在通过移动的火车创建路由点帕西Rothermel延伸的方法（1）因此建议一个Zuganfanges的上板的移动的列车（1）的至少一个位置（2）的列车（1）由至少一个 其特征在于，板（1）检测出的列车的第一时间是所述Zuganfang（3）在预定的第一路径项目（4）穿过，由此在板如果检测到列车（1）第一导航系统（3）被确定 列车（1）在全AUML; ndiger汇编通过第一路径项目（4），其中，当列车（1）在全AUML;所述第一路径（4）项的ndiger汇编已过，船上的列车（1）生成的路线点帕西Rothermel粪便和 被发送，该中途点通过消息标识第一个航点（4）完全由列车（1）通过。

在导航中使用的系统（20），监视所述完整性＆AUML; T A系（1）的，所以建议的系统（20）的至少一个超声波扬声器（2），用于在空气制动管线中引入预定的空气超声波输出信号 （3）系（1），其中，所述系统（20）包括至少一个超声波麦克风（4），用于在压缩空气制动管接收空气超声反射信号（3），其中，所述系统（20）包括控制装置（5），其与 超声波扬声器（2）和所述超声波麦克风（4）的电路，并且其中所述控制装置（5） - 用于确定列车（1）的完整性BEAR吨 - 适于将空气超声反射信号将与至少一个比较标准比较。

在用于检测至少一个状态的列车（1），并且优选一轨道（3）在其上系（1）中，提出的是，植物具有的振动发生器的系统（2） 用于产生至少一个预定的K＆ouml; rperschallausgangssignals，所述系统（20）包括一个振动换能器（4），用于接收K＆ouml;具有rperschallreflexionssignals，所述植物（20）具有一个控制装置（5）连接到振子（2）和 振动传感器（4）的电路，并且其中所述控制装置（5） - 适于将所述K＆ouml - 用于检测列车（1）中的至少一个状态; rperschallreflexionssignal比较至少一个比较标准。