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    • 1. 发明授权
    • Position sensor fault tolerant control for automotive propulsion system
    • 汽车推进系统的位置传感器容错控制
    • US07002318B1
    • 2006-02-21
    • US10948630
    • 2004-09-23
    • Steven E. SchulzSean E GleasonNitinkumar R. PatelJames M. NagashimaYu-Seok JeongSeung Ki SulMichael Milani
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    • H02P7/50B80L3/00
    • B60L3/0038H02P2203/05Y02T10/642
    • A control system for a motor including a rotor comprises a sensorless sensor module that includes a saliency-based estimator module that generates a first rotor position signal based on saliency and a back electromotive force (emf) estimator module that generates a second rotor position signal based on back emf. A selector selects the first rotor position signal for rotor speeds below a first rotor speed and the second rotor position signal for rotor speeds above the first rotor speed. A rotor position sensor senses a position of the rotor and generates a third rotor position signal. A fault detection module senses faults in the rotor position sensor and outputs the third rotor position signal when a fault is not detected and one of the first and second rotor position signals when the fault is detected. An indirect field oriented control (IFOC) system controls the motor based on a selected one of the first, second and third rotor position signals.
    • 一种用于包括转子的电动机的控制系统包括无传感器传感器模块,其包括基于显着性产生第一转子位置信号的基于显着的估计器模块和产生基于第二转子位置信号的反电动势(emf)估计器模块 在后面emf 选择器选择转子速度低于第一转子速度的第一转子位置信号和用于转子速度高于第一转子速度的第二转子位置信号。 转子位置传感器感测转子的位置并产生第三转子位置信号。 当检测到故障时,故障检测模块检测转子位置传感器中的故障并输出第三转子位置信号,当检测到故障时,第一和第二转子位置信号中的一个。 间接磁场定向控制(IFOC)系统基于第一,第二和第三转子位置信号中选定的一个来控制电动机。