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1. 发明申请

US20070135967A1 Apparatus and method of controlling network-based robot 审中-公开
标题翻译：控制网络机器人的装置和方法
公开(公告)号：US20070135967A1
公开(公告)日：2007-06-14
申请号：US11633772
申请日：2006-12-05
申请人： Seung Jung , Myung Roh , Choul Jang , Sung Kim , Joong Kim , Kyeong Lee , Young Cho
发明人： Seung Jung , Myung Roh , Choul Jang , Sung Kim , Joong Kim , Kyeong Lee , Young Cho
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G06N3/008 , G05D1/0297 , G05D2201/0214
摘要： A robot control apparatus and a method of controlling a robot are provided. The robot control apparatus includes an approval unit assigning a basic parameter required for communication including identification of each robot in order to prepare for communication when the robot is connected, a contents file acquisition unit acquiring a contents file including one or more contents for which each one has an execution subject and an execution time predetermined, and a contents file interpretation unit interpreting the contents file and transferring the contents to be executed at a predetermined time to the corresponding execution subject, so as to synchronously execute contents in two or more robots.
摘要翻译：提供了机器人控制装置和控制机器人的方法。机器人控制装置包括：批准单元，分配通信所需的基本参数，包括每个机器人的识别，以准备在机器人连接时进行通信;内容文件获取单元，获取包含一个或多个内容的内容文件，具有预定的执行对象和执行时间，以及内容文件解释单元，对内容文件进行解释，并将要在规定时间执行的内容传送给相应的执行对象，以便在两个或更多个机器人中同步执行内容。

2. 发明申请

US20070150104A1 Apparatus and method for controlling network-based robot 审中-公开
标题翻译：用于控制网络机器人的装置和方法
公开(公告)号：US20070150104A1
公开(公告)日：2007-06-28
申请号：US11636044
申请日：2006-12-08
申请人： Choul Jang , Myung Roh , Seung Jung , Sung Kim , Joong Kim
发明人： Choul Jang , Myung Roh , Seung Jung , Sung Kim , Joong Kim
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G05D1/028
摘要： An apparatus and method of controlling a network-based robot are provided. The apparatus includes a first connection unit connecting to at least one application component server or content server through a network, a second connection unit connecting to a wireless internet sharing router to communicate with the robot, and a middleware receiving and storing an application component from the application component server, executing the application component to generate an operational command for the robot, sending the generated operational command to the robot, and processing information which is sent by the robot. The apparatus and method provide a quick response to sensor information from the robot without incurring a burden of connecting to various service servers and managing the connections on the robot. In addition, a size of an internal buffer of the robot is minimized to enable the robot to respond to neighbor environments in real time.
摘要翻译：提供了一种控制基于网络的机器人的装置和方法。该装置包括通过网络连接到至少一个应用组件服务器或内容服务器的第一连接单元，连接到无线互联网共享路由器以与机器人通信的第二连接单元，以及从所述机器人接收和存储应用组件的中间件应用组件服务器，执行应用组件以生成机器人的操作命令，将生成的操作命令发送到机器人，以及处理由机器人发送的信息。该装置和方法能够快速响应来自机器人的传感器信息，而不会产生连接到各种服务服务器和管理机器人上的连接的负担。另外，机器人的内部缓冲器的尺寸被最小化，能够使机器人实时响应相邻环境。

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