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1. 发明专利

JP2007061940A Robot and information display method of robot 有权
标题翻译：机器人和机器人的信息显示方法
公开(公告)号：JP2007061940A
公开(公告)日：2007-03-15
申请号：JP2005249828
申请日：2005-08-30
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社
发明人： OTA YUICHI , OKURA MORIHIKO , YOKOUCHI KAZUKI
IPC分类号： B25J9/22
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robot and an information display method of the robot, easily grasping the operating status of a robot (more strictly speaking, the operating status of a robot arm and a visually recognizing device) and having excellent working efficiency in teaching operation.
SOLUTION: This robot 1 includes: a robot arm 2 having a plurality of joints and a hand 28 at the tip; the visually recognizing device 3 for conducting the visual recognition processing; a controller 4 for controlling the operation of the robot arm 2 according to a preset program related to the operation of the robot arm 2 and the positional information of a work 11 obtained from the visually recognizing device 3; and a teach pendant 5 (a display part 53) displaying the positional information 71, 72, 73, 74, 75, 76 of the robot arm 2 in time series, attaching a parameter 81 for obtaining the positional information of the work 11 by the visually recognizing device 3 to the positional information 71 of the robot arm 2 and displaying the same.
COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了提供机器人的机器人和信息显示方法，能够容易地掌握机器人的操作状态（更严格地说，机器人手臂和视觉识别装置的操作状态）并且具有优异的教学运作中的工作效率。解决方案：该机器人1包括：具有多个接头的机器人手臂2和尖端处的手28; 用于进行视觉识别处理的视觉识别装置3; 用于根据与机器人手臂2的操作相关的预设程序和从视觉识别装置3获得的作品11的位置信息来控制机器人手臂2的操作的控制器4; 以及时间序列显示机器人手臂2的位置信息71,72,73,74,75,76的示教器5（显示部53），附加用于获取作业11的位置信息的参数81 将装置3视觉识别到机器人手臂2的位置信息71并进行显示。版权所有（C）2007，JPO＆INPIT

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