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1. 发明专利

DE102018114233A1 VOR-KOLLISION-STEUERUNGSVORRICHTUNG 未知
公开(公告)号：DE102018114233A1
公开(公告)日：2018-12-20
申请号：DE102018114233
申请日：2018-06-14
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： HARADA TOMOAKI , YASOSHIMA TSUNEKAZU , HATAKEYAMA RYU , SUGIMOTO MASATAKA
IPC分类号： B60W30/08 , G08G1/16
摘要： Wenn ein durch einen Sensor (20L, 20R) erfasstes Objekt kein unnötiges Objekt ist, und der Kollisionswahrscheinlichkeitsindex des Objekts die vorbestimmte Bedingung erfüllt, führt eine Vor-Kollision-Steuerungs-ECU 10 eine Vor-Kollision-Steuerung zur Vorbereitung auf eine Kollision zwischen einem eigenen Fahrzeug und diesem Objekt durch. Die Vor-Kollision-Steuerungs-ECU bestimmt, dass das Objekt das unnötige Objekt ist, wenn eine ursprünglich erfasste Position, die eine Position des Objekts in Bezug auf das eigene Fahrzeug ist, wenn der Sensor ursprünglich das Objekt erfasst, in einer Region eines unnötigen Objekts NA liegt, und ein Geschwindigkeitsindexwert, der einen Grad einer Geschwindigkeitsänderung eines ursprünglich erfassten Objekts, dessen ursprünglich erfasste Position in der Region des unnötigen Objekts liegt, repräsentiert, nicht innerhalb eines vorbestimmten Bereichs fällt.

2. 发明专利

DE112009004346T5 Objekterkennungsvorrichtung und Objekterkennungsverfahren 未知
公开(公告)号：DE112009004346T5
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：DE112009004346
申请日：2009-01-29
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： HARADA TOMOAKI
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00 , G01S13/42 , G01S13/93
摘要： Bereitgestellt sind eine Objekterkennungsvorrichtung und ein Objekterkennungsverfahren, die die Größe eines Objektes, das durch ein Radar erfasst wurde, durch eine einfache Konfiguration schätzen können. Die Objekterkennungsvorrichtung umfasst: einen Erfassungsabschnitt zum Aussenden einer elektromagnetischen Welle zu einem Objekt in eine Vorwärtsrichtung des eigenen Fahrzeugs und zum Erfassen des Objekts durch Empfangen einer reflektierten Welle, die durch das Objekt reflektiert wird; einen Zielinformationsberechnungsabschnitt zum Berechnen von Informationen, die eine Bewegungsrichtung des erfassten Objekts enthalten, als Zielinformationen, unter Verwendung eines Signals, das durch den Erfassungsabschnitt erfasst wird; einen Fahrzeuginformationsberechnungsabschnitt zum Berechnen von Informationen, die die Bewegungsrichtung des Fahrzeugs enthalten, als Fahrzeuginformationen, unter Verwendung von Informationen, die von dem Fahrzeug erhalten werden; und einen Verarbeitungsabschnitt zum Schätzen, basierend auf den Informationen, die die Bewegungsrichtung des Objekts angeben, die in den Zielinformationen enthalten sind, und den Informationen, die die Bewegungsrichtung des Fahrzeugs angeben, die in dem Fahrzeuginformationen enthalten sind, von welchem Teil des Objekts, das durch den Erfassungsabschnitt erfasst wird, die elektromagnetische Welle reflektiert wurde, und zum Berechnen eines Präsenzbereichs, in dem das Objekt relativ zu dem Fahrzeug präsent ist, gemäß einem Ergebnis der Schätzung.

3. 发明专利

DE102010002307B4 Kollisionsvorhersagesystem und Kollisionsvorhersageverfahren 未知
公开(公告)号：DE102010002307B4
公开(公告)日：2012-04-12
申请号：DE102010002307
申请日：2010-02-24
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： HARADA TOMOAKI
IPC分类号： B60R21/0134
摘要： Kollisionsvorhersagesystem, das bei einem eigenen Fahrzeug (MV) installiert ist, zum Vorhersagen einer Kollision des eigenen Fahrzeugs (MV) mit einem uber eine Radarvorrichtung (21) erfassten Objekt, gekennzeichnet durch: eine Kollisionsflächenbestimmungseinrichtung (13) zum Bestimmen einer Kollisionsfläche des eigenen Fahrzeugs (MV), von der angenommen wird, dass das eigene Fahrzeug mit ihr kollidieren wird, auf der Grundlage einer Bewegungsrichtung des Objekts relativ zu dem eigenen Fahrzeug (MV) zu einem geschätzten Kollisionszeitpunkt, zu dem angenommen wird, dass eine Kollision auftritt; eine Kollisionspositionsschätzeinrichtung (14) zum Schätzen einer Kollisionsposition des eigenen Fahrzeugs (MV) als eine Position einer potenziellen Kollision mit dem Objekt auf der Grundlage der durch die Kollisionsflächenbestimmungseinrichtung (13) bestimmten Kollisionsfläche; und eine Kollisionspositionskorrektureinrichtung (16) zum Korrigieren der durch die Kollisionspositionsschätzeinrichtung (14) geschätzten Kollisionsposition auf der Grundlage einer voreingestellten Größe des Objekts.

4. 发明专利

DE102010002307A1 Kollisionsvorhersagesystem und Kollisionsvorhersageverfahren 未知
公开(公告)号：DE102010002307A1
公开(公告)日：2010-09-02
申请号：DE102010002307
申请日：2010-02-24
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： HARADA TOMOAKI
IPC分类号： B60R21/0134
摘要： Ein Kollisionsvorhersagesystem umfasst eine Kollisionsflächenbestimmungseinheit (13), die eine Kollisionsfläche des eigenen Fahrzeugs (MV) bestimmt, von der angenommen wird, dass ein anderes Fahrzeug (YV) mit ihr kollidieren wird, auf der Grundlage einer Bewegungsrichtung des anderen Fahrzeugs (YV) relativ zu dem eigenen Fahrzeug (MV) zu einem geschätzten Kollisionszeitpunkt, zu dem angenommen wird, dass eine Kollision auftritt, eine Kollisionspositionsschätzeinheit (14), die eine Kollisionsposition als eine Position einer potenziellen Kollision zwischen dem eigenen Fahrzeug (MV) und dem anderen Fahrzeug (YV) auf der Grundlage der durch die Kollisionsflächenbestimmungseinheit (13) bestimmten Kollisionsfläche, und eine Kollisionspositionskorrektureinheit (16), die die durch die Kollisionspositionsschätzeinrichtung (14) geschätzte Kollisionsposition auf der Grundlage einer voreingestellten Größe des anderen Fahrzeugs (YV) korrigiert.

5. 发明专利

DE102016104389A1 KOLLISIONSVERMEIDUNGSVORRICHTUNG 未知
公开(公告)号：DE102016104389A1
公开(公告)日：2016-09-15
申请号：DE102016104389
申请日：2016-03-10
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： HARADA TOMOAKI
IPC分类号： B60W30/08 , G08G1/16
摘要： Eine Kollisionsvermeidungsvorrichtung (1) für ein Fahrzeug (100) enthält eine Objekterfassungseinheit (10) zur Erfassung eines Objekts oder mehrerer Objekte um das Fahrzeug (100) und eine elektronische Steuereinheit (50) zum (i) Bestimmen einer Wahrscheinlichkeit, dass das Fahrzeug (100) mit dem Objekt kollidiert, beruhend auf einer Entfernung zwischen dem Fahrzeug (100) und dem Objekt und/oder einer relativen Geschwindigkeit des Objekts bezüglich des Fahrzeugs (100) und (ii) Starten einer Ausführung einer Fahrunterstützung zur Vermeidung der Kollision zwischen dem Fahrzeug (100) und dem Objekt, wenn die Wahrscheinlichkeit der Kollision größer oder gleich einer vorbestimmten ersten Stufe ist. Die erste Stufe wird in einem Fall, in dem eine Anzahl durch die Objekterfassungseinheit (10) erfasster Objekte kleiner oder gleich einer vorbestimmten Anzahl ist, niedriger eingestellt als in einem Fall, in dem die Anzahl der Objekte größer als die vorbestimmte Anzahl ist.

6. 发明专利

DE112009004346B4 Objekterkennungsvorrichtung und Objekterkennungsverfahren 未知
公开(公告)号：DE112009004346B4
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：DE112009004346
申请日：2009-01-29
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： HARADA TOMOAKI
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/08 , G01S13/42 , G01S13/93
摘要： Objekterkennungsvorrichtung, die an einem Fahrzeug anzubringen ist, wobei die Vorrichtung aufweist: einen Erfassungsabschnitt zum Aussenden einer elektromagnetischen Welle zu einem Objekt in eine Vorwärtsrichtung des Fahrzeugs und zum Erfassen des Objekts durch Empfangen einer reflektierten Welle, die von dem Objekt reflektiert wird; einen Zielinformationsberechnungsabschnitt zum Berechnen von Informationen, die eine Bewegungsrichtung des erfassten Objekts enthalten, als Zielinformationen, unter Verwendung eines Signals, das durch den Erfassungsabschnitt empfangen wird; einen Fahrzeuginformationsberechnungsabschnitt zum Berechnen von Informationen, die eine zukünftige Vorhersagebewegungsrichtung des Fahrzeugs enthalten, als Fahrzeuginformationen, unter Verwendung von Informationen, die von dem Fahrzeug erhalten werden; und einen Verarbeitungsabschnitt zum Berechnen, als einen Kollisionswinkel, einen Winkel zwischen einer geraden Linie, die in die Bewegungsrichtung des Objekts verlängert wird, und einer geraden Linie, die in die zukünftige Vorhersagebewegungsrichtung des Fahrzeugs verlängert wird, Schätzen, basierend auf dem Kollisionswinkel, den Informationen, die die Bewegungsrichtung des Objekts angeben, die in den Zielinformationen enthalten sind, und den Informationen, die die Bewegungsrichtung des Fahrzeugs angeben, die in den Fahrzeuginformationen enthalten sind, von welchem von vorderen Kantenteilen in die Bewegungsrichtung des Objekts, das durch den Erfassungsabschnitt erfasst wird, die elektromagnetische Welle reflektiert wurde, Berechnen eines Präsenzbereichs, in dem das Objekt relativ zu dem Fahrzug präsent ist, gemäß einem Ergebnis der Schätzung, und Ändern der Größe des Präsenzbereichs gemäß der Stärke der empfangenen reflektierten Welle, wobei in einem Fall, in dem der Kollisionswinkel ein rechter Winkel oder im Wesentlichen rechter Winkel ist, der Verarbeitungsabschnitt schätzt, dass die elektromagnetische Welle von dem einen der vorderen Kantenteile reflektiert wurde, der auf einer Seite gegenüber dem Fahrzeug liegt, und in einem Fall, in dem der Kollisionswinkel kein rechter Winkel oder im Wesentlichen rechter Winkel ist, der Verarbeitungsabschnitt schätzt, dass die elektromagnetische Welle von einem der vorderen Kantenteile des Objekts reflektiert wurde, der am nächsten einer geraden Linie ist, die in die zukünftige Vorhersagebewegungsrichtung des Fahrzeug verlängert wird.

7. 发明公开

EP2985746A4 VEHICLE DRIVING SUPPORT DEVICE 有权
标题翻译：用于引导车辆的辅助装置
公开(公告)号：EP2985746A4
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：EP13881904
申请日：2013-04-10
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： HARADA TOMOAKI , ITO YOSUKE
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/09 , B60W50/14 , G01S13/93 , G05D1/02 , G06K9/00
CPC分类号： G08G1/165 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , B60W2550/146 , B60W2600/00 , B60W2750/308 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G05D1/0246 , G06K9/00805 , G06K9/00818 , G06K9/00825 , G06K9/6201 , G06K2209/23

8. 发明公开

EP2116426A4 COLLISION PREDICTION DEVICE 有权转让
标题翻译： KOLLISIONSVORHERSAGEVORRICHTUNG
公开(公告)号：EP2116426A4
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：EP08721147
申请日：2008-02-26
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： HARADA TOMOAKI , SATONAKA HISASHI
IPC分类号： B60R21/0134 , B60R21/00 , B60R21/01 , B60R21/16 , B60R22/46 , B60R22/48 , G01S13/93 , G08G1/16
CPC分类号： B60R21/0134 , B60R2021/0006 , B60R2021/01304 , B60R2021/01327 , B60W30/08 , G01S13/931 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G08G1/166

9. 发明公开

EP2009464A4 OBJECT DETECTION DEVICE 有权
标题翻译：目标检测装置
公开(公告)号：EP2009464A4
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：EP07715255
申请日：2007-02-28
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： HARADA TOMOAKI , SATONAKA HISASHI
IPC分类号： G01S13/87 , G01S13/93
CPC分类号： G01S13/87 , G01S13/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385

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