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1. 发明授权

US08803907B2 Map information processor and data structure of map information 有权
标题翻译：地图信息处理器和地图信息的数据结构
公开(公告)号：US08803907B2
公开(公告)日：2014-08-12
申请号：US12678113
申请日：2008-07-02
申请人： Tomoya Ikeuchi , Makoto Mikuriya , Tomohiro Nakae , Masaharu Umezu , Yasushi Kodaka
发明人： Tomoya Ikeuchi , Makoto Mikuriya , Tomohiro Nakae , Masaharu Umezu , Yasushi Kodaka
IPC分类号： G09G5/00 , G08G1/0969 , G01C21/32 , G06T17/05 , G01C21/36 , G09B29/10 , G09G5/14 , G09G5/36
CPC分类号： G06T17/05 , G01C21/32 , G01C21/3667 , G08G1/0969 , G09B29/106 , G09G5/14 , G09G5/363 , G09G2340/12 , G09G2380/00
摘要： A map information processor includes a map information storage unit 13 for storing map display information including a set of pieces of mesh-by-mesh map information managed on a mesh-by-mesh basis and including road information, background information, and in-mesh image information, an image processing unit 15 for generating a map image on a basis of image data included in the road information, the background information, and the in-mesh image information included in the mesh-by-mesh map information read from the map information storage unit, and a display device 5 for displaying the map image generated by the image processing unit.
摘要翻译：地图信息处理器包括：地图信息存储单元13，用于存储地图显示信息，该地图显示信息包括以网格为基础管理的网格地图信息的集合，包括道路信息，背景信息和网格图像信息，图像处理单元15，用于基于包括在道路信息中包括的图像数据，背景信息和包括在从地图读取的网格图地图信息中的网格内图像信息来生成地图图像信息存储单元和用于显示由图像处理单元生成的地图图像的显示装置5。

2. 发明申请

US20100063727A1 MAP INFORMATION PROCESSING APPARATUS 有权
标题翻译：地图信息处理装置
公开(公告)号：US20100063727A1
公开(公告)日：2010-03-11
申请号：US12595143
申请日：2008-01-18
申请人： Masaharu Umezu , Atsushi Kohno , Kiyoshi Matsutani , Tomoya Ikeuchi , Makoto Mikuriya , Tomohiro Nakae , Yasushi Kodaka
发明人： Masaharu Umezu , Atsushi Kohno , Kiyoshi Matsutani , Tomoya Ikeuchi , Makoto Mikuriya , Tomohiro Nakae , Yasushi Kodaka
IPC分类号： G01C21/26 , G06F17/30
CPC分类号： G09B29/106 , G01C21/32 , G08G1/096827 , G08G1/0969
摘要： A map information processing apparatus includes: a vehicle position calculation unit 12 for calculating a vehicle position; a traveling locus data generation unit 21 for generating traveling locus data on the basis of the calculated vehicle position when the vehicle position deviates from a road indicated by road data that are included in map data read from a map data storage unit 1; a temporary registration unit 23 for registering the traveling locus data generated by the traveling locus data generation unit in a temporarily registered road list as a temporarily registered road; an operation unit 11 for selecting one of temporarily registered roads registered in the temporarily registered road list; and an official registration unit 24 for registering the temporarily registered road selected by the operation unit in an officially registered road list as an officially registered road in accordance with an instruction from the operation unit, generating road data on the basis of traveling locus data relating to the temporarily registered road, and adding the generated road data to the map data stored in the map data storage unit.
摘要翻译：地图信息处理装置包括：车辆位置计算单元12，用于计算车辆位置; 行驶轨迹数据生成单元21，用于当车辆位置偏离由从地图数据存储单元1读取的地图数据中包含的道路数据所指示的道路时，基于计算出的车辆位置生成行驶轨迹数据; 临时登记单元23，用于将由行驶轨迹数据生成单元生成的行驶轨迹数据登记在暂时登记的道路列表中作为临时登记道路; 操作单元11，用于选择在临时登记的道路列表中登记的临时登记道路之一; 以及正式登记单元24，用于根据来自操作单元的指令将由操作单元选择的临时登记道路登记在正式登记的道路列表中作为官方登记道路，根据与行驶轨迹数据相关的行驶轨迹数据生成道路数据临时登记的道路，并且将生成的道路数据添加到存储在地图数据存储单元中的地图数据。

3. 发明申请

US20100223000A1 Onboard information terminal and map information providing apparatus and map information providing system using them 有权
标题翻译：车载信息终端和使用它们的地图信息提供装置和地图信息提供系统
公开(公告)号：US20100223000A1
公开(公告)日：2010-09-02
申请号：US11990761
申请日：2007-06-22
申请人： Tomohiro Nakae , Masaharu Umezu , Tomoya Ikeuchi , Yasushi Kodaka , Makoto Mikuriya
发明人： Tomohiro Nakae , Masaharu Umezu , Tomoya Ikeuchi , Yasushi Kodaka , Makoto Mikuriya
IPC分类号： G01C21/26 , G01C21/36 , G06F17/30
CPC分类号： G01C21/32
摘要： A map information providing system has a map information providing apparatus 1 and an onboard information terminal 3. The map information providing apparatus 1 selects a road represented by the coordinate point string data indicating a newly established road in accordance with distribution request information obtained from the onboard information terminal, and distributes the distribution road information containing the coordinate point string data about the road selected to the onboard information terminal. The onboard information terminal obtains the distribution road information containing the coordinate point string data from the map information providing apparatus, and generates, in the same format at least in part as the map information, road data for adding a new road to a road network represented by the map information stored in a map information storing section from the coordinate point string data contained in the distribution road information obtained, and generates new map information from the road data and map information.
摘要翻译：地图信息提供系统具有地图信息提供装置1和车载信息终端3.地图信息提供装置1根据从船上获得的分发请求信息，选择由表示新建道路的坐标点串数据所表示的道路信息终端，并且将包含关于所选择的道路的坐标点串数据的分发道路信息分发到车载信息终端。车载信息终端从地图信息提供装置获取包含坐标点串数据的分发道路信息，并以与地图信息至少部分相同的格式生成用于将新道路添加到所示的道路网的道路数据通过从获得的分发道路信息中包含的坐标点串数据中存储在地图信息存储部中的地图信息，并从道路数据和地图信息生成新的地图信息。

4. 发明授权

US08483953B2 Map information processing apparatus 有权
标题翻译：地图信息处理装置
公开(公告)号：US08483953B2
公开(公告)日：2013-07-09
申请号：US12595143
申请日：2008-01-18
申请人： Masaharu Umezu , Atsushi Kohno , Kiyoshi Matsutani , Tomoya Ikeuchi , Makoto Mikuriya , Tomohiro Nakae , Yasushi Kodaka
发明人： Masaharu Umezu , Atsushi Kohno , Kiyoshi Matsutani , Tomoya Ikeuchi , Makoto Mikuriya , Tomohiro Nakae , Yasushi Kodaka
IPC分类号： G01C21/32
CPC分类号： G09B29/106 , G01C21/32 , G08G1/096827 , G08G1/0969
摘要： A map information processing apparatus is disclosed. The apparatus includes a processor for calculating a vehicle position; a data generation unit for generating traveling locus data on the basis of the calculated vehicle position when the vehicle position deviates from a road; a registration unit for registering the traveling locus data generated by the data generation unit in a temporarily registered road list as a temporarily registered road; an operation unit for selecting one of temporarily registered roads registered in the temporarily registered road list; and an official registration unit for registering the selected temporarily registered road in an officially registered road list as an officially registered road in accordance with an instruction from the operation unit, generating road data on the basis of traveling locus data relating to the temporarily registered road, and adding the generated road data to a map data stored in a map data storage unit.
摘要翻译：公开了一种地图信息处理装置。该装置包括用于计算车辆位置的处理器; 数据生成单元，用于当车辆位置偏离道路时，基于计算出的车辆位置生成行驶轨迹数据; 注册单元，用于将由数据生成单元生成的行驶轨迹数据登记在暂时登记的道路列表中作为临时登记道路; 操作单元，用于选择在临时登记的道路列表中登记的临时登记道路之一; 以及正式登记单元，根据来自操作单元的指示将所选择的临时登记道路登记在官方登记道路列表中作为正式登记道路，根据与暂时登记的道路相关的行驶轨迹数据生成道路数据，以及将生成的道路数据添加到存储在地图数据存储单元中的地图数据。

5. 发明申请

US20110175931A1 MAP INFORMATION PROCESSOR AND DATA STRUCTURE OF MAP INFORMATION 有权
标题翻译：地图信息处理器和地图信息的数据结构
公开(公告)号：US20110175931A1
公开(公告)日：2011-07-21
申请号：US12678113
申请日：2008-07-02
申请人： Tomoya Ikeuchi , Makoto Mikuriya , Tomohiro Nakae , Masaharu Umezu , Yasushi Kodaka
发明人： Tomoya Ikeuchi , Makoto Mikuriya , Tomohiro Nakae , Masaharu Umezu , Yasushi Kodaka
IPC分类号： G09G5/00
CPC分类号： G06T17/05 , G01C21/32 , G01C21/3667 , G08G1/0969 , G09B29/106 , G09G5/14 , G09G5/363 , G09G2340/12 , G09G2380/00
摘要： A map information processor includes a map information storage unit 13 for storing map display information including a set of pieces of mesh-by-mesh map information managed on a mesh-by-mesh basis and including road information, background information, and in-mesh image information, an image processing unit 15 for generating a map image on a basis of image data included in the road information, the background information, and the in-mesh image information included in the mesh-by-mesh map information read from the map information storage unit, and a display device 5 for displaying the map image generated by the image processing unit.
摘要翻译：地图信息处理器包括：地图信息存储单元13，用于存储地图显示信息，该地图显示信息包括以网格为基础管理的网格地图信息的集合，包括道路信息，背景信息和网格图像信息，图像处理单元15，用于基于包括在道路信息中包括的图像数据，背景信息和包括在从地图读取的网格图地图信息中的网格内图像信息来生成地图图像信息存储单元和用于显示由图像处理单元生成的地图图像的显示装置5。

6. 发明授权

US07890251B2 Onboard information terminal and map information providing apparatus and map information providing system using them 有权
标题翻译：车载信息终端和使用它们的地图信息提供装置和地图信息提供系统
公开(公告)号：US07890251B2
公开(公告)日：2011-02-15
申请号：US11990761
申请日：2007-06-22
申请人： Tomohiro Nakae , Masaharu Umezu , Tomoya Ikeuchi , Yasushi Kodaka , Makoto Mikuriya
发明人： Tomohiro Nakae , Masaharu Umezu , Tomoya Ikeuchi , Yasushi Kodaka , Makoto Mikuriya
IPC分类号： G01C21/00
CPC分类号： G01C21/32
摘要： A map information providing system has a map information providing apparatus 1 and an onboard information terminal 3. The map information providing apparatus 1 selects a road represented by the coordinate point string data indicating a newly established road in accordance with distribution request information obtained from the onboard information terminal, and distributes the distribution road information containing the coordinate point string data about the road selected to the onboard information terminal. The onboard information terminal obtains the distribution road information containing the coordinate point string data from the map information providing apparatus, and generates, in the same format at least in part as the map information, road data for adding a new road to a road network represented by the map information stored in a map information storing section from the coordinate point string data contained in the distribution road information obtained, and generates new map information from the road data and map information.
摘要翻译：地图信息提供系统具有地图信息提供装置1和车载信息终端3.地图信息提供装置1根据从船上获得的分发请求信息，选择由表示新建道路的坐标点串数据所表示的道路信息终端，并且将包含关于所选择的道路的坐标点串数据的分发道路信息分发到车载信息终端。车载信息终端从地图信息提供装置获取包含坐标点串数据的分发道路信息，并以与地图信息至少部分相同的格式生成用于将新道路添加到所示的道路网的道路数据通过从获得的分发道路信息中包含的坐标点串数据中存储在地图信息存储部中的地图信息，并从道路数据和地图信息生成新的地图信息。

7. 发明授权

US09322659B2 Map information processing apparatus 有权
标题翻译：地图信息处理装置
公开(公告)号：US09322659B2
公开(公告)日：2016-04-26
申请号：US12441877
申请日：2007-07-26
申请人： Tomoya Ikeuchi , Atsushi Kohno , Tomohiro Nakae , Masaharu Umezu , Yasushi Kodaka
发明人： Tomoya Ikeuchi , Atsushi Kohno , Tomohiro Nakae , Masaharu Umezu , Yasushi Kodaka
IPC分类号： G01C21/30 , G01C21/32 , G01C21/34
CPC分类号： G01C21/32
摘要： A map information processing apparatus includes a map information storage unit 111 for storing map information which is separated into multiple layers, a layer-to-be-updated-with-addition determination processing unit 118 for determining one or more layers which are to be updated with addition of an unregistered road which has been detected during travel of a vehicle, and an unregistered road adding and updating unit 117 for adding the unregistered road to the map information storage unit to update the map information with the addition being aimed at the one or more layers determined by the layer-to-be-updated-with-addition determination processing unit.
摘要翻译：地图信息处理装置包括：地图信息存储单元111，用于存储被分成多层的地图信息;层次更新赋予确定处理单元118，用于确定要被更新的一个或多个层增加车辆行驶期间检测到的未登记的道路，以及未登记的道路添加和更新单元117，用于将未登记的道路添加到地图信息存储单元，以更新地图信息，由待更新层添加确定处理单元确定的更多层。

8. 发明申请

US20100042315A1 MAP INFORMATION PROCESSING APPARATUS 有权
标题翻译：地图信息处理装置
公开(公告)号：US20100042315A1
公开(公告)日：2010-02-18
申请号：US12441877
申请日：2007-07-26
申请人： Tomoya Ikeuchi , Atsushi Kohno , Tomohiro Nakae , Masaharu Umezu , Yasushi Kodaka
发明人： Tomoya Ikeuchi , Atsushi Kohno , Tomohiro Nakae , Masaharu Umezu , Yasushi Kodaka
IPC分类号： G06F17/30 , G01C21/36
CPC分类号： G01C21/32
摘要： A map information processing apparatus includes a map information storage unit 111 for storing map information which is separated into multiple layers, a layer-to-be-updated-with-addition determination processing unit 118 for determining one or more layers which are to be updated with addition of an unregistered road which has been detected during travel of a vehicle, and an unregistered road adding and updating unit 117 for adding the unregistered road to the map information storage unit to update the map information with the addition being aimed at the one or more layers determined by the layer-to-be-updated-with-addition determination processing unit.
摘要翻译：地图信息处理装置包括：地图信息存储单元111，用于存储被分成多层的地图信息;层次更新赋予确定处理单元118，用于确定要被更新的一个或多个层增加车辆行驶期间检测到的未登记的道路，以及未登记的道路添加和更新单元117，用于将未登记的道路添加到地图信息存储单元，以更新地图信息，由待更新层添加确定处理单元确定的更多层。

9. 发明申请

US20100057352A1 MAP INFORMATION PROCESSING APPARATUS 有权
标题翻译：地图信息处理装置
公开(公告)号：US20100057352A1
公开(公告)日：2010-03-04
申请号：US12440567
申请日：2007-06-27
申请人： Tomohiro Nakae , Atsushi Kohno , Tomoya Ikeuchi , Masaharu Umezu , Makoto Mikuriya , Mitsuo Shimotani , Fumitaka Satou , Yuta Kawana
发明人： Tomohiro Nakae , Atsushi Kohno , Tomoya Ikeuchi , Masaharu Umezu , Makoto Mikuriya , Mitsuo Shimotani , Fumitaka Satou , Yuta Kawana
IPC分类号： G01C21/26
CPC分类号： G01C21/32 , G01C21/30
摘要： A map information processing apparatus includes a road matching means (143) for comparing road data with current position data to carry out map matching, an input unit (130) for inputting both a specified detection start point and a specified detection end point, an unregistered road detection means (144) to which both the specified detection start point and the specified detection end point are inputted, for detecting, as an unregistered road, a section between a detection start point and a detection end point of the unregistered road which are acquired on the basis of either the map matching carried out by the road matching means or the result of comparison between running track data and the road data, and a road data generating means (145) for generating road data corresponding to the detected unregistered road and storing the road data in a map data storage means.
摘要翻译：地图信息处理装置包括用于将道路数据与当前位置数据进行比较以进行地图匹配的道路匹配装置（143），输入单元（130），用于输入指定的检测开始点和指定的检测结束点，未登记输入指定检测开始点和指定检测结束点的道路检测装置（144），用于检测被取得的未登记道路的检测开始点与检测结束点之间的区域作为未登记道路基于道路匹配装置执行的地图匹配或跑道数据与道路数据的比较结果，以及道路数据生成装置（145），用于生成与检测到的未登记道路对应的道路数据，并存储地图数据存储装置中的道路数据。

10. 发明授权

US08380432B2 Map information processing apparatus 有权
标题翻译：地图信息处理装置
公开(公告)号：US08380432B2
公开(公告)日：2013-02-19
申请号：US12440567
申请日：2007-06-27
申请人： Tomohiro Nakae , Atsushi Kohno , Tomoya Ikeuchi , Masaharu Umezu , Makoto Mikuriya , Mitsuo Shimotani , Fumitaka Satou , Yuta Kawana
发明人： Tomohiro Nakae , Atsushi Kohno , Tomoya Ikeuchi , Masaharu Umezu , Makoto Mikuriya , Mitsuo Shimotani , Fumitaka Satou , Yuta Kawana
IPC分类号： G01C21/00
CPC分类号： G01C21/32 , G01C21/30
摘要： A map information processing apparatus includes a road matching means (143) for comparing the road data with current position data to carry out map matching, an input unit (130) for inputting both a specified detection start point and a specified detection end point, an unregistered road detection means (144) to which both the specified detection start point and the specified detection end point are inputted, for detecting, as an unregistered road, a section between a detection start point and a detection end point of the unregistered road which are acquired on the basis of either the map matching carried out by the road matching means or the result of comparison between running track data and the road data, and a road data generating means (145) for generating road data corresponding to the detected unregistered road and storing the road data in a map data storage means.
摘要翻译：地图信息处理装置包括用于将道路数据与当前位置数据进行比较以进行地图匹配的道路匹配装置（143），用于输入指定的检测开始点和指定的检测结束点的输入单元（130）输入指定检测开始点和指定检测结束点两者的未登记道路检测装置（144），用于检测作为未登记道路的未登记道路的检测开始点与检测结束点之间的区段基于道路匹配装置执行的地图匹配或跑道数据与道路数据之间的比较的结果获取的道路数据生成装置，用于生成与检测到的未登记道路相对应的道路数据的道路数据生成装置，将道路数据存储在地图数据存储装置中。

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