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    • 1. 发明申请
    • LEITSYSTEM EINER ANLAGE MIT MEHRSTUFIGER MODELLOPTIMIERUNG
    • 投资多阶段模型优化控制系统
    • WO2010003726A1
    • 2010-01-14
    • PCT/EP2009/056122
    • 2009-05-20
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTFRIES, EdgarJULOSKI, AleksandarREINSCHKE, JohannesSIEBER, Albrecht
    • FRIES, EdgarJULOSKI, AleksandarREINSCHKE, JohannesSIEBER, Albrecht
    • G05B17/02G05B13/04
    • G05B17/02G05B13/042
    • Eine Anlage (1) der Grundstoffindustrie weist eine Anzahl von Anlagenteilen (2) auf. Ein Sollwertoptimierer (4) eines Leitsystem (3) der Anlage (1) ermittelt anhand vorgegebener Zielgrößen (Z) unter Verwendung eines optimiererinternen Modells (5) der Anlage (1) Sollwerte (X*) für die einzelnen Anlagenteile (2). Der Sollwertoptimierer (4) führt zumindest für einen Teil der Anlagenteile (2) die jeweiligen Sollwerte (X*) einem den jeweiligen Anlagenteil (2) regelnden jeweiligen modellbasierten Regler (8) des Leitsystems (3) zu. Die jeweiligen modellbasierten Regler (8) nehmen zumindest von dem jeweiligen Anlagenteil (2) Istwerte (X) entgegen. Sie ermitteln anhand der ihnen zugeführten Sollwerte (X*) und von ihnen entgegengenommener Istwerte (X) unter Verwendung eines reglerinternen Modells (9) des von ihnen geregelten Anlagenteils (2) Stellgrößen (Y) für den jeweiligen Anlagenteil (2) und geben die von ihnen ermittelten Stellgrößen (Y) an den jeweiligen Anlagenteil (2) aus. Ein dem jeweiligen modellbasierten Regler (8) jeweils zugeordneter Modellidentifizierer (11) nimmt die von dem jeweiligen modellbasierten Regler (8) an den jeweiligen Anlagenteil (2) ausgegebenen Stellgrößen (Y) und die dem jeweiligen modellbasierten Regler (8) zugeführten Istwerte (X) entgegen, ermittelt anhand der von ihm entgegengenommenen Stellgrößen (Y) und Istwerte (X) Parameter (P) und optimiert anhand der Parameter (P) das reglerinterne Modell (9) des jeweiligen Anlagenteils (2). Der Sollwertoptimierer (4) nimmt von den Modellidentif izierern (11) die von diesen ermittelten Parameter (P) entgegen und optimiert unter Verwendung der Parameter (P) das optimiererinterne Modell (5) der Anlage (1).
    • 的设备(1)的基本材料行业具有多个植物部分(2)。 甲点优化器(4),使用优化器内部模型(3)的植物(1)从预定目标值(Z)确定的控制系统(5)植物的(1)对于各个设备部件目标值(X *)(2)。 点优化器(4),从而导致相应的目标值(X *)各自的轴承部(2)调节所述相应的基于模型的控制器(8)的控制系统(3)至少为植物部分的一部分的(2)。 相应的基于模型的控制器(8)至少从每个植物部分(2)(X)的实际值接受。 它们的基础上提供的所希望的值确定(X *)和使用控制器内部模型未回答它们的实际值(X)(9),用于相应的系统部件(2)和型通过它们调节安装部件(2),操纵变量(Y)的 在各系统部件他们确定操纵变量(Y)(2)。 各一个基于模型的控制器(8)分别关联Modellidentifizierer(11)从相应的基于模型的控制器(8)在相应的系统部分以(2)输出的操纵变量(Y),并提供给相应的基于模型的控制器(8)实际值(X) 相反,由他操纵变量(Y)和实际值(X)的参数(P)和所使用的计数器的基础上确定使用的参数(P),控制器内部模型优化(9)的各系统部件(2)。 点优化器(4)开izierern这些确定的参数(P)相对于模型IDENTIF(11)的,并使用参数(P),优化器内部模型优化(1)将植株的(5)。
    • 2. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER PROZESS- UND/ODER FERTIGUNGSANLAGE, STEUERVORRICHTUNG EINER SOLCHEN ANLAGE UND MODUL FÜR DIE STEUERVORRICHTUNG
    • 用于操作过程和/或生产系统,这样的投资控制设备和模块控制装置
    • WO2013139623A1
    • 2013-09-26
    • PCT/EP2013/054721
    • 2013-03-08
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
    • BUCHSTALLER, DominicREINSCHKE, JohannesSIEBER, Albrecht
    • G05B19/042G06F15/80
    • G05B19/0421G05B2219/15125
    • Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung (14) einer Prozess- und/oder Fertigungsanlage (10). Die Steuervorrichtung (14) weist ein Schnittstellenmodul (28) auf, welches dazu eingerichtet ist, an einem Signaleingang (34) Eingangssignale betreffend momentane Betriebsgrößen der Anlage (10) zu empfangen und an einem Stellausgang (36) Stellsignale an Stelleinheiten (26) der Anlage auszugeben. Erfindungsgemäß ist eine Koprozessoreinrichtung (30, 54) bereitgestellt, welche zumindest einen Koprozessor (42) mit einer Vielzahl von Rechenkernen (50) sowie einen Hauptprozessor (44) aufweist, der da- zu eingerichtet ist, die Eingangssignale zu empfangen und eine Verarbeitung der einzelnen Eingangssignale durch die Rechenkerne (50) auszulösen. Zu der Erfindung gehört auch ein entsprechendes Verfahren zum Betreiben der Anlagen mittels einer Steuervorrichtung (14) mit Koprozessoreinrichtung (30, 4).
    • 本发明涉及一种方法和/或生产系统(10)的控制装置(14)。 所述控制装置(14)包括致动信号提供给植物的致动器(26),其适合于输入的信号(34)的输入信号来接收并在设备(10)的瞬时工作参数的控制输出的接口模块(28),(36) 问题。 根据本发明的一个协处理装置(30,54)被提供,其具有至少一个协处理器(42),具有多个核的(50)和一个主处理器(44),其是DA被配置为接收单个的输入信号,并且处理 触发由所述处理器内核(50)的输入信号。 本发明还提供了通过控制装置(14)与协处理装置来操作所述设备的相应的方法(30,4)属于。
    • 4. 发明申请
    • GIESSWALZANLAGE ZUM ERZEUGEN EINES STAHLBANDES
    • 连铸连轧用于生产带钢
    • WO2004080628A1
    • 2004-09-23
    • PCT/EP2004/001694
    • 2004-02-20
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTDÖLL, RüdigerPRONOLD, KlausSIEBER, Albrecht
    • DÖLL, RüdigerPRONOLD, KlausSIEBER, Albrecht
    • B22D11/06
    • B21B1/463B21B1/24B21B1/466B21B37/00B21B37/74B21B45/004B21B2015/0057B21B2201/14B21B2201/18B22D11/0608B22D11/1206B22D11/16
    • Zum Erzeugen eines Stahlbandes (1) weist eine Gießwalzanlage eine Flüssigstahl-Vorratseinrichtung (2), eine Flüssigstahl-Zugabevorrichtung (3), eine vertikal arbeitende Gießeinrich-tung (5) mit mitlaufender Kokille (6), eine Reduktionsein-richtung (7) mit einer Vielzahl von Rollenpaaren (8), eine Umlenkeinrichtung (9) zum Umlenken des gegossenen Stahlbandes (1) in eine horizontale Lage, ein horizontal arbeitendes Walzwerk (10) und eine Haspeleinrichtung (11) auf, die über einzelne technologische Regelkreise (2' bis 11') geführt wer-den. Zur integrierten Einstellung der technologischen Regel-kreise (2' bis 11') weist sie ferner ein die Anlagenteile (2 bis 11) regelungstechnisch miteinander verbindendes Leitsys-tem (12) auf, das auf der Basis von mathematischen Modellen (17) arbeitet und die einzelnen Anlagenteile (2 bis 11) in Bezug auf ihr Zusammenwirken in Abstimmung aufeinander derart führt, dass die Auswirkungen der Regelschritte eines Anlagen-teils (2 bis 11) auf in Massenflussrichtung folgende Anlagen-teile (2 bis 11) berücksichtigt werden.
    • 用于制造钢带(1)包括连续铸造轧制钢水供给装置(2),钢液供给装置(3),一竖直操作Gießeinrich装置(5)的后续模具(6),一个Reduktionsein方向(7) 多对辊子(8),用于在水平位置偏转铸钢带(1),一水平工作的轧机(10)的偏转装置(9)和一个卷绕装置(11),其通过单独的工艺控制电路(2“到 11“)由谁-的。 对于技术的控制电路的集成调整(2“到11”),还包括控制工程的设备部件(2至11)与每个连接Leitsys-TEM(12),该数学模型的基础(17)上运行,并且 那的植物部分(2至11)的控制步骤的效果考虑到以下设备部件(2至11)的质量流方向从个人系统份(2至11)在协议对于以这样的方式彼此引线上它们之间的相互作用。
    • 7. 发明申请
    • BESTIMMUNG VON GESCHWINDIGKEITSRELATIONEN ZWISCHEN ANTRIEBSGRUPPEN EINER PAPIERMASCHINE
    • 测定之间造纸机的驾驶组快慢的关系
    • WO2009156235A2
    • 2009-12-30
    • PCT/EP2009/056241
    • 2009-05-22
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTFRIES, EdgarMICHAELIS, GerdREINSCHKE, JohannesSIEBER, Albrecht
    • FRIES, EdgarMICHAELIS, GerdREINSCHKE, JohannesSIEBER, Albrecht
    • D21F5/04D21G9/00
    • D21G9/0036D21F5/04
    • Die Erfindung betrifft eine Papiermaschine mit zumindest einer Vortrockenpartie mit zumindest einer Antriebsgruppe, wobei die Antriebsgruppen zumindest einen Trockenzylinder zum Trocknen einer Papierbahn aufweisen. Um die Geschwindigkeitsrelationen zwischen den Antriebsgruppen automatisch zu bestimmen, wird ein Verfahren mit den folgenden Schritten vorgeschlagen : Bereitstellung von Messwerten wie insbesondere von Geschwindigkeiten der Antriebsgruppen, einer flächebezogenen Masse der Papierbahn, von Feuchtemessungen nach dem letzten Trockenzylinder der Vortrockenpartie und/oder von Dampfdrücken in den Trockenzylindern, Berechnung von Bahnfeuchten der Papierbahn nach jedem Trockenzylinder aus den Messwerten, Berechnung zumindest einer Bahndehnung aus einem feuchteabhängigen Elastizitätsmodul und zumindest einer vorgebbaren Soll-Bahnspannung und Berechnung der Geschwindigkeitsrelationen aus der zumindest einen Bahndehnung. Durch die erfindungsgemäße Lösung werden die aus Änderungen im Feuchteprofil resultierenden veränderten Geschwindigkeitsrelationen zwischen den Antriebsgruppen für eine gleichmäßige Bahndehnung automatisch bestimmt.
    • 本发明涉及一种造纸机与具有至少一个驱动组件上的至少一个预干燥段中,驱动组具有用于干燥纸幅的至少一个干燥筒。 为了确定自动驱动组之间的速度比,其包括以下步骤的方法被提出:提供测量值,如在特定的驱动器组中,纸幅的基重,干燥部和/或在蒸汽压力的最后烘缸之后的湿度测量的速度的 烘缸,从所测量值中的每个烘缸之后,纸幅的纸幅湿度的计算,弹性的水分依赖性模量中的至少一个腹板延伸的计算,以及至少一个预先确定的所需的纤维网的张力和计算所述至少一个web伸长的速度比。 通过本发明的溶液为从自动确定一个均匀的卷筒纸断裂在驱动器组之间的湿度分布得到的速度比的变化的改变。