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    • 2. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR POSITIONSBESTIMMUNG EINES ROBOTERARMS IN EINEM FLÜSSIGKEITSHANDHABUNGSSYSTEM SOWIE EIN ENTSPRECHENDES FLÜSSIGKEITSHANDHABUNGSSYSTEM
    • 一种用于确定机器人手臂的位置。在流体处理系统和相应的液体处理系统
    • WO2018015545A1
    • 2018-01-25
    • PCT/EP2017/068497
    • 2017-07-21
    • TECAN TRADING AG
    • OTT, PhilippSCHÖNI, MarkusSTRUCHEN, ThomasBÜELER, RaffaelCORS, NicolasMEIER, TheoKESSLER, Daniel
    • G01N35/00G01B7/00G01B21/04G01D5/241G01N35/10
    • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionsbestimmung eines Roboterarms in einem automatischen Flüssigkeitshandhabungssystem, wobei eine Messsonde (5') mit einer ersten Elektrode am Roboterarm angeordnet ist, welche zusammen mit einer zweiten Elektrode, die durch mindestens einen Teil einer Arbeitsfläche (2) oder mindestens einen Teil eines Behälters oder Behälterträgers gebildet wird, einen Messkondensator bildet, welcher mit einer Messeinheit zur Messung einer Impedanz, insbesondere einer Kapazität (C), des Messkondensators wirkverbunden ist. Das erfindungsgemässe Verfahren weist folgende Schritte auf: a) Bewegen der Messsonde (5') entlang eines ersten Pfades (p1); b) Detektieren einer ersten Änderung (ΔC 1 ) der Impedanz, insbesondere der Kapazität (C), des Messkondensators an einer ersten Stelle (x 1 ) des ersten Pfades (p1); c) Festlegen von mindestens einer ersten Referenzraumkoordinate (x Ref ) für eine Steuereinheit des Roboterarms basierend auf der ersten Stelle (x 1 ) des ersten Pfades (p1). Des Weiteren werden ein entsprechendes automatisches Flüssigkeitshandhabungssystem sowie Verwendungen des PositionsbestimmungsVerfahrens angegeben.
    • 本发明涉及一种方法,用于确定所述的机器人手臂的位置,以自动FL导航用途ssigkeitshandhabungssystem,其中,测量探针(5“)被布置成与在机器人臂的第一电极,其与共同的第二电极通过形成 至少一个Arbeitsfl BEAR表面(2)或至少一个容器&AUML的部分的一部分;滤波器或白塞&AUML; ltertr&AUML;蒙古包形成,形成测量用电容器,其与用于测量的阻抗,尤其是电容&AUML的测量单元;,的T(℃) 测量电容器可操作地连接。 根据本发明的方法包括以下步骤:a)沿着第一路径(p1)移动测量探针(5'); b)检测的第一BEAR变化(.DELTA.C <子> 1 )的阻抗,特别是电容&AUML的;所述第一的T(℃)的测量电容器(在第一位置的X <子> 1 ) 路径(p1); c)中设置至少所述第一路径的第一Referenzraumkoordinate(X <子>参考)的F导航用途R基上的第一位置的机器人手臂的控制单元(X <子> 1 )(P1)。 此外,还指出了相应的自动液体处理系统以及定位方法的用途。

    • 3. 发明申请
    • DARK-FIELD IMAGING SYSTEM
    • WO2023080902A1
    • 2023-05-11
    • PCT/US2021/058376
    • 2021-11-08
    • TECAN TRADING AG
    • KINNEY, PatrickOTT, Philipp
    • G02B21/08G02B21/10G02B21/26G02B21/30
    • A dark-field imaging system comprising a platform for holding biologic tissue or cells, constituting a plane forming two half-spaces. The dark-field imaging system further comprises a light source, which generates an incident light targeting the biologic tissue or cells, and a camera to detect diffuse reflection off the biologic tissue or cells. The light source is placed at a first angle (a) relative to the plane, and the camera is placed at a second angle (β) relative to the plane wherein the light source, the camera, and the biologic tissue or cells are arranged in the same one of the two half-spaces formed by the plane. The incident light that is not reflected by the biologic tissue or cells reaches the platform, which comprises a specularly reflecting material that reflects the incident light at least in part by specular reflection. Use of such a dark-field imaging system in an application for interacting with areas of interest of biological samples, where the dark-field imaging system takes high-contrast images of biologic tissue or cells in an automated laboratory system, and an automated laboratory system comprising such a dark-field imaging system.
    • 5. 发明申请
    • PIPETTENSPITZE FÜR EINE AUTOMATISIERTE PIPETTIERVORRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZU DEREN HERSTELLUNG
    • 用于自动化管道装置的管嘴尖端及其生产方法
    • WO2018015419A1
    • 2018-01-25
    • PCT/EP2017/068200
    • 2017-07-19
    • TECAN TRADING AG
    • OTT, Philipp
    • G01N35/10B01L3/02G01F23/26G01N35/00B01L3/00
    • Die vorliegende Erfindung betrifft Pipettenspitzen (1) zum Anschliessen an eine Pipettenröhre (2) von einer Pipettiervorrichtung, welche zum Aufnehmen und Abgeben von Flüssigkeiten verwendet werden. Eine erfindungsgemässe Pipettenspitze (1) ist als langgestreckte Röhre geformt, welche einen Pipettenkörper (4) bildet, der an seinem einen Ende eine Öffnung (5) aufweist, und an seinem anderen Ende zum Anschliessen an die Pipettenröhre (2) ausgebildet ist, wobei die Pipettenspitze (1) dadurch gekennzeichnet ist, dass sie eine Elektrode (7) als Volumenmesselektrode eines Messkondensators aufweist. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung Pipettiervorrichtungen mit einer solchen Pipettenspitze (1), Verfahren zum Bestimmen des Volumens einer Probenflüssigkeit in einer solchen Pipettenspitze (1), Verfahren zum Erkennen einer solchen Pipettenspitze (1) an einer Pipettiervorrichtung, Verfahren zur Herstellung einer solchen Pipettenspitze (1), Verwendungen einer solchen Pipettenspitze (1) sowie einen Satz solcher Pipettenspitzen (1).
    • 本发明涉及用于从用于接收和分配液体的移液装置连接到移液管(2)的移液管吸头(1)。 的发明&AUML; SSE移液器吸头(1)是细长的R&ouml;形成HRE其中Pipettenk&OUML;形成主体(4),其在其一端上的与Ouml;具有(5),和在其另一端,用于连接到Pipettenr&OUML开口 (2)中,其中所述移液管吸头(1)的特征在于其包括作为测量电容器的体积测量电极的电极(7)。 此外,本发明涉及具有这样的移液管尖端(1),用于确定Probenfl导航使用的液体的体积以这样的移液管尖端(1)一种方法,用于检测这样的移液管尖端(1)至一个移液法用于生产这样的方法移液装置 移液器吸头(1),使用这种吸头(1)和一组这样的移液吸头(1)。
    • 7. 发明申请
    • VORRICHTUNGEN UND VERFAHREN ZUR KAPAZITIVEN SCHAUMDETEKTION IN FLÜSSIGKEITSBEHÄLTERN
    • WO2020011776A1
    • 2020-01-16
    • PCT/EP2019/068387
    • 2019-07-09
    • TECAN TRADING AG
    • OTT, Philipp
    • G01F23/26
    • Die vorliegende Erfindung betrifft Vorrichtungen sowie entsprechende Verfahren zur kapazitiven Schaumdetektion in Flüssigkeitsbehältern. Eine erfindungsgemässe Vorrichtung umfasst ein Sensor (2) mit einer Messelektrode, die mehrere Teilelektroden (31, 32, 33) umfasst, eine Bodenplatte (4), welche als Gegenelektrode dient, zum Anordnen eines Flüssigkeitsbehälters (1), eine Sensorelektronikeinheit (7), welche mit der Messelektrode (3) und der Bodenplatte (4) verbunden ist und zum Bestimmen einer Impedanz, insbesondere einer Kapazität, zwischen der Messelektrode und der Bodenplatte (4) ausgeführt ist, sowie eine Auswerteeinheit (A), wobei die Messelektrode im Wesentlichen senkrecht zur Bodenplatte (4) angeordnet ist. Bei einer alternativen Variante der erfindungsgemässen Vorrichtung ist der Sensor mit der Messelektrode koplanar auf der Bodenplatte angeordnet, und der Flüssigkeitsbehälter wird in einer Trägereinheit, welche als Gegenelektrode dient, angeordnet, wobei die Sensorelektronikeinheit mit der Messelektrode und der Trägereinheit verbunden ist. Bei beiden Varianten umfasst die Sensorelektronikeinheit (7) ein Signalgenerator, mit welchem ein erstes Signal zum Anregen der Messelektrode mit einer ersten Frequenz und ein zweites Signal zum Anregen der Messelektrode mit einer zweiten Frequenz erzeugbar ist. Die Auswerteeinheit (A) ist dazu ausgeführt, basierend auf der Impedanz, insbesondere der Kapazität, ein Vorhandensein von Schaum (S) im Flüssigkeitsbehälter (1) zu detektieren, falls z.B. eine Differenz zwischen einem ersten Messsignal beim Anregen der Messelektrode mit dem ersten Signal und einem zweiten Messsignal beim Anregen der Messelektrode mit dem zweiten Signal einen vorgegebenen Schwellwert übersteigt.
    • 9. 发明申请
    • PIPETTENSPITZE FÜR EINE AUTOMATISIERTE PIPETTIERVORRICHTUNG
    • 自动移液装置的移液头
    • WO2018015543A1
    • 2018-01-25
    • PCT/EP2017/068494
    • 2017-07-21
    • TECAN TRADING AG
    • OTT, Philipp
    • B01L3/02G01N35/10G01F23/26B01L3/00G01N35/00
    • Die vorliegende Erfindung betrifft Pipettenspitzen (1) zum Anschliessen an eine Pipettenröhre (2) von einer Pipettiervorrichtung, welche zum Aufnehmen und Abgeben von Flüssigkeiten verwendet werden. Eine erfindungsgemässe Pipettenspitze (1) ist als langgestreckte Röhre geformt, welche einen Pipettenkörper (4) bildet, der an seinem einen Ende eine Öffnung (5) aufweist, und an seinem anderen Ende zum Anschliessen an die Pipettenröhre (2) ausgebildet ist, wobei die Pipettenspitze (1) eine erste Elektrode (7) als Volumenmesselektrode eines Messkondensators und eine zweite Elektrode (10) als Eintauchdetektionselektrode aufweist, wobei sich die erste Elektrode (7) auf einer äusseren Oberfläche des Pipettenkörpers (4) befindet oder im Pipettenkörper (4) eingebettet ist und sich die zweite Elektrode (10) zumindest teilweise auf einer inneren Oberfläche des Pipettenkörpers (4) befindet. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung Pipettiervorrichtungen mit einer solchen Pipettenspitze (1), Verfahren zum Bestimmen des Volumens einer Probenflüssigkeit in einer solchen Pipettenspitze (1), Verfahren zum Erkennen einer solchen Pipettenspitze (1) an einer Pipettiervorrichtung, Verfahren zur Herstellung einer solchen Pipettenspitzen (1), Verwendungen einer solchen Pipettenspitze (1) sowie einen Satz solcher Pipettenspitzen (1).
    • 本发明涉及用于从用于接收和分配液体的移液装置连接到移液管(2)的移液管吸头(1)。 的发明&AUML; SSE移液器吸头(1)是细长的R&ouml;形成HRE其中Pipettenk&OUML;形成主体(4),其在其一端上的与Ouml;具有(5),和在其另一端,用于连接到Pipettenr&OUML开口 ; HRE(2)形成,其中(1),具有第一电极的移液管尖端(7),其为体积而测量所述测量电容器的电极和一个第二电极(10)和浸没检测电极,其中,所述第一电极(7)上的GIRL外表面AUML; Pipettenk&oUML的枝;是rpers(4)或在Pipettenk&oUML;主体(4)被嵌入和第二电极(10)的内表面与AUML上至少部分; Pipettenk&oUML的枝;是rpers(4)。 此外,本发明涉及具有这样的移液管尖端(1),用于确定Probenfl导航使用的液体的体积以这样的移液管尖端(1)一种方法,用于检测这样的移液管尖端(1)至一个移液法用于生产这样的方法移液装置 移液器吸头(1),这种吸头(1)的使用和一组这样的移液吸头(1)。
    • 10. 发明申请
    • PIPETTIERVORRICHTUNG MIT EINEM FLÜSSIGKEITSVOLUMENSENSOR UND FLÜSSIGKEITSBEARBEITUNGSSYSTEM
    • 具有液体体积传感器和液体处理系统的管道装置
    • WO2018015421A1
    • 2018-01-25
    • PCT/EP2017/068203
    • 2017-07-19
    • TECAN TRADING AG
    • OTT, Philipp
    • B01L3/02G01N35/10G01F23/26
    • Die Erfindung betrifft eine Pipettiervorrichtung mit einer Röhre (1), welche an einem Ende eine Öffnung (3) zum Ansaugen bzw. Abgeben einer Probenflüssigkeit aufweist, und die am anderen Ende mit einem Druckerzeugungsmittel wirkverbindbar ist, wobei an der Pipettiervorrichtung eine erste Elektrode (5) ausgebildet ist, welche zusammen mit einer zweiten Elektrode (4'), die durch mindestens einen Teil der in der Röhre (1) aufnehmbaren Probenflüssigkeit (4') gebildet wird, einen Messkondensator bildet, welcher mit einer Messeinheit wirkverbunden ist, welche ausgebildet ist, um in Abhängigkeit der Kapazität des Messkondensators ein Volumen der angesaugten bzw. abgegebenen Probenflüssigkeit (4') zu bestimmen. Des Weiteren werden ein Flüssigkeitsbearbeitungssystem mit einer solchen Pipettiervorrichtung sowie ein Verfahren zur Bestimmung eines bearbeiteten Flüssigkeitsvolumens beim Pipettieren mit einer solchen Pipettiervorrichtung vorgeschlagen. Ferner werden Verwendungen von diesem Verfahren angegeben.
    • 本发明涉及一种移液装置,其包括管(1),该管(1)在一端具有用于抽吸或分配样品液体的开口(3)并且在另一端具有 在移液装置上形成第一电极(5),第一电极(5)与第二电极(4')一起形成,第二电极由样品液体(4')的至少一部分提供以容纳在管(1)中。 )形成测量电容器,该测量电容器可操作地连接到测量单元,该测量单元被设计成根据测量电容器的电容确定吸入或排出的样品液体(4')的体积。 此外,提出了具有这种移液装置的液体处理系统以及用这种移液装置在移液过程中确定处理液量的方法。 此外,还指出了这种方法的用途。