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1. 发明专利

JP2010116268A Pallet conveying apparatus combined with secure access 审中-公开
标题翻译：托盘输送装置与安全通道组合
公开(公告)号：JP2010116268A
公开(公告)日：2010-05-27
申请号：JP2009260204
申请日：2009-11-13
申请人： Sidel Participations , シデル・パーティシペーションズ
发明人： MOUGIN DIDIER , ALIX CHRISTOPHE
IPC分类号： B65G61/00 , B25J19/06 , B65G57/03 , B65G60/00
CPC分类号： B65G61/00 , B25J9/1676 , B65G2207/40 , F16P3/08 , F16P3/144
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a miniaturized apparatus wherein a packaging machine and a palletizer are integrated. SOLUTION: The apparatus is constituted of a machine (2) for packaging products (8) and a robotic pallet conveying station arranged in a same enclosure (1) provided with a door (7) that offers access to the pallet conveying station. This apparatus includes a means which limit the range of movement of the robot (15) in the closed enclosure (1) in order to concentrate the displacements of a gripping head (17) of the robot in a restricted space which does not overlap onto the safety space which is defined according to a minimum distance measured from the immaterial barrier located in the enclosure (1), in the vicinity of the door (7). These means for limiting the range of movement of the robot (15) are comprised of a cam of the electric type, the cam limits, under the control of the steering control of the robot, the amplitude of the movement of the robot (15) around its main axis no. 1 and it can also reduce its speed of movement. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了改进其中集成了包装机和码垛机的小型化装置。解决方案：该装置由用于包装产品（8）的机器（2）和布置在具有门（7）的同一外壳（1）中的机器人托盘输送站构成，门（7）提供进入托盘输送站。该装置包括限制机器人（15）在封闭的外壳（1）中的移动范围的装置，以便将机器人的夹紧头（17）的位移集中在不重叠的受限空间安全空间，其根据从门（7）附近的位于外壳（1）中的非物质障碍物测得的最小距离限定。用于限制机器人（15）的移动范围的这些装置包括电动式的凸轮，凸轮在机器人的转向控制的控制下限制机器人（15）的运动的幅度，围绕其主轴号。 1，也可以降低运动速度。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

2. 发明专利

FR2938508B1 INSTALLATION DE PALETTISATION COMBINEE AVEC ACCES SECURISE 未知
公开(公告)号：FR2938508B1
公开(公告)日：2010-12-17
申请号：FR0857727
申请日：2008-11-14
申请人： SIDEL PARTICIPATIONS
发明人： MOUGIN DIDIER , ALIX CHRISTOPHE
IPC分类号： B65B35/50 , B65B43/00

3. 发明专利

BRPI0904631A2 未知
公开(公告)号：BRPI0904631A2
公开(公告)日：2011-03-15
申请号：BRPI0904631
申请日：2009-11-12
申请人： SIDEL PARTICIPATIONS
发明人： MOUGIN DIDIER , ALIX CHRISTOPHE
IPC分类号： B65G57/00

4. 发明专利

ES2391698T3 Instalación de paletización combinada con acceso asegurado 未知
公开(公告)号：ES2391698T3
公开(公告)日：2012-11-29
申请号：ES09173763
申请日：2009-10-22
申请人： SIDEL PARTICIPATIONS
发明人： MOUGIN DIDIER , ALIX CHRISTOPHE
IPC分类号： B65G61/00 , B25J9/16 , F16P3/14
摘要： Instalación constituida por una máquina (2) de embalaje de productos (8) y por un puesto robotizado depaletización cuyo robot (15) coge las cajas (11) llenas con los citados productos a la salida de la citada máquina (2)de embalaje para disponerlas, según un esquema apropiado, por medio de un cabezal de agarre (17), sobre un palé(3) colocado en la citada salida, estando dispuestos la citada máquina (2) de embalaje y el citado puesto depaletización en un mismo recinto (1) cerrado que está constituido por unas paredes laterales (4), una pared trasera(5) y una pared frontal (6) provista de una puerta (7) que ofrece acceso al citado puesto de paletización,caracterizada porque incluye:- un medio de detección de intrusión (30) que se sitúa al nivel de dicha puerta (7),- unos medios que limitan el campo de evolución del citado robot (15) en el citado recinto (1) cerrado paraconcentrar los desplazamientos de su cabezal de agarre (17) en un espacio restringido (Sr) que no invadael espacio de seguridad que se define en función de una distancia mínima medida a partir del citado mediode detección de intrusión (30), estando constituidos los citados medios de limitación del campo de evolucióndel citado robot (15) por:- un tope, de tipo eléctrico, que limita la amplitud del movimiento del citado robot (15) alrededor de su ejeprincipal (nº 1),- un órgano, de tipo conmutador (28), que toma nota de una petición de intervención del operario paraacceder al puesto de paletización con el fin de retirar un palé lleno de cajas (11) y de reemplazarlo por unpalé vacío,- un mando (20) de pilotaje del citado robot (15) que gestiona la citada petición del operario para activar elcitado tope eléctrico y hacer funcionar el citado robot (15) en el citado espacio restringido (Sr) comprendidoen el interior del volumen (V) de evolución autorizado y programado al nivel del citado mando (20) depilotaje,- al menos una zona tampón situada en el espacio restringido (Sr) en el cual interviene el robot (15) ydispuesta como una plataforma (25) para permitir, por medio del citado robot (15), un depósito provisionalde las cajas (11) fabricadas por la máquina (2) de embalaje, siendo accesible la citada plataforma (25) porel citado robot (15), estando programado el mando (20) de pilotaje del citado robot (15) de tal manera que elrobot (15) deposite provisionalmente las cajas (11) fabricadas por la máquina (2) de embalaje, durante laoperación de extracción del palé preparado y durante la puesta en posición de un nuevo palé a llenar.

5. 发明专利

PT2186761E MÉTODO E APARELHO PARA A PRODUÇÃO DE BARRAS CORTADAS AO COMPRIMENTO NUMA ACIARIA 未知
公开(公告)号：PT2186761E
公开(公告)日：2012-10-25
申请号：PT09173763
申请日：2009-10-22
申请人： SIDEL PARTICIPATIONS
发明人： MOUGIN DIDIER , ALIX CHRISTOPHE
IPC分类号： B65G61/00 , B25J9/16 , F16P3/14

6. 发明专利

FR2938508A1 INSTALLATION DE PALETTISATION COMBINEE AVEC ACCES SECURISE 未知
公开(公告)号：FR2938508A1
公开(公告)日：2010-05-21
申请号：FR0857727
申请日：2008-11-14
申请人： SIDEL PARTICIPATIONS
发明人： MOUGIN DIDIER , ALIX CHRISTOPHE
IPC分类号： B65B35/50 , B65B43/00
摘要： L'installation est constituée d'une machine (2) d'emballage de produits (8) et d'un poste robotisé de palettisation disposés dans une même enceinte (1) munie d'une porte (7) offrant l'accès audit poste de palettisation. Cette installation comprend des moyens qui limitent le champ d'évolution dudit robot (15) dans ladite enceinte (1) fermée pour concentrer les déplacements de sa tête (17) de préhension dans un espace restreint qui n'empiète pas sur l'espace de sécurité qui se définit en fonction d'une distance minimale mesurée à partir de la barrière immatérielle située dans l'enceinte 1, à proximité de la porte (7). Ces moyens de limitation du champ d'évolution du robot (15) sont constitués d'une came du type électrique, laquelle came limite, sous le contrôle de la commande de pilotage dudit robot, l'amplitude du mouvement dudit robot (15) autour de son axe principal n°1 et elle peut aussi réduire sa vitesse d'évolution.

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