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    • 2. 发明申请
    • ANTRIEBSVORRICHTUNG FÜR DREH- UND LINEARBEWEGUNGEN MIT ENTKOPPELTEN TRÄGHEITEN
    • 驱动装置用于与去耦树懒旋转和线性运动
    • WO2011141236A2
    • 2011-11-17
    • PCT/EP2011/055198
    • 2011-04-04
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTVOLLMER, RolfMADER, DanielSCHUNK, Holger
    • VOLLMER, RolfMADER, DanielSCHUNK, Holger
    • H02K7/20
    • H02K41/02H02K16/00H02K21/14H02K41/03H02K2201/18
    • Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung (1) mit - einer Rotationsantriebsvorrichtung mit einem Drehständer (2) und einem Drehläufer (3) zum Versetzen einer Welle (18) in Rotationsbewegung (12) und - einer Linearantriebseinrichtung mit einem Linearständer (4) und einem Linearläufer (5) zum Versetzen einer Welle (18) in eine Linearbewegung (15), - Rotationsantriebsvorrichtung und Linearantriebsvorrichtung sind axial hintereinander angeordnet, - Drehläufer (3) und Linearläufer (5) sind jeweils mit ihrem Wellenabschnitt (6, 7) verbunden, - die Wellenabschnitte (6, 7) von Drehläufer (3) und Linearläufer (5) fluchten axial, - die zueinander axial fluchtenden Wellenabschnitte (6, 7) von Drehläufer (3) und Linearläufer (5) sind über geeignete Mittel drehfest miteinander verbunden, derart, dass eine axiale Bewegung der Wellenabschnitte (6,7) zueinander stattfinden kann, eine Rotation jedoch nur zusammen stattfinden kann.
    • 本发明涉及一种具有驱动装置(1) - 具有旋转台(2)和用于移动在旋转运动(12)的轴(18)旋转的转子(3)的旋转驱动装置,以及 - 线性驱动装置具有线性齿条(4)和一个线性滑动( 5)的轴(18)移动成线性运动(15), - 一个旋转驱动装置和线性传动装置被布置在轴向一个在另一个之后, - (旋转的转子3)和线性滑道均设置(5)与它的轴部(6,7连接), - 所述轴部 (6,7)从旋转的转子(3)和线性滑道(5)轴向对齐, - 所述相互轴向对准轴部(6,7)从旋转的转子(3)和线性滑道(5)旋转地连接到每个其它合适的装置,固定,使得 彼此可发生的轴部(6,7)的轴向运动,然而,旋转只能一起发生。
    • 5. 发明申请
    • ELEKTRISCHE MASCHINE MIT EINEM DREISTRÄNGIGEN WICKLUNGSSYSTEM
    • WITH A三相绕组系统,电机
    • WO2007085527A1
    • 2007-08-02
    • PCT/EP2007/050210
    • 2007-01-10
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTVOLLMER, Rolf
    • VOLLMER, Rolf
    • H02K3/28
    • H02K3/28
    • Die elektrische Maschine hat einen Ständer, der sechsunddreißig Nuten und sechsunddreißig Zähne in abwechselnder Reihenfolge sowie ein zumindest teilweise in den Nuten angeordnetes Wicklungssystem (10) mit drei Wicklungssträngen (34, 35, 36) umfasst. Das Wicklungssystem (10) enthält insgesamt achtzehn in jeweils zwei Nuten verlegte Teilspulen (11-28), sodass zwischen den beiden einer der Teilspulen (13, 14, 15, 19, 20, 21, 25, 26, 27) zugeordneten Nuten eine einer anderen der Teilspulen (11, 12, 16, 17, 18, 22, 23, 24, 28) zugeordnete Nut liegt. Jeweils zwei der Teilspulen (11-28) bilden eine von neun verschachtelten Teilspulengruppen (29), wobei von den vier benachbarten und zu einer Teilspulengruppe (29) gehörigen Nuten die erste und die dritte Nut der einen Teilspule (13, 14, 15, 19, 20, 21, 25, 26, 27) und die zweite und die vierte Nut der anderen Teilspule (11, 12, 16, 17, 18, 22, 23, 24, 28) dieser Teilspulengruppe (29) zugeordnet sind. Die beiden Teilspulen (11-28) jeder Teilspulengruppe (29) sind jeweils zwei verschiedenen Wicklungssträngen (34, 35, 36) zugeordnet. Zwischen zwei benachbarten Teilspulengruppen (29) ist jeweils ein im Wesentlichen unbewickelter Zahn (30) vorhanden.
    • 所述电机具有一个定子,所述三十六个槽和36的齿以交替的顺序,以及一个至少部分地设置在具有三个绕组相(34,35,36)的凹槽绕组系统(10)。 绕组系统(10)包含总计18在每种情况下移动两个凹槽部分线圈(11-28),从而使部分线圈的两个一(13,14,15,19,20,21,25,26,27)相关联的槽的一个之间 另一方的部分线圈(11,12,16,17,18,22,23,24,28)与所述槽位于相关联。 每两个部分线圈(11-28)形式9个隔行线圈组中的一个(29)中,由四个相邻和一个部分线圈组(29)的槽,所述第一和所述一个子线圈(13,14,15的第三槽,19相关联的 ,20,21,25,26,27)和其他子线圈(第二和第四凹槽11,12,16,17,18,22,与此部分线圈组(29)相关联的23,24,28)。 每个线圈组部分(29)的两个部分线圈(11-28)分别是两个不同的相绕组(34,35,36)被分配的。 线圈的两个相邻子组之间(29),每一个都具有基本上退绕齿(30)存在。
    • 6. 发明申请
    • VORRICHTUNG ZUR ERFASSUNG DER MITTENABWEICHUNG EINER WELLE
    • 一种用于确定中心偏差的WAVE
    • WO2007003547A1
    • 2007-01-11
    • PCT/EP2006/063642
    • 2006-06-28
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTBRAUN, MatthiasVOLLMER, Rolf
    • BRAUN, MatthiasVOLLMER, Rolf
    • H02K7/09F16C39/06
    • G01B7/312F16C32/0446H02K7/09H02K11/225
    • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung der Mittenabweichung einer Welle (3) mit einem feststehendem Ständer (1) in dem sich ein Erreger-Wicklungssystem, welches die Polpaarzahl Perr aufweist, und zwei Ausgangs-Wicklungssysteme befinden, welche je die Polpaarzahl Paus aufweisen, wobei die Ausgangs-Wicklungssysteme gegeneinander versetzt in dem Ständer angeordnet sind, die Welle (3) im Ständer (1) beweglich angeordnet ist, so dass sie eine Mittenabweichung aufweisen kann, | Perr - Paus | = 1 gilt, sich zwischen Ständer (1) und Welle (3) ein Luftspalt befindet, der Vorrichtung eine Spannungsquelle zugeordnet ist, welche das Erreger-Wicklungssystem mit Wechselspannung speist und der Vorrichtung eine Auswerteinrichtung zugeordnet ist, welche aus den in den Ausgangs-Wicklungssystemen induzierten Spannungen die Mittenabweichung bestimmt.
    • 本发明涉及一种设备,用于检测一个轴(3)的中心偏差具有固定的定子(1),其中,具有极对PERR,和两个输出绕组系统的位置,其中的每一个具有极对PAUS的数目的数目,其中,励磁线圈系统 输出绕组系统彼此偏移被布置在定子中,在定子(1)的轴(3)可移动地设置,使得它可以具有中心偏差,| PERR - PAUS | = 1,位于所述定子(1)和轴(3)之间,空气间隙被定位,与所述装置,其供给激励绕组与交流电压和器件系统分配的评估装置,它从输出绕组系统的电压源相关联的 感应电压确定的中心偏离。
    • 7. 发明申请
    • ELEKTRISCHE MASCHINE MIT EINEM ROTATORISCHEN UND EINEM LINEAREN AKTUATOR
    • 与旋转和线性驱动器,电机
    • WO2006056548A2
    • 2006-06-01
    • PCT/EP2005/056007
    • 2005-11-16
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTBOTT, ErichVOLLMER, RolfBRAUN, MatthiasSCHUNK, Holger
    • BOTT, ErichVOLLMER, RolfBRAUN, MatthiasSCHUNK, Holger
    • H02K16/00H02K7/12H02K7/08F16C33/80H02K9/20
    • H02K7/08H02K7/125H02K9/20H02K16/00H02K2201/18
    • Eine elektrische Maschine gemäß der Erfindung umfasst einen ersten Maschinenteil (30), der ein Statorelement (31) und ein Rotorelement (32) enthält und der als rotatorischer Aktuator in Wechselwirkung mit einer rotatorischen Bewegung des Rotor- elements (32) ausgebildet ist. Weiterhin umfasst die elektrische Maschine (40) einen zweiten Maschinenteil (20), der ein Primärteil (1) und ein Sekundärteil (2) enthält und der als linearer Aktuator in Wechselwirkung mit einer linearen Bewegung des Sekundärteils (2) ausgebildet ist. Das Rotorelement (32) des ersten Maschinenteils (30) und das Sekundärteil (2) des zweiten Maschinenteils (20) sind miteinander verbunden. Das Sekundärteil (2) des zweiten Maschinenteils (20) ist rotierend bewegbar und als Außenläufer ausgebildet. Mit einem solchen Sekundärteil (2) lässt sich eine höhere Kraft eines als Linearmotor wirkenden zweiten Maschinenteils (20) realisieren. Das Sekundärteil (2) ist in dessen Zentrum gegenüber dem Primäteil (1) gelagert.
    • 根据本发明的电机包括容纳定子元件(31)和转子元件(32)并且被设计为旋转致动器以与转子元件(32)的旋转运动相互作用的第一机械部件(30)。 此外,电动机(40)包括含有(1)和一个次级部分(2)和作为线性致动器以与辅助部件(2)的线性运动相互作用形成的主要部分的第二机械部件(20)。 第一机械部件(30)和第二机械部件(20)的次级部分(2)的转子元件(32)被连接在一起。 第二机械部件(20)的次级部分(2)形成可旋转地移动,并作为外部转子。 通过这样的次级部分(2)能够实现线性电动机作用的较大的力作为第二机械部件(20)。 次级部分(2)是在相对于所述Primäteil(1)安装在中心。