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1. 发明申请

WO2011000567A1 VERFAHREN ZUR VEKTOR-QUANTISIERUNG EINES MERKMALSVEKTORS 审中-公开
标题翻译：特征向量的方法的矢量量化
公开(公告)号：WO2011000567A1
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：PCT/EP2010/003969
申请日：2010-06-30
申请人： SIEMENS ENTERPRISE COMMUNICATIONS GMBH & CO. KG , SCHANDL, Stefan , SETIAWAN, Panji
发明人： SCHANDL, Stefan , SETIAWAN, Panji
IPC分类号： H03M7/30 , H04N7/28
CPC分类号： H03M7/3082 , G10L19/00
摘要： Bei einem Verfahren zur Vektor-Quantisierung eines Merkmalsvektors, insbesondere im Zusammenhang mit einer Datenkompression eines zu übertragenden oder eines zu speichernden Signals, insbesondere eines Sprachsignals oder eines Videosignals, wird wenigstens ein Codebuch aus einer Mehrzahl von Codebuchvektoren nach einem den Merkmalsvektor repräsentierenden Codevektor durchsucht. Während der Suche wird eine Folge von Codebuchvektoren auf ihre Eignung zur Repräsentation des Merkmal svektors geprüft. Dazu wird zu wenigstens einem im Verlauf der Suche nach dem Codevektor möglicherweise zu prüfenden Codebuchvektor ein Satz von Nachbarvektoren vorzugsweise vor Beginn der Suche bestimmt. Die Suche nach dem Codevektor wird wenigstens auf eine Teilmenge der Nachbarvektoren erstreckt.
摘要翻译：在用于特征向量的矢量量化，特别是在与一个数据压缩连接的方法将被发送或将被存储的信号，尤其是语音信号或视频信号，从在表示编码矢量的特征矢量的多个码本向量的码本中至少搜索。在搜查过程中，码本向量的顺序检查它们是否适合代表功能svektors。为了这个目的，可以优选地将搜索的代码向量的过程中所确定的至少一个被测试码本矢量，前向搜索一组相邻向量。为代码矢量搜索是至少延伸到相邻矢量的子集。

2. 发明申请

WO2009103609A1 VERFAHREN UND MITTEL ZUR DEKODIERUNG VON HINTERGRUNDRAUSCHINFORMATIONEN 审中-公开
标题翻译：方法和装置，用于解码背景噪声信息
公开(公告)号：WO2009103609A1
公开(公告)日：2009-08-27
申请号：PCT/EP2009/051120
申请日：2009-02-02
申请人： SIEMENS ENTERPRISE COMMUNICATIONS GMBH & CO. KG , SETIAWAN, Panji , SCHANDL, Stefan , TADDEI, Herve
发明人： SETIAWAN, Panji , SCHANDL, Stefan , TADDEI, Herve
IPC分类号： G10L19/00 , G10L19/14
CPC分类号： G10L19/012 , G10L19/24
摘要： Ein Grundgedanke der Erfindung besteht darin, eine Ermittlung von Informationen zum Verlauf der Bandbreitenumschaltung (Bitrate Switching) während einer aktiven Sprachphase vorzunehmen. Erfindungsgemäß werden während der Sprachphase auf Seiten des Dekoders Informationen zum prozentualen Anteil von breitbandigen aktiven Sprachrahmen im Vergleich zu schmalbandigen aktiven Sprachrahmen erhoben. Ein hoher prozentualer Anteil an breitbandigen aktiven Sprachrahmen zeigt dabei an, dass seitens des Codecs eine breitbandige Verwendung bevorzugt wird und daher ein Bedarf besteht, während einer DTX-Phase Rauschinformationen breitbandig zu synthetisieren.
摘要翻译：本发明的基本思想是在当前语音期间，使关于带宽切换（比特率转换）的过程中信息的确定。约相比窄带有效语音帧的宽带有源语音帧的百分比的信息根据在对解码器的一部分的语音相本发明是适用的。宽带活动语音帧的高百分比表示这是一个宽带编解码器使用的部分是优选的，并且因此有必要一个DTX相位噪声信息时，以合成一个宽带。

3. 发明申请

WO2010069513A1 VERFAHREN UND MITTEL ZUR SKALIERBAREN VERBESSERUNG DER QUALITÄT EINES SIGNALCODIERVERFAHRENS 审中-公开
标题翻译：的方法和手段用于提高可扩展SIGNALCODIERVERFAHRENS的质量
公开(公告)号：WO2010069513A1
公开(公告)日：2010-06-24
申请号：PCT/EP2009/008853
申请日：2009-12-10
申请人： SIEMENS ENTERPRISE COMMUNICATIONS GMBH & CO. KG , SCHANDL, Stefan , SETIAWAN, Panji
发明人： SCHANDL, Stefan , SETIAWAN, Panji
IPC分类号： G10L19/14
CPC分类号： G10L19/24
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur skalierbaren Verbesserung der Qualität eines Codierungsverfahrens gemäß IT-U Recommendation G.722 mit folgenden Verfahrensschritten, - in einem iterativen Prozess mit einer vom Umfang der Erweiterung abhängigen Anzahl von Wiederholungsschritten wird ein aus einem zu codierenden Eingangssignal und einem Prognosesignal ermitteltes digitales Fehlersignal (E) abschnittsweise mit einer Anzahl von M*LN unterschiedlichen Referenzsignalen verglichen und daraus das Referenzsignal mit einem minimalen Fehlersignal eines vorgegebenen Fehlerkriteriums ermittelt, - die Referenzsignale sind jeweils aus äquidistanten Dirac-Impulsen δ(n) gemäß (I) aufgebaut, wobei off = [0.. M-1], den Abstand des ersten Impulses von einem Νullzeitpunkt angibt, α P ∈{α 0 ,α 1 ,..,α L-1 } den Amplitudenwert, M den Abstand zwischen den einzelnen Pulsen, Ν die Anzahl der Pulse und L die Anzahl der unterschiedlichen Pegel - Die Information über das Referenzsignal mit dem minimalen Fehlersignal wird übertragen.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于根据IT-U建议书G.722具有以下工艺步骤，可扩展的改进的编码方法的质量 - 在迭代过程中使用依赖于重复步骤a将被编码的输入信号和预测信号的分机号码从一个未识别的程度在区段的数字误差信号（e）*与数量M LN不同的参考信号的由此确定，具有预定误差准则的最小误差信号的基准信号相比较 - 参考信号各自等距离狄拉克脉冲根据（I）D（n）被构造，其特征在于关= [0 .. M-1]，a的第一脉冲的距离是多少？ullzeitpunkt指示P {A 0，A 1，...，A L-1}的振幅值，所述个体脉冲之间的距离M ，？脉冲和L个不同的电平的数目的数目 - 大约具有最小误差信号的基准信号的信息被发送。

4. 发明申请

WO2009103610A1 VERFAHREN UND MITTEL ZUR ENKODIERUNG VON HINTERGRUNDRAUSCHINFORMATIONEN 审中-公开
标题翻译：方法和装置，用于对背景噪音的信息
公开(公告)号：WO2009103610A1
公开(公告)日：2009-08-27
申请号：PCT/EP2009/051123
申请日：2009-02-02
申请人： SIEMENS ENTERPRISE COMMUNICATIONS GMBH & CO. KG , SCHANDL, Stefan , SETIAWAN, Panji , TADDEI, Herve
发明人： SCHANDL, Stefan , SETIAWAN, Panji , TADDEI, Herve
IPC分类号： G10L19/00
CPC分类号： G10L19/012 , G10L19/18
摘要： Das erfinderische Verfahren sieht vor, einen Enkoder eines Sprachcodecs so auszugestalten, dass dieser nach einer bestimmten Leerlaufzeit (»Idle Period«) eine erneute Berechnung der gemittelten Energie und der Autokorrelationsfunktion vornimmt. Administrative Stellen im Netzwerk informieren den Enkoder dabei über die im Ubertragungsnetzwerk eingestellte Leerlauf zeit.
摘要翻译：本发明的方法提供了设计一个语音编解码器的编码器，使得在一定的空闲时间（“空闲期”）进行平均能量和自相关函数的一个重新计算它之后。网络中的管理点通知编码器这个时候就在传输网络中空闲的一套。

5. 发明申请

WO2009103608A1 VERFAHREN UND MITTEL ZUR ENKODIERUNG VON HINTERGRUNDRAUSCHINFORMATIONEN 审中-公开
标题翻译：方法和装置，用于对背景噪音的信息
公开(公告)号：WO2009103608A1
公开(公告)日：2009-08-27
申请号：PCT/EP2009/051118
申请日：2009-02-02
申请人： SIEMENS ENTERPRISE COMMUNICATIONS GMBH & CO. KG , TADDEI, Herve , SCHANDL, Stefan , SETIAWAN, Panji
发明人： TADDEI, Herve , SCHANDL, Stefan , SETIAWAN, Panji
IPC分类号： G10L19/00
CPC分类号： G10L19/012 , G10L19/0204 , G10L19/24
摘要： Die Erfindung betrifft Verfahren und Mittel zur Enkodierung von Hintergrundrauschinformationen bei Sprachsignalkodierungsverf ahren. Ein Grundgedanke der Erfindung besteht darin, die für die Übertragung von Sprachinformationen bekannte Skalierbarkeit analog bei der Bildung eines SID-Rahmens vorzusehen. Erf indungsgemaß ist eine Enkodierung eines schmalbandigen ersten Anteils und eines breitbandigen zweiten Anteils einer Hintergrundrauschinformation und eine Bildung eines das Hintergrundrauschen beschreibenden SID-Rahmens mit getrennten Bereichen für den ersten und den zweiten Anteil vorgesehen.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和装置，用于编码背景噪声信息时Sprachsignalkodierungsverf Ahren。本发明的基本思想是提供一种用于语音信息的模拟的可扩展性的SID帧的形成传输众所周知。 ERF是编码宽带窄带第一部分和第二部分的背景噪声信息的一个indungsgemaß，并描述与用于第一和设置在所述第二部分分开的区域SID帧中的背景噪声的形成。

6. 发明申请

WO2017129236A1 AN APPARATUS, A METHOD, AND A COMPUTER PROGRAM FOR PROCESSING SOUNDFIELD DATA 审中-公开
标题翻译：用于处理声场数据的装置，方法和计算机程序
公开(公告)号：WO2017129236A1
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：PCT/EP2016/051677
申请日：2016-01-27
申请人： HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD. , SETIAWAN, Panji , JIN, Wenyu
发明人： SETIAWAN, Panji , JIN, Wenyu
IPC分类号： H04S7/00 , G10L19/008
CPC分类号： H04S7/302 , G10L19/008 , H04S2420/11
摘要： The invention relates to an apparatus (100) for processing soundfield data, the soundfield data defining a soundfield within a spatial reproduction region (101) comprising at least one bright zone (101a) and at least one quiet zone (101b). The apparatus (100) comprises an applicator (103) configured to apply a spatially continuously varying weighting function to the soundfield data in order to obtain weighted soundfield data defining a weighted soundfield, wherein the spatially continuously varying weighting function is configured to enhance the soundfield in the bright zone (101a) and/or the quiet zone (101b).
摘要翻译：本发明涉及一种用于处理声场数据的装置（100），所述声场数据定义空间再现区域（101）内的声场，所述空间再现区域（101）包括至少一个亮区（101a）和至少一个安静区（101b）。该设备（100）包括施加器（103），其被配置为将空间上连续变化的加权函数应用于声场数据以便获得定义加权声场的加权声场数据，其中空间上连续变化的加权函数被配置为将声场增强明亮区域（101a）和/或安静区域（101b）。

7. 发明申请

WO2016173659A1 AUDIO SIGNAL PROCESSING APPARATUSES AND METHODS 审中-公开
标题翻译：音频信号处理设备和方法
公开(公告)号：WO2016173659A1
公开(公告)日：2016-11-03
申请号：PCT/EP2015/059477
申请日：2015-04-30
申请人： HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD. , SETIAWAN, Panji , HELWANI, Karim
发明人： SETIAWAN, Panji , HELWANI, Karim
IPC分类号： G10L19/008
CPC分类号： G10L19/008 , H04S3/008 , H04S2400/01 , H04S2400/03
摘要： The invention relates to audio signal processing apparatuses and methods, such as an audio signal downmixing apparatus (105) for processing an input audio signal into an output audio signal, wherein the input audio signal comprises a plurality of input channels (113) recorded at a plurality of spatial positions and the output audio signal comprises a plurality of primary output channels (123). The audio signal downmixing apparatus (105) comprises a downmix matrix determiner (107) configured to determine for each frequency bin j of a plurality of frequency bins a downmix matrix DU with j being an integer in the range from 1 to N, wherein for a given frequency bin j the downmix matrix DU maps a plurality of Fourier coefficients associated with the plurality of input channels (113) of the input audio signal into a plurality of Fourier coefficients of the primary output channels (123) of the output audio signal, wherein for frequency bins with j being smaller than or equal to a cutoff frequency bin k the downmix matrix DU is determined by determining eigenvectors of the discrete Laplace-Beltrami operator L defined by the plurality of spatial positions where the plurality of input channels (113) are recorded, and wherein for frequency bins with j being larger than the cutoff frequency bin k the downmix matrix DU is determined by determining a first subset of eigenvectors of a covariance matrix COV defined by the plurality of input channels (113) of the input audio signal, and a processor (109) configured to process the input audio signal using the downmix matrix DU into the output audio signal.
摘要翻译：本发明涉及音频信号处理装置和方法，例如用于将输入音频信号处理成输出音频信号的音频信号降混装置（105），其中输入音频信号包括多个输入声道（113）多个空间位置和输出音频信号包括多个主要输出通道（123）。音频信号降混装置（105）包括下混合矩阵确定器（107），其被配置为为多个频率仓的每个频率仓j确定下混合矩阵DU，其中j为1至N的整数，其中对于给定频率bin j，下混合矩阵DU将与输入音频信号的多个输入通道（113）相关联的多个傅里叶系数映射成输出音频信号的主要输出通道（123）的多个傅立叶系数，其中对于j小于或等于截止频率bin k的频率仓，下混矩阵DU通过确定由多个输入通道（113）为多个的多个空间位置定义的离散拉普拉斯 - 贝拉米利算子L的特征向量来确定并且其中对于具有大于截止频率bin k的j的频率仓，下混合矩阵DU通过确定cov的特征向量的第一子集来确定由输入音频信号的多个输入声道（113）定义的声音矩阵COV以及配置成使用下混矩阵DU将输入音频信号处理成输出音频信号的处理器（109）。

8. 发明申请

WO2012110482A2 NOISE GENERATION IN AUDIO CODECS 审中-公开
标题翻译：音频编解码器中的噪声产生
公开(公告)号：WO2012110482A2
公开(公告)日：2012-08-23
申请号：PCT/EP2012/052464
申请日：2012-02-14
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. , SETIAWAN, Panji , WILDE, Stephan , LOMBARD, Anthony , DIETZ, Martin
发明人： SETIAWAN, Panji , WILDE, Stephan , LOMBARD, Anthony , DIETZ, Martin
IPC分类号： G10L19/00
CPC分类号： G10L19/00 , G10K11/16 , G10L19/005 , G10L19/012 , G10L19/0212 , G10L19/025 , G10L19/03 , G10L19/04 , G10L19/107 , G10L19/12 , G10L19/22 , G10L19/26 , G10L21/0216 , G10L25/06 , G10L25/78
摘要： The spectral domain is efficiently used in order to parameterize the background noise thereby yielding a background noise synthesis which is more realistic and thus leads to a more transparent active to inactive phase switching.
摘要翻译：谱域被有效地用于参数化背景噪声，从而产生更现实的背景噪声合成，从而导致更加透明的主动到非主动的相位切换。

9. 发明申请

WO2020048623A1 ESTIMATION OF A POSE OF A ROBOT 审中-公开
公开(公告)号：WO2020048623A1
公开(公告)日：2020-03-12
申请号：PCT/EP2018/074232
申请日：2018-09-07
申请人： HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD. , SETIAWAN, Panji
发明人： SETIAWAN, Panji , CRISTOBAL, Miguel , CAMPEANU, Claudiu
IPC分类号： G01S5/02 , G01S19/53 , G01C21/26
摘要： The present disclosure relates to an apparatus and method for estimating a pose of a robot wherein a current pose estimate of the pose of the robot is determined based on a first pose estimate, that is based on a current pose distribution or a second pose estimate or a combination of the first pose estimate and the second pose estimate, and wherein a contribution of the first pose estimate to the current pose estimate and a contribution of the second pose estimate to the current pose estimate are determined based on the current pose distribution. Consequently, the strength of each pose estimate is combined in the current pose estimate. Furthermore, improved particle filtering methods and systems are described wherein the weights of the particles are updated based on similarity scores between a set of reference features and a set of observed features, the set of observed features being detected in an environment of the robot from sensor data of one or more sensors of the robot. Using similarity scores solves the problem of dynamic objects in the environment of the robot and increases feature discriminability.

10. 发明申请

WO2017162260A1 ADAPTIVE QUANTIZATION OF WEIGHTED MATRIX COEFFICIENTS 审中-公开
标题翻译：加权矩阵系数的自适应量化
公开(公告)号：WO2017162260A1
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：PCT/EP2016/056076
申请日：2016-03-21
申请人： HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD. , SETIAWAN, Panji , SHLOMOT, Eyal
发明人： SETIAWAN, Panji , SHLOMOT, Eyal
IPC分类号： G10L19/008 , H04N19/119 , G10L19/22
摘要： The present invention relates to a method for encoding an input signal comprising signal frames into quantized bits, the method comprising generating, for each frame of the input signal (101), a signal matrix (103, 203, CovM#1, CovM#N) comprising matrix coefficients obtained from that frame, grouping the matrix coefficients of each signal matrix into a plurality of partition vectors (106, 206, v 1 1 ,..., v 1 L ), and for each partition vector (106, 206, v 1 1 ,..., v 1 L ), selecting one vector quantization scheme (VQ 1 1 , VQ 1 L ) from among a plurality of vector quantization schemes (VQ 1 1 , VQ 1 L ) and quantizing that partition vector according to the selected vector quantization scheme to obtain the quantized bits (108, 208). In an adaptive mode, the method comprising grouping differently the matrix coefficients obtained from different frames, and/or selecting different vector quantization schemes for partition vectors obtained from different frames.
摘要翻译：本发明涉及一种用于将包括信号帧的输入信号编码为量化比特的方法，该方法包括为输入信号（101）的每个帧生成信号矩阵（103,203 ，CovM＃1，CovM＃N），其包括从该帧获得的矩阵系数，将每个信号矩阵的矩阵系数分组成多个分区矢量（106,206，v1 <1> ...，v 1），并且对于每个分区矢量（106,206，v 1，...，sub 1，...，sub 1） ...，v 1），选择一个矢量量化方案（VQ <1> 1 ），（VQ <1>，VQ ^{1，...，VQ <1> > 1）并且根据所选择的矢量量化方案量化该分割矢量以获得量化位（108,208）。在自适应模式中，该方法包括对从不同帧获得的矩阵系数进行不同的分组，和/或针对从不同帧获得的分区矢量选择不同的矢量量化方案。}

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