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1. 发明授权

US4608651A Control system for direct teaching/playback type robots 失效
标题翻译：直接教学/播放型机器人控制系统
公开(公告)号：US4608651A
公开(公告)日：1986-08-26
申请号：US499880
申请日：1983-06-01
申请人： Tsudoi Murakami , Shoji Nasu , Yasuhide Nagahama , Hironosuke Kada , Teruyoshi Sekino , Hirokazu Murayama , Yoshiaki Munezane , Goro Tuda , Osamu Mizuguchi
发明人： Tsudoi Murakami , Shoji Nasu , Yasuhide Nagahama , Hironosuke Kada , Teruyoshi Sekino , Hirokazu Murayama , Yoshiaki Munezane , Goro Tuda , Osamu Mizuguchi
IPC分类号： B25J9/18 , G05B19/423 , B25J11/00 , F16D21/04 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/423 , G05B2219/37297 , G05B2219/45083 , Y10T477/327
摘要： A control system for a direct teaching/playback type robot, including a low spring constant member connected to a drive source for driving a robot element through a frictional coupling. The control system basically includes a first incremental position detector provided between the robot element and the frictional coupling for detecting the rotational position of the robot element, a second incremental position detector connected to the drive source for detecting the rotational position of the drive source, and a switch for selectively connecting the output terminals of the first and second position detectors to a drive source controller in teaching and playback modes of operation, respectively.
摘要翻译：一种用于直接教学/回放型机器人的控制系统，包括连接到用于通过摩擦联接驱动机器人元件的驱动源的低弹簧常数构件。控制系统基本上包括设置在机器人元件和用于检测机器人元件的旋转位置的摩擦联接器之间的第一增量位置检测器，连接到驱动源的第二增量位置检测器，用于检测驱动源的旋转位置;以及分别用于在教学和重放操作模式下选择性地将第一和第二位置检测器的输出端连接到驱动源控制器的开关。

2. 发明授权

US4383455A Arm with gravity-balancing function 失效
标题翻译：手臂具有重力平衡功能
公开(公告)号：US4383455A
公开(公告)日：1983-05-17
申请号：US198132
申请日：1980-10-21
申请人： Goro Tuda , Osamu Mizuguchi
发明人： Goro Tuda , Osamu Mizuguchi
IPC分类号： B25J9/10 , G05G1/04 , B25J17/00
CPC分类号： B25J9/104 , Y10T16/84 , Y10T74/20
摘要： Arm having a gravity-balancing function effective for use in welding robots as well as robots employed in a variety of industrial fields. Projectively provided over the fulcrum of an arm (1) is a rotary sheave (2), whose position is perpendicularly maintained regardless of the vertical swaying of the arm (1). A wire (6) is extended from an action point (A) on a line traced by the center of gravity of the arm (1), to the rotary sheave (2), and is connected to a spring mechanism (3) which may extend by the length of elongation equal to the distance between the action point (A) and the rotary sheave (2), whereby a moment due to the weight of the arm (1) is completely balanced to provide an arm with gravity-balancing.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP79 / 00043 Sec。 371日期1980年10月21日 102（e）日期1980年10月21日PCT提交1979年2月22日PCT公布。出版物WO80 / 01774 日期为1980年9月4日。具有重力平衡功能的有效用于焊接机器人以及各种工业领域的机器人。突出设置在臂（1）的支点上的是旋转滑轮（2），其位置垂直保持，而与臂（1）的垂直摆动无关。线（6）从由臂（1）的重心所示的线上的动作点（A）延伸到旋转滑轮（2），并且连接到弹簧机构（3），弹簧机构延伸长度等于作用点（A）和旋转滑轮（2）之间的距离，由此由于臂（1）的重量而产生的力矩完全平衡，以提供具有重力平衡的臂。

3. 发明授权

US5336117A Split type card-edge connector 失效
标题翻译：分体式卡边连接器
公开(公告)号：US5336117A
公开(公告)日：1994-08-09
申请号：US68103
申请日：1993-05-28
申请人： Osamu Mizuguchi , Teruyuki Mori
发明人： Osamu Mizuguchi , Teruyuki Mori
IPC分类号： H01R9/22
CPC分类号： H01R12/721
摘要： A split type card-edge connector including a pair of identical connector halves, each having contacts to be connected to corresponding terminals provided on opposite surfaces of a substrate, and securing members which secure the connector halves when the respective contacts are connected to the corresponding terminals of the substrate.
摘要翻译：一种分体型卡边连接器，包括一对相同的连接器半部，每个连接器半部具有连接到设置在基板的相对表面上的相应端子的触点，以及当各个触点连接到相应端子时固定连接器半部的固定构件的基底。

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