BUHMANN ALEXANDER
IPC分类号： H03M3/00
摘要： Disposición de circuito para leer un sensor que comprende un convertidor sigma-delta con al menos un filtro de bucle (3), un cuantizador (4) y una rama de realimentación, en la que, en función de una magnitud de medida que actúa sobre el sensor (1), se varía una propiedad eléctrica mensurable del sensor (1) y este sensor (1) está conexionado entre la rama de realimentación y el filtro de bucle (3) de tal manera que las señales de realimentación del convertidor sigma-delta compensan en promedio temporal la acción de la magnitud de medida sobre el sensor (1), en la que el convertidor sigma-delta es un convertidor sigma-delta continuo en tiempo, los amplificadores operaciones utilizados en el convertidor sigma-delta presentan un ancho de banda más pequeño que un ancho de banda que es necesario cuando se utilizan señales discretas en tiempo a la misma frecuencia de muestreo, y está previsto un circuito de evaluación (2) para generar una señal de sensor eléctrica para la propiedad eléctrica mensurable del sensor (1), y en la que el circuito de evaluación (2) modula una evolución temporal de la propiedad eléctrica mensurable hacia frecuencias más altas y se elige el filtro de bucle (3) para generar un paso de banda a estas frecuencias más altas.

7. 发明专利

DE102008036191A1 Mikroelektromechanischer Oszillator 未知
公开(公告)号：DE102008036191A1
公开(公告)日：2010-10-07
申请号：DE102008036191
申请日：2008-08-02
申请人： UNIV ALBERT LUDWIGS FREIBURG
发明人： HE LIN , BUHMANN ALEXANDER , MANOLI YIANNOS , TASCHWER ARMIN , NORTHEMANN THOMAS
IPC分类号： G01C19/56
摘要： Ein mikroelektromechanischer Oszillator hat einen Schwingungserreger, der einen Aktor (7a, 7b) und eine Ansteuereinrichtung (10) dafür aufweist. Der Aktor (7a, 7b) steht mit einer in Schwingung zu versetzenden Masse (2) in Antriebsverbindung. Zur Erfassung eines von der Schwingung der Masse (2) abhängigen Messsignals ist eine Messvorrichtung (8) vorgesehen, die derart mit der Ansteuereinrichtung (10) in einen Oszillator-Regelkreis geschaltet ist, dass die Masse (2) mit einer Resonanzfrequenz zur Schwingung angeregt wird. Die Messvorrichtung (8) umfasst einen mikroelektromechanischen kapazitiven Sensor (9a, 9b), der Elektroden aufweist, die in Abhängigkeit von der Auslenkung der Masse (2) aufeinander zu- und voneinander wegbewegbar sind. Die Messvorrichtung (8) weist ein Positionssensor-Interface auf, der im Oszillator-Regelkreis angeordnet ist und mit einem Eingangsanschluss (15a, 15b) mit dem Sensor (9a, 9b) und mit einem Ausgangsanschluss (20a, 20b) mit der Ansteuereinrichtung (10) verbunden ist. Im Oszillator-Regelkreis ist ein Phasenschieber vorgesehen.

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