专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

US20130282179A1 Telepresence System 有权
标题翻译：远程呈现系统
公开(公告)号：US20130282179A1
公开(公告)日：2013-10-24
申请号：US13992377
申请日：2011-12-01
申请人： Dirk Jacob , Marc-Walter Ueberle , Thomas Neff , Martin Kuschel , Tobias Ortmaier
发明人： Dirk Jacob , Marc-Walter Ueberle , Thomas Neff , Martin Kuschel , Tobias Ortmaier
IPC分类号： B25J13/06
CPC分类号： B25J13/06 , A61B34/30 , A61B34/35 , B25J9/1689 , G05B2219/40147 , G05B2219/40195 , G05B2219/45119 , G06F19/00 , G06F19/3418 , G06F19/3481 , G16H20/00 , G16H50/20
摘要： The invention relates to a telepresence system (1) with a human-machine interface (2), and with a teleoperator (3) designed to communicate bid sectionally with the human-machine interface (2) via a communications channel (4).
摘要翻译：本发明涉及一种具有人机接口（2）的远程呈现系统（1），以及经由通信信道（4）与人机接口（2）进行部分通信的远程操作器（3）。

2. 发明申请

US20120116416A1 Medical Workstation 有权
标题翻译：医疗工作站
公开(公告)号：US20120116416A1
公开(公告)日：2012-05-10
申请号：US13288614
申请日：2011-11-03
申请人： Thomas Neff , Dirk Jacob , Martin Kuschel , Marc-Walter Ueberle , Tobias Ortmaier
发明人： Thomas Neff , Dirk Jacob , Martin Kuschel , Marc-Walter Ueberle , Tobias Ortmaier
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B19/2203 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/32 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B90/37 , A61B2034/744 , A61B2090/364
摘要： The invention relates to a medical work station (1) for treating a living being (13) by means of a medical instrument (1). The work station (1) includes at least one robot arm (3), which has a plurality of members connected by means of joints, drives to move the members, and an attaching device (10), at least one control device (4) coupled with the drives, which is set up to generate signals for actuating the drives, so that the attaching devices (10) carry out movements assigned to the signals, and a display device (6) coupled with the control device (4).
摘要翻译：本发明涉及一种用于通过医疗器械（1）处理生物（13）的医疗工作站（1）。工作站（1）包括至少一个机械臂（3），其具有通过接头连接的多个构件，用于移动构件的驱动器和附接装置（10），至少一个控制装置（4）与驱动器相连，其被设置为产生用于致动驱动器的信号，使得附接装置（10）执行分配给信号的运动，以及与控制装置（4）耦合的显示装置（6）。

3. 发明授权

US08828023B2 Medical workstation 有权
标题翻译：医疗工作站
公开(公告)号：US08828023B2
公开(公告)日：2014-09-09
申请号：US13288614
申请日：2011-11-03
申请人： Thomas Neff , Dirk Jacob , Martin Kuschel , Marc-Walter Ueberle , Tobias Ortmaier
发明人： Thomas Neff , Dirk Jacob , Martin Kuschel , Marc-Walter Ueberle , Tobias Ortmaier
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B19/2203 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/32 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B90/37 , A61B2034/744 , A61B2090/364
摘要： A medical work station for treating a living being using a medical instrument includes at least one robot arm, which has a plurality of members connected by joints, drives to move the members, and an attaching device, at least one control device coupled with the drives, which is set up to generate signals for actuating the drives, so that the attaching devices carry out movements assigned to the signals, and a display device coupled with the control device.
摘要翻译：用于治疗使用医疗器械的生物的医疗工作站包括至少一个机器人臂，其具有通过关节连接的多个构件，用于移动构件的驱动器和附接装置，与驱动器耦合的至少一个控制装置，其被设置为产生用于致动驱动器的信号，使得附接装置执行分配给信号的运动，以及与控制装置耦合的显示装置。

4. 发明授权

US08392022B2 Device comprising a robot, medical work station, and method for registering an object 有权
标题翻译：包括机器人，医疗工作站和用于登记物体的方法的装置
公开(公告)号：US08392022B2
公开(公告)日：2013-03-05
申请号：US12743264
申请日：2008-11-18
申请人： Tobias Ortmaier , Dirk Jacob , Thomas Neff
发明人： Tobias Ortmaier , Dirk Jacob , Thomas Neff
IPC分类号： G05B15/00
CPC分类号： A61B90/36 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B90/361
摘要： The invention relates to a medical device, a medical work station, and a method for registering an object (P). The medical device comprises a navigation system (17, 18) and a robot (R) having several axes of rotation (1-6). The navigation system (17, 18) comprises a detection device (18) for detecting prominent points on an object (P) or markers (M) placed on the object (P) as well as a processing device (17) for determining the position of the object (P) on the basis of the prominent points or markers (M) detected by means of the detection device (18). The detection device (18) of the navigation system is mounted on the robot (R).
摘要翻译：本发明涉及一种医疗装置，医疗工作站以及用于登记物体（P）的方法。医疗装置包括导航系统（17,18）和具有多个旋转轴（1-6）的机器人（R）。导航系统（17,18）包括用于检测放置在物体（P）上的物体（P）或标记（M）上的突出点的检测装置（18）以及用于确定位置的处理装置（17）基于通过检测装置（18）检测到的突出点或标记（M）来检测物体（P）。导航系统的检测装置（18）安装在机器人（R）上。

5. 发明申请

US20100292707A1 Sterile Barrier For A Surgical Robot With Torque Sensors 有权
标题翻译：具有扭矩传感器的手术机器人的无菌屏障
公开(公告)号：US20100292707A1
公开(公告)日：2010-11-18
申请号：US12810430
申请日：2009-01-20
申请人： Tobias Ortmaier , Dirk Jacob , Thomas Neff , Achim Heinze
发明人： Tobias Ortmaier , Dirk Jacob , Thomas Neff , Achim Heinze
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： B25J19/0075 , A61B34/30 , A61B46/10 , A61B2017/00477 , A61B2034/305
摘要： The invention relates to a sterile barrier (S) for a surgical robot (1) comprising at least one joint (12 . . . 15) with two opposing joint members (40, 42) that rotate relative to one another about a common joint axis (16 . . . 19) and a torque sensor (29) comprising: at least two sterile barrier sections (24 . . . 28) each with an end section (38, 39) for sealed attachment to a respective joint end section (41, 43) of the joint member (40, 42); and a sealing arrangement (30) for producing a sterile and sealed rotating connection of the end sections (38, 39) of the at least two sterile barrier sections (24 . . . 28); and a surgical robot (1).
摘要翻译：本发明涉及一种用于外科手术机器人（1）的无菌屏障（S），其包括具有两个相对的关节构件（40,42）的至少一个关节（12。，15），所述两个相对的关节构件围绕共同的关节轴线相对于彼此旋转（16-19）和扭矩传感器（29），包括：至少两个无菌阻挡部分（24,28），每个具有端部部分（38,39），用于密封地附接到相应的接头端部分（41），43）; 以及密封装置（30），用于产生所述至少两个无菌屏障部分（24 ... 28）的端部（38,39）的无菌且密封的旋转连接。和外科手术机器人（1）。

6. 发明申请

US20100274389A1 Device Comprising A Robot, Medical Work Station, And Method For Registering An Object 有权
标题翻译：装置包括机器人，医疗工作站和注册对象的方法
公开(公告)号：US20100274389A1
公开(公告)日：2010-10-28
申请号：US12743264
申请日：2008-11-18
申请人： Tobias Ortmaier , Dirk Jacob , Thomas Neff
发明人： Tobias Ortmaier , Dirk Jacob , Thomas Neff
IPC分类号： B25J13/08 , B25J9/06
CPC分类号： A61B90/36 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B90/361
摘要： The invention relates to a medical device, a medical work station, and a method for registering an object (P). The medical device comprises a navigation system (17, 18) and a robot (R) having several axes of rotation (1-6). The navigation system (17, 18) comprises a detection device (18) for detecting prominent points on an object (P) or markers (M) placed on the object (P) as well as a processing device (17) for determining the position of the object (P) on the basis of the prominent points or markers (M) detected by means of the detection device (18). The detection device (18) of the navigation system is mounted on the robot (R).
摘要翻译：本发明涉及一种医疗装置，医疗工作站以及用于登记物体（P）的方法。医疗装置包括导航系统（17,18）和具有多个旋转轴（1-6）的机器人（R）。导航系统（17,18）包括用于检测放置在物体（P）上的物体（P）或标记（M）上的突出点的检测装置（18）以及用于确定位置的处理装置（17）基于通过检测装置（18）检测到的突出点或标记（M）来检测物体（P）。导航系统的检测装置（18）安装在机器人（R）上。

7. 发明授权

US09902072B2 Telepresence system 有权
公开(公告)号：US09902072B2
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：US13992377
申请日：2011-12-01
申请人： Dirk Jacob , Marc-Walter Ueberle , Thomas Neff , Martin Kuschel , Tobias Ortmaier
发明人： Dirk Jacob , Marc-Walter Ueberle , Thomas Neff , Martin Kuschel , Tobias Ortmaier
IPC分类号： B25J13/06 , B25J9/16 , G06F19/00 , A61B34/30 , A61B34/35
CPC分类号： B25J13/06 , A61B34/30 , A61B34/35 , B25J9/1689 , G05B2219/40147 , G05B2219/40195 , G05B2219/45119 , G06F19/00 , G06F19/3418 , G06F19/3481 , G16H20/00 , G16H50/20
摘要： A telepresence system includes a man-machine interface and a teleoperator configured to communicate bidirectionally with the man-machine interface via a communications channel. The teleoperator performs actions based on first signals generated due to a manual operation of the man-machine interface and transmitted over the communication channel, and sends second signals to the man-machine interface over a second communication channel. At least one buffer device buffers signals transferred through the communication channel and releases the signals delayed so that the signals coming from the man-machine interface and the signals coming from the teleoperator each are transmitted through the communication channel with an effective constant time delay.

8. 发明授权

US08740881B2 Sterile barrier for a surgical robot with torque sensors 有权
标题翻译：具有扭矩传感器的外科手术机器人的无菌屏障
公开(公告)号：US08740881B2
公开(公告)日：2014-06-03
申请号：US12810430
申请日：2009-01-20
申请人： Tobias Ortmaier , Dirk Jacob , Thomas Neff , Achim Heinze
发明人： Tobias Ortmaier , Dirk Jacob , Thomas Neff , Achim Heinze
IPC分类号： A61B17/00
CPC分类号： B25J19/0075 , A61B34/30 , A61B46/10 , A61B2017/00477 , A61B2034/305
摘要： The invention relates to a sterile barrier (S) for a surgical robot (1) comprising at least one joint (12 . . . 15) with two opposing joint members (40, 42) that rotate relative to one another about a common joint axis (16 . . . 19) and a torque sensor (29) comprising: at least two sterile barrier sections (24 . . . 28) each with an end section (38, 39) for sealed attachment to a respective joint end section (41, 43) of the joint member (40, 42); and a sealing arrangement (30) for producing a sterile and sealed rotating connection of the end sections (38, 39) of the at least two sterile barrier sections (24 . . . 28); and a surgical robot (1).
摘要翻译：本发明涉及一种用于外科手术机器人（1）的无菌屏障（S），其包括具有两个相对的关节构件（40,42）的至少一个关节（12。，15），所述两个相对的关节构件围绕共同的关节轴线相对于彼此旋转（16-19）和扭矩传感器（29），包括：至少两个无菌阻挡部分（24,28），每个具有端部部分（38,39），用于密封地附接到相应的接头端部分（41），43）; 以及密封装置（30），用于产生所述至少两个无菌屏障部分（24 ... 28）的端部（38,39）的无菌且密封的旋转连接。和外科手术机器人（1）。

9. 发明授权

US08965583B2 Robot, medical work station, and method for projecting an image onto the surface of an object 有权
标题翻译：机器人，医疗工作站以及将图像投影到物体表面上的方法
公开(公告)号：US08965583B2
公开(公告)日：2015-02-24
申请号：US12743688
申请日：2008-11-18
申请人： Tobias Ortmaier , Dirk Jacob , Georg Passig
发明人： Tobias Ortmaier , Dirk Jacob , Georg Passig
IPC分类号： G06F3/042 , B25J13/08 , B25J13/00 , A61B19/00 , G03B21/00 , A61B17/00
CPC分类号： B25J13/00 , A61B34/30 , A61B2017/00207 , G03B21/00 , G06F3/0426 , Y10T74/20305
摘要： The invention relates to a robot (R), a medical work station, and a method for projecting an image (20) onto the surface of an object (P). The robot (R) comprises a robot arm (A) and a device (18) for projecting the image (20) onto the surface of the object (P), said device (18) being mounted on or integrated into the robot arm (A).
摘要翻译：本发明涉及一种机器人（R），医疗工作站以及用于将图像（20）投影到物体（P）的表面上的方法。机器人（R）包括机器人臂（A）和用于将图像（20）投影到物体（P）的表面上的装置（18），所述装置（18）安装在机器人臂（或）一个）。

10. 发明授权

US08548779B2 Method for determining a position for and positioning a detection device of a navigation system 有权
标题翻译：用于确定导航系统的检测装置的位置和定位的方法
公开(公告)号：US08548779B2
公开(公告)日：2013-10-01
申请号：US12740031
申请日：2008-11-18
申请人： Tobias Ortmaier , Dirk Jacob
发明人： Tobias Ortmaier , Dirk Jacob
IPC分类号： G06G7/48 , G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5018 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B90/36 , A61B2017/00725 , A61B2034/2055
摘要： The invention relates to a method for determining a position for and positioning a detection device (E) of a navigation system. First, a computer simulation of a system is done that comprises a robot (R) which has first markers (M1) of a navigation system or first prominent points, a three-dimensional object (P) which has second markers (M2) of the navigation system or second prominent points, and a detection device (E) of the navigation system. Various positions of the robot (R), the object (P), and/or the detection device (E) are simulated, and the quality of the detectability of the first markers (M1) or the first prominent points on the robot (R) and/or the second markers (M2) or the second prominent points on the object (P) are automatically determined for the simulated positions by means of the detection device (E). The determined qualities and the corresponding simulated positions and/or the simulated position having the highest or at least a sufficiently high determined quality is/are output.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定导航系统的检测装置（E）的位置和定位的方法。首先，进行系统的计算机模拟，该系统包括具有导航系统的第一标记（M1）或第一突出点的机器人（R），具有第二标记（M2）的三维对象（P）导航系统或第二突出点，以及导航系统的检测装置（E）。模拟机器人（R），物体（P）和/或检测装置（E）的各种位置，并且机器人（R）上的第一标记（M1）或第一突出点的可检测性的质量）和/或物体（P）上的第二标记（M2）或第二突出点通过检测装置（E）自动确定模拟位置。输出所确定的质量和相应的模拟位置和/或具有最高或至少足够高的确定质量的模拟位置。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式