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    • 10. 发明授权
    • Displacement sensing method and motor control apparatus
    • 位移检测方法和电机控制装置
    • US08072176B2
    • 2011-12-06
    • US12206797
    • 2008-09-09
    • Shinji Ueda
    • Shinji Ueda
    • G05B1/04G01D5/245
    • G01D3/02
    • A displacement sensing method of the present invention includes the steps of superimposing a predetermined signal on a torque command to supply a drive torque to a motor, measuring an amplitude spectrum ratio between the drive torque in superimposing the predetermined signal on the torque command and a motor angle measured by a displacement sensor, generating correction data for evening out the amplitude spectrum ratio, and correcting the measured motor angle so that the motor angle measured by the displacement sensor is equal to an actual motor angle using the correction data.
    • 本发明的位移检测方法包括以下步骤:将预定信号叠加在转矩指令上以向电动机提供驱动转矩,测量将预定信号叠加在转矩指令上的驱动转矩与电动机之间的振幅比 通过位移传感器测量的角度,产生用于校正振幅谱比的校正数据,以及校正所测量的电动机角度,使得由位移传感器测量的电动机角度等于使用校正数据的实际电动机角度。