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    • 4. 发明专利
    • Fahrzeugsteuersystem
    • DE112010003322B4
    • 2020-01-02
    • DE112010003322
    • 2010-08-17
    • TOYOTA MOTOR CO LTD
    • TAKEUCHI KEISUKETANAHASHI TOSHIOHANAMURA HIROYUKINOUMURA SHINKOIBUCHI KENITABASHI KAIJITAKANAMI YOJIASAHARA NORIMI
    • B60W40/09B60W10/04B60W10/18B60W10/20B60W30/02B60W30/045B60W30/182B60W40/10B60W40/12B60W50/10
    • Fahrzeugsteuersystem, in dem ein Index, der zum Einstellen einer Fahreigenschaft eines Fahrzeugs (1) verwendet wird, auf der Grundlage eines Fahrzustands des Fahrzeugs (1) erhalten wird, und eine Änderung des Index, die das Verhalten des Fahrzeugs forscher macht, wahrscheinlicher auftritt als ein Änderung des Index, die das Verhalten des Fahrzeugs sanfter macht,wobei, wenn bestimmt wird, dass sich das Fahrzeug (1) in einem Kurvenfahrzustand befindet, der Index oder die Fahreigenschaft basierend auf dem Index weniger wahrscheinlich zu ändern ist als wenn bestimmt wird, dass sich das Fahrzeug (1) nicht in dem Kurvenfahrzustand befindet,dadurch gekennzeichnet, dassder Index auf einen großen Wert gesetzt wird, wenn die Fahreigenschaft zum Bewirken, dass das Verhalten des Fahrzeugs forsch ist, bereitgestellt ist, und der Index auf einen kleinen Wert gesetzt wird, wenn die Fahreigenschaft zum Bewirken, dass das Verhalten des Fahrzeugs sanft ist, bereitgestellt ist;wenn ein gegenwärtiger Wert des Index, der basierend auf dem gegenwärtigen Fahrzustand des Fahrzeugs (1) erhalten wird, größer als ein gehaltener Wert des Index ist, der bereits gesetzt wurde und gehalten wird, der Index auf den gegenwärtigen Wert aktualisiert wird; undwenn der gegenwärtige Wert des Index kleiner oder gleich dem gehaltenen Wert des Index ist, ein Integralwert einer Abweichung zwischen dem gegenwärtigen Wert und dem gehaltenen Wert berechnet wird, und wenn der Integralwert einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt, der Wert des Index reduziert wird.