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    • 3. 发明申请
    • ELEKTRISCHE DIREKTANTRIEBSVORRICHTUNG
    • 电力直接驱动装置
    • WO2009053396A1
    • 2009-04-30
    • PCT/EP2008/064296
    • 2008-10-22
    • SCHAEFFLER KGINA-DRIVES & MECHATRONICS GMBH & CO:OHGSCHMID, GünterPFEIFFER, Marko
    • SCHMID, GünterPFEIFFER, Marko
    • H02K5/173F16C19/00
    • F16C19/54H02K1/187H02K5/1735H02K5/20H02K21/22
    • Eine elektrische Direktantriebsvorrichtung umfasst eine zur Befestigung an einem Maschinengestell (3) vorgesehene Stützvorrichtung (6) und einen relativ zur Stützvorrichtung (6) rotierbaren Zylinder (2), wobei die Stützvorrichtung (6) einen Lagerzapfen (4) sowie einen unter Bildung eines ringförmigen Spaltraumes (14) konzentrisch zum Lagerzapfen (4) angeordneten Stützring (5) umfasst, wobei der Zylinder einen in den ringförmigen Spaltraum (14) eingreifenden inneren Ring (13) aufweist, welcher mittels eines Lagers (11) rotierbar auf dem Lagerzapfen (4) gelagert ist, wobei radial außen am Stützring (5) ein Stator (15) eines Direktantriebsmotors (18) befestigt ist, wobei der Stator (15) vom einem einen Rotor des Direktantriebsmotors (18) bildenden äußeren Ring (17) des Zylinders (2) umgeben ist.
    • 一种电动直接驱动装置包括一个被固定到机器框架(3)所提供的支撑装置(6)和可旋转的一个相对于所述支撑装置(6)上气缸(2),其中,所述支撑装置(6)具有一个轴承销(4)和一个环形间隙空间的形式 包括:(14)同心的轴承轴颈(4)布置(5),其中,所述缸体接合一个进入环形间隙(14)的内圈(13),通过轴承(11)可旋转地安装在轴承销上的装置,支承环(4),其安装 ,其特征在于,径向支撑环(5),直接驱动马达的定子(15)的外侧(18)被安装时,其特征在于,从形成在气缸的外环(17)的直接驱动电动机(18)的一个转子的定子(15)(2)所包围 是。
    • 4. 发明申请
    • WÄLZLAGER MIT INTEGRIERTEM DREHWINKELGEBER
    • 轴承带一体式旋转编码器
    • WO2008006645A1
    • 2008-01-17
    • PCT/EP2007/055377
    • 2007-06-01
    • SCHAEFFLER KGSCHMID, Günter
    • SCHMID, Günter
    • F16C19/52F16C41/00F16C33/58G01P3/44
    • G01D11/30F16C19/08F16C33/583F16C33/62F16C41/007G01P3/443G01P3/487
    • Die Erfindung betrifft ein Wälzlager (1), mit zumindest einem ersten radial außen liegenden Lagerring (3) und zumindest einem zweiten radial innen liegenden Lagerring (4a, 4b), mit zumindest einer zwischen denselben in Laufbahnen geführten Wälzkörper-Reihe (5a, 5b) und zumindest einem Winkelgeber (8) zur Erfassung der Winkellage und/oder der Relativdrehzahl zwischen den zueinander korrespondierenden Lagerringen (3; 4a, 4b), wobei der zumindest eine Winkelgeber (8) zum einen ein kunststoffgebundenes, ferromagnetisches Material (9) aufweist, welches in einer ringförmigen Aussparung (10) oder Nut eines Lagerringes (4a) aufgenommen ist, und zum anderen zumindest einen, dem kunststoffgebundenen, ferromagnetischen Material (9) zugeordneten Sensor (11) umfasst, welcher am anderen Lagerring (3) oder an einem zum Wälzlager (1) benachbarten Bauteil abgestützt ist.
    • 本发明涉及一种滚动轴承(1),具有至少一个第一径向外轴承环(3)和至少一个第二径向轴承内环(4A,4B)中,用相同的运行之间的至少一个在所述滚道滚动元件排(5A,5B) 和至少一个角度传感器(8),用于检测相互对应的轴承圈之间的角位置和/或相对速度(3;图4a,4b),其特征在于,所述至少一个角度传感器(8)上,一方面有一个塑料粘结的铁磁材料(9),其 在一个环形凹部(10)或槽的轴承环(4a)的接收,并分配给其他的至少一个,所述塑料粘结铁磁材料(9)传感器(11),其在另一个轴承环(3)上或在一到滚动轴承 (1)相邻的构件被支承。
    • 8. 发明申请
    • MESSEINRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG EINES DREHWINKELS
    • 测量器具,用于确定旋转角
    • WO2007093569A1
    • 2007-08-23
    • PCT/EP2007/051311
    • 2007-02-12
    • SCHAEFFLER KGSCHMID, Günter
    • SCHMID, Günter
    • G01D5/14
    • G01D5/145
    • Eine Messeinrichtung zur Bestimmung eines Drehwinkels (φ) umfasst ein rotierbar gelagertes Teil (2) und ein ortsfestes Teil (3), wobei das rotierbar gelagerte Teil (2) relativ zum ortsfesten Teil (3) axial beweglich ist, sowie mindestens ein Sensorelement (8) passiven Typs sowie mehrere damit zusammenwirkende Sensorelemente (4, 5, 6, 7) aktiven Typs, wobei zwei aktive Sensorelemente (4, 5, 6, 7) um 90° gegeneinander verdreht angeordnet sind und jedes dieser Sensorelemente (4, 5, 6, 7) zur Generierung eines zumindest annähernd sinusförmigen Ausgangssignals (A1) geeignet ist, dessen Periode einer Umdrehung des rotierbar gelagerten Teils (2) entspricht, und wobei eine Auswerteeinheit (9) vorgesehen ist, welche dazu ausgebildet ist, mittels Vierquadrantenauswertung aus den Ausgangssignalen (A1) der Sensorelemente (4, 5, 6, 7) den Absolutwinkel (φ) des rotierbar gelagerten Teils (2) zu bestimmen.
    • 用于确定旋转角的测量装置(f)包括一个可转动地安装部件(2)和固定部件(3),其中,所述可转动地安装部件(2)相对于固定部件(3)是可轴向移动,以及至少一个传感器元件(8 )无源型和多个协作的传感器元件(4,5,6,7)的有源型的,所述两个有源传感器元件(4,5,6,7)被设置相互旋转90°,并且每个这些传感器元件(4,5,6的 ,7)(用于产生至少近似正弦输出信号A1)是合适的,其周期对应于可旋转地安装部件(2)的一个旋转,且其中提供的评价单元(9),其适于(由输出信号的四象限评价手段 传感器元件的A1),以确定(4,5,6,7),所述可转动地安装部的绝对角度(F)(2)。