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    • 3. 发明授权
    • Multi-mode route guidance system and method therefor
    • 多模式路线引导系统及其方法
    • US5412573A
    • 1995-05-02
    • US64312
    • 1993-05-20
    • Michael BarneaAllan Kirson
    • Michael BarneaAllan Kirson
    • G01C21/34G06F165/00
    • G01C21/367
    • A multi-mode route guidance system and a corresponding method for same include a device to determine a present position, preferable a GPS receiver, and an input device (111) for inputting a traveler specified destination position. A map database (115) provides memory capable of storing a first, or topology, type of record (225) that has topology and connectivity information (227), and a second, or route guidance, type of record (217) that has topology, connectivity, and traffic flow restriction information (227, 229). A route guidance device (101) retrieves selected records (217, 219, 221, 223, 225) from the map database (115). The selected records (217, 219, 221, 223, 225) retrieved are determined by the specified destination position and the present position of the traveler. The route guidance device (101) uses a selected record of the first type (225) to provide ground track guidance cues (601) to the traveler, and a selected record of the second type (217) to provide maneuver instruction guidance cues (501) to the traveler. Other system features include partial route planning for generating guidance instructions for guiding the traveler to an intermediate position (941) nearest to the destination position of the traveler (909), and displaying transition screens when the traveler is about to transit from a position covered by a map database having route guidance type records to a map data base having topology type records and vice-versa.
    • 多模式路线引导系统及其相应的方法包括用于确定当前位置的装置,优选的GPS接收器以及用于输入旅行者指定的目的地位置的输入装置(111)。 地图数据库(115)提供能够存储具有拓扑和连接性信息(227)的第一或拓扑类型的记录(225)的存储器,以及具有拓扑结构的第二或路由引导类型的记录(217) ,连接和流量限制信息(227,229)。 路径引导装置(101)从地图数据库(115)检索选择的记录(217,219,221,223,225)。 检索到的所选记录(217,219,221,223,225)由指定的目的地位置和旅行者的当前位置确定。 路径引导装置(101)使用第一类型(225)的选择记录来向旅行者提供地面导轨提示(601)和第二类型的选定记录(217),以提供操纵指导指导线索(501) )给旅客。 其他系统特征包括部分路线规划,用于产生用于将旅行者引导到最靠近旅行者的目的地位置的中间位置(941)的指导指令,以及当旅客即将从旅行者(909)覆盖的位置过境时显示过渡屏幕 具有路线引导类型记录到具有拓扑类型记录的地图数据库的地图数据库,反之亦然。