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1. 发明申请

WO2013143584A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR AUTOMATISCHEN ERSTELLUNG VON EINSCHALT-SEQUENZEN IN EINER ANLAGE 审中-公开
标题翻译：设备和方法自动生成电顺序在一个核电站
公开(公告)号：WO2013143584A1
公开(公告)日：2013-10-03
申请号：PCT/EP2012/055491
申请日：2012-03-28
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , FÖRTSCH, Rainer , GRAF, Rene , KONOPKA, Frank , PESCHKE, Jörn
发明人： FÖRTSCH, Rainer , GRAF, Rene , KONOPKA, Frank , PESCHKE, Jörn
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/41865 , Y02P90/20
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren mit dessen Hilfe eine Ein- oder Ausschalt-Reihenfolge für Anlagen-Komponenten in einer industriellen Anlage erstellt wird. Dabei weist jede der Anlagen-Komponenten logische Abhängigkeiten zu einer oder mehreren anderen Anlagen-Komponenten auf, und diese Abhängigkeiten sind bei der Einschalt-Reihenfolge zu beachten. Zu jeder Anlagen-Komponente sind Informationen über eine komponentenspezifische Energieaufnahmeverlauf während des Zeitraums des Einschalt-Vorgangs bekannt und während des Einschaltvorgangs bleibt die Gesamt-Energieaufnahme in der industriellen Anlage immer unterhalb eines zuvor festgelegten Energie-Schwellwerts.
摘要翻译：本发明通过其被创建在工厂对系统组件的单个或关闭程序手段涉及一种方法。这里，每个系统的组件的逻辑相关性，以一个或多个其他系统组件，这些依赖关系必须上电序列期间被观察到。有关在开启操作是公知的和开关在此期间一个特定于组件的能量吸收分布各设备组件的信息，总功率消耗保持在工业工厂总是低于预定能量阈值。

2. 发明申请

WO2013143585A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR UNTERSTÜTZUNG BEI DER ERSTELLUNG EINER ENERGIEEFFIZIENTEN STEUERUNGSSEQUENZ 审中-公开
标题翻译：方法和设备用于支持高效节能控制序列的创建
公开(公告)号：WO2013143585A1
公开(公告)日：2013-10-03
申请号：PCT/EP2012/055492
申请日：2012-03-28
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , FÖRTSCH, Rainer , GRAF, Rene , KONOPKA, Frank , PESCHKE, Jörn
发明人： FÖRTSCH, Rainer , GRAF, Rene , KONOPKA, Frank , PESCHKE, Jörn
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/41865 , G05B2219/25289 , G05B2219/25387 , G05B2219/32021 , Y02P70/161 , Y02P80/10 , Y02P80/114 , Y02P90/10 , Y02P90/20 , Y02P90/205
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung bei der Erstellung einer energieeffizienten Steuerungssequenz einer industriellen Anlage oder eines Teils einer industriellen Anlage, bestehend aus Anlagen-Komponenten, bei dem Anlagen-Komponenten logische Abhängigkeiten zu einer oder mehreren anderen Anlagen-Komponenten aufweisen können. Es verwendet zu jeder der Anlagen-Komponente der Anlage oder des Teil der Anlage Informationen über einen komponentenspezifische Leistungsaufnahmeverlauf während einer vordefinierten Betriebssequenz der Komponente, definiert durch ein jeweils eindeutiges Start- und Stoppereignis im Betrieb der Komponente. Es erfolgt eine Visualisierung des Leistungsaufnahmeverlaufs in der Zeitachse jeder einzelnen relevanten Komponente wobei der Startzeitpunkt der jeweiligen Betriebssequenz innerhalb eines vorgegebenen Zeitraumes zunächst frei wählbar ist, und bei dem eine Ermittlung einer Übersichts-Information zur Gesamt-Leistungsaufnahme aller ausgewählten Anlagen-Komponenten in dem vorgegebenen Zeitraum in Echtzeit durchgeführt wird, durch Kumulation der zur Verfügung stehenden komponentenspezifischen Informationen zum Leistungsaufnahmeverlauf.
摘要翻译：本发明涉及一种用于辅助在创建工业工厂的能量效率的控制序列或工业工厂的一部分的，由系统组件，其中，系统组件的逻辑相关性可具有对一个或多个其他系统组件。它组件，各由一个唯一的起始定义的操作的预定序列中用于每个系统或关于特定组件的功率消耗历史系统信息的一部分的的调理组分的，并在组件的运行停止的事件。有与一个预定的时间周期内的各操作顺序的开始时间每个相关成分的时间轴上的功耗波形的可视化被单独选择，并且其中高水平的信息到所有选择的系统组件的总功耗在所述预定时间段的确定实时地对电力消耗分布可用特定组件信息的累积应用被执行。

3. 发明申请

WO2013044964A1 VORRICHTUNG ZUR ENERGIEEFFIZIENTEN STEUERUNG EINER ANLAGE UND VERFAHREN HIERZU 审中-公开
标题翻译：设备对投资及其方法高效节能控制
公开(公告)号：WO2013044964A1
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：PCT/EP2011/067007
申请日：2011-09-29
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , FÖRTSCH, Rainer , GRAF, Rene , KONOPKA, Frank , PESCHKE, Jörn
发明人： FÖRTSCH, Rainer , GRAF, Rene , KONOPKA, Frank , PESCHKE, Jörn
IPC分类号： G05B19/042 , G05B19/045 , G06F9/48
CPC分类号： G05B19/045 , G05B17/02 , G05B19/042
摘要： Vorgeschlagen wird eine Vorrichtung zur Steuerung einer Anlage oder eines Teils einer Anlage, bestehend aus Anlagenkomponenten. Die Steuerung verwendet dabei ein Strukturmodell der Anlage sowie Zustandsmodelle der in der Anlage enthaltenen Komponenten. Die verwendeten Modelle umfassen dabei auch Informationen zu möglichen Zuständen, welche die Anlagen - Komponenten einnehmen können und zur jeweiligen Energieaufnahme der Komponenten in dem jeweiligen Zustand, zusammen mit weiteren Informationen zu logischen Abhängigkeiten zwischen den einzelnen Komponenten in den jeweiligen energetischen Zuständen. Unter logischen Abhängigkeiten wird dabei im Folgenden verstanden, dass ein Schaltvorgang zumindest einer Anlagen - Komponente weitere Zustände anderer Anlagen - Komponenten voraussetzt, um eine Anlage oder einen Anlagenteil geordnet zu steuern. Durch die Kenntnis der Abhängigkeiten zwischen den Komponenten der Anlage ist es der Vorrichtung (dem Energieschaltcontroller) möglich, jede Komponente in ihre verschiedenen Zustände zu schalten. Damit kann auch die Anlage in vordefinierte Gesamtzustände (setzen sich zusammen aus Kombinationen der Zustände der Komponenten) geschaltet werden. Hiermit kann nicht nur die Anlage automatisch ein- und ausgeschaltet werden, sondern es können auch definierte energiesparende Zustände im Nichtproduktivbetrieb, sogenannte Standby-Zustände, sowie energiesparende Zustände im Produktivbetrieb, z.B. Teillastbetrieb, angefahren werden.
摘要翻译：提出一种装置，用于控制由植物成分的植物的植物或其部分。所述控制器使用该情况下，包含在植物中的组件的系统和状态模型的结构模型。所使用的模型包括关于可能的条件的可能性的信息，其中设备 - 可以采取的组件和在各自的状态的组件的相应的电力消耗，对在相应的能量状态的各个部件之间的逻辑相关性的进一步信息一起。下逻辑相关性中所理解的以下的至少一种植物的转变 - 其它系统的部件等的状态 - 需要部件以控制有序的植物或植物部分。通过知道该系统的组件之间的相关性，它是（能量换档控制器）是可能的设备的切换的每个组件在其各种状态。因此，该系统可以在预定义的总状态（在本组件的状态的组合的配制）被切换。这不仅是为自动打开和关闭的系统，但它也可以限定在非生产性操作节能状态的节能状态，所谓的待机状态，以及在生产，例如，部分负荷运转，接近。

4. 发明申请

WO2013143583A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERFASSUNG VON BETRIEBSZUSTÄNDEN ZUR VERWENDUNG FÜR DIE ENERGIEEFFIZIENTE STEUERUNG EINER ANLAGE 审中-公开
标题翻译：方法和装置操作条件为了用于投资节能型控制偏离检测
公开(公告)号：WO2013143583A1
公开(公告)日：2013-10-03
申请号：PCT/EP2012/055490
申请日：2012-03-28
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , FÖRTSCH, Rainer , GRAF, Rene , KONOPKA, Frank , PESCHKE, Jörn
发明人： FÖRTSCH, Rainer , GRAF, Rene , KONOPKA, Frank , PESCHKE, Jörn
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/042 , Y02P80/10
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erkennung von Energieverbrauchsdaten zur Verwendung für die energieeffiziente Steuerung einer industriellen Anlage. Die Anlage hat zumindest eine ersten Schnittstelle zu zumindest einer Messeinrichtung zur Energiedatenerfassung in der Anlage, und eine zweiten Schnittstelle zur Steuerung der Anlage und darin gespeicherten Informationen zu Prozessschritten eines zu erkennenden Produktionsprozesses bei dem beim bestimmungsgemäßen Betrieb der Anlage in den Anlagen-Komponenten die vorbestimmten Prozessschritte ausgeführt werden. Zwischen einzelnen Anlagen-Komponenten bestehen logische Verknüpfungen, und eine Messeinrichtung führt zumindest eine Messung zum Energieverbrauch der Anlage oder Anlagenkomponenten durch, zu einer vordefinierten Prozessschrittabfolge, bestehend aus zumindest einem Prozessschritt. Beginn und Ende der Messung werden durch die Erkennung ebenfalls vorbekannter Start- und/oder Stoppbedingungen der Prozessschritte gesteuert und die so ermittelten Energie-Messwerte werden in Korrelation gebracht zu den in der vordefinierten Prozessschrittabfolge enthaltenen Prozessschritten.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检测能量消耗数据将被用于工业设备的节能控制的设备和方法。该工厂具有至少一个第一接口，用于在所述植物能量数据采集到至少一个测量装置，和用于控制系统和存储在其中的要处理的信息的第二接口步骤a至被识别的生产过程中在植物成分的植物，所述预定处理步骤的正常操作期间其被执行。各个系统组件的逻辑链路，和测量之间通过由至少一个处理步骤的预先定义的处理步骤序列装置执行至少所述植物或植物组分的能量消耗的一个测量。测量的开始和结束通过检测控制也先前已知的开始和/或停止的处理步骤条件和能量由此确定的测量值是相关于包含在工艺步骤的预先定义的处理步骤的序列的信息。

5. 发明申请

WO2013044963A1 VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG VON KOMPONENTENPARAMETERN UND VORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：组件参数和设备演算
公开(公告)号：WO2013044963A1
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：PCT/EP2011/067006
申请日：2011-09-29
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , FÖRTSCH, Rainer , GRAF, Rene , KONOPKA, Frank , PESCHKE, Jörn
发明人： FÖRTSCH, Rainer , GRAF, Rene , KONOPKA, Frank , PESCHKE, Jörn
IPC分类号： G05B19/045 , G05B19/418
CPC分类号： G05B19/045 , G05B19/4183 , G05B2219/2639 , G05B2219/32021 , Y02P70/161 , Y02P90/10 , Y02P90/12 , Y02P90/205
摘要： Industrielle Anlagen, auch Automatisierungsanlagen genannt, werden zur automatisierten Herstellung von Produkten und zur automatisierten Durchführung von Prozessen verwendet. Das Hoch- oder Runterfahren einer solchen komplexen Anlage ist ein Prozess, der sich zum einen über einen langen Zeitraum erstreckt und manuell erfolgt, weil das Zusammenspiel der Komponenten zu komplex ist, um eine Ablaufsequenz explizit zu programmieren. Heute ist im Regelfall nicht bekannt, wie hoch der Energieverbrauch der einzelnen Komponenten in unterschiedlichen Zuständen tatsächlich ist. Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren anzugeben, mittels dessen man diese Werte für Komponenten, insbesondere in Automatisierungsanlagen, ermitteln kann. Für Zustände und Zustandsübergänge der Komponenten werden vorab mit der Anlagenstruktur abgestimmte Betriebsszenarien durchlaufen und der Energieverbrauch der Komponente(n) gemessen. Diese Informationen, die später zur Schaltung hilfreich oder gar notwendig sind werden dann in dem Anlagenmodell hinterlegt und zur Berechnung von geeigneten Schaltsequenzen, insbesondere zum Schalten der Anlage in einen energiesparenden Zustand, verwendet. Diese Informationen umfassen z. B. die Leistungsaufnahmen in den einzelnen Komponenten-Zuständen, sowie die Zeiten und die Lastverläufe für jeweilige Zustandsübergänge in den Komponenten.
摘要翻译：工业设备，也称为自动化系统用于为自动化生产的产品，和自动化的处理的执行。这样一个复杂的系统的高或关闭是延伸一个在长时间内并且被手动地进行，这是因为部件之间的相互作用是太复杂，处理序列明确地编程的方法。今天，我们不知道各个部件的能耗一般有多高，实际上是在不同的状态。发明内容本发明的一个目的是提供由哪一个可以在自动化系统中，这些值的部件，特别是确定的方法。与植物结构协调操作场景，预先通过对状态以及组件与测定的成分（S）的功率消耗的状态转变执行。该信息，这是有用的或者甚至是必要的后面然后被存储在工厂模型的电路和适当的开关序列的计算，特别是用于在一个节能状态切换系统都可以使用。此信息Z包括。例如，功率消耗在每个组件中的状态，以及时间和在各部件的状态转换的负载曲线。

6. 发明申请

WO2013044962A1 WERKZEUG ZUR UNTERSTÜTZUNG EINER ENERGIEEFFIZIENTEN STEUERUNG UND VERFAHREN HIERZU 审中-公开
标题翻译：工具来支持节能和控制方法
公开(公告)号：WO2013044962A1
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：PCT/EP2011/067004
申请日：2011-09-29
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , FÖRTSCH, Rainer , GRAF, Rene , KONOPKA, Frank , PESCHKE, Jörn
发明人： FÖRTSCH, Rainer , GRAF, Rene , KONOPKA, Frank , PESCHKE, Jörn
IPC分类号： G05B19/045 , G05B19/418
CPC分类号： G05B19/41865 , G05B15/02 , Y02P80/114 , Y02P90/20
摘要： Eine Vorrichtung zur energieeffizienten Steuerung einer Anlage oder eines Teils einer Anlage besteht aus einer Entscheidungslogik zur Auswertung von Informationen über ein Strukturmodell der zu steuernden Anlage und zumindest einem Zustandsmodell der in der Anlage enthaltenden Komponenten. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Unterstützung der Steuerungsvorrichtung weist dabei insbesondere Mittel zur Umsetzung der den Komponenten zugeordneten tatsächlichen Zuständen und Zustandsübergängen auf die Zustände des zugehörigen Zustandsmodells auf. In einer vorteilhaften Ausgestaltung wird die Vorrichtung als Projektierungswerkzeug noch durch graphische Darstellungsmittel ergänzt, mit deren Hilfe die Informationen visualisiert und die Eingaben zu der zu steuernden Anlage eingegeben werden können.
摘要翻译：用于植物的植物或其部分的节能控制的装置由用于对系统的结构模型信息评估决策逻辑的要被控制和包含在植物成分的至少一个状态的模型。用于支撑所述控制装置本发明的装置从而在特定的装置包括用于执行相关联的实际状态和状态转换到相关联的状态模型的状态的部件。在一个有利的实施例中，该装置被完成作为配置工具或通过图形表示装置借助于该和输入的可被输入到要被控制的系统，以可视化的信息。

7. 发明申请

WO2013023691A1 ENERGIEMANAGEMENT BEI BETRIEBSZUSTANDSÄNDERUNGEN EINER AUTOMATISIERUNGSANLAGE 审中-公开
标题翻译：能源管理问题自动化系统的运行状态转变
公开(公告)号：WO2013023691A1
公开(公告)日：2013-02-21
申请号：PCT/EP2011/064157
申请日：2011-08-17
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , GRAF, Rene , KONOPKA, Frank
发明人： GRAF, Rene , KONOPKA, Frank
IPC分类号： H02J3/14 , G05B19/418
CPC分类号： H02J3/14 , Y02B70/3225 , Y04S20/222
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur vorausschauenden Regulierung der Energieflüsse in einem elektrischen Versorgungsnetz (4) einer Automatisierungsanlage (2) mit einer Anzahl von Anschlussgeräten (6, 8, 10), welche an das Versorgungsnetz (4) angeschlossen sind, wobei bei der vorausschauenden Regulierung das Verhalten der Anschlussgeräte (6, 8, 10) während Betriebszustandsänderungen berücksichtigt wird, wobei für jede Betriebszustandsänderung eines jeden Anschlussgerätes (6, 8, 10) ein das Verhalten charakterisierendes Lastverlaufsmodell (16) hinterlegt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于将能量流的预测控制方法中的公用电网（4），其具有多个终端装置（2），其被连接到供电网络（4）的自动化系统（6,8，10），其中，在所述预测控制的终端设备（6，8，10），同时考虑到在操作模式中的变化，其特征在于，在每个终端设备（6,8，10）的操作状态的每个变化表征负载曲线模型的行为的行为（16）被沉积。

8. 发明申请

WO2013023692A1 DEZENTRALES ENERGIEMANAGEMENT BEI AUTOMATISIERUNGSANLAGEN 审中-公开
标题翻译：分布式能源管理问题自动化系统
公开(公告)号：WO2013023692A1
公开(公告)日：2013-02-21
申请号：PCT/EP2011/064158
申请日：2011-08-17
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , GRAF, Rene , KONOPKA, Frank
发明人： GRAF, Rene , KONOPKA, Frank
IPC分类号： H02J3/14 , G05B19/418
CPC分类号： H02J4/00 , G05B19/41865 , G05B2219/32021 , H02J3/14 , Y02B70/3225 , Y02P70/161 , Y02P80/114 , Y02P90/20 , Y02P90/205 , Y04S20/222
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur vorausschauenden Regulierung der Energieflüsse in einem elektrischen Versorgungsnetz (4) einer Automatisierungsanlage (2) mit einer Anzahl von Anschlussgeräten (6, 8, 10, 12), welche an das Versorgungsnetz (4) angeschlossen sind, wobei die Anschlussgeräte (6, 8, 10, 12) Informationen über ihren Energiebedarf oder ihr Energieangebot untereinander austauschen und wobei die Anschlussgeräte (6, 8,10, 12) basierend auf diesen Informationen Energie untereinander austauschen.
摘要翻译：本发明涉及一种用于将能量流的预测控制方法中的公用电网（4），其具有多个终端装置（2），其被连接到供电网络（4）的自动化系统（6，8，10，12），其中，所述终端设备的（6，8，10，12）在他们的能源需求或其彼此供应能量，并且其中交换信息上彼此该信息基于能量交换终端设备（6，8,10，12）。

9. 发明申请

WO2012113445A2 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM SCHALTEN EINER STROMVERSORGUNG SOWIE STROMNETZ 审中-公开
标题翻译：装置和方法用于开关电源和电网
公开(公告)号：WO2012113445A2
公开(公告)日：2012-08-30
申请号：PCT/EP2011/052594
申请日：2011-02-22
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , GRAF, Rene , HAGGE, Nils
发明人： GRAF, Rene , HAGGE, Nils
IPC分类号： H02J13/00
CPC分类号： H02J13/0082 , Y02E60/7815 , Y04S40/121
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1, 1a, 1b) zum Schalten einer Stromversorgung eines elektrisch betreibbaren Geräts (2, 2a, 2b), mit einem Eingang (5) für eine erste elektrische Leitung (3), einem Ausgang (6) für eine zweite elektrische Leitung (4) und einem Schalter (7), welcher dazu ausgebildet ist, eine elektrische Verbindung zwischen dem Eingang (5) und dem Ausgang (6) zu schalten, sowie eine Steuerungsvorrichtung (8), welche dazu ausgebildet ist, über den Eingang (5) auf der ersten elektrischen Leitung (3) gesendete Datensignale zu empfangen und abhängig von den empfangenen Datensignalen, den Schalter (7) anzusteuern.
摘要翻译：本发明涉及一种装置（1，1A，1B），用于切换一个电操作装置的电源（2，2A，2B），其具有的输入端（5），用于在第一电导线（3），一个输出端（6），用于第二电导线（4）和一个开关（7），其适于提供输入（5）之间用于切换和输出（6），以及控制装置（8），其在适合于电连接输入（5）到第一电线路（3）来接收传输的数据信号以及控制所述接收的数据信号的功能，所述开关（7）。

10. 发明申请

WO2012084029A1 VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN EINER DATENSPEICHERARCHITEKTUR UND ZUM ÜBERTRAGEN VON DATEN SOWIE SYSTEM 审中-公开
标题翻译：一种提供数据存储和体系结构的数据和系统的传输
公开(公告)号：WO2012084029A1
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：PCT/EP2010/070505
申请日：2010-12-22
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , GRAF, Rene , VOLKMANN, Frank
发明人： GRAF, Rene , VOLKMANN, Frank
IPC分类号： G06F3/06 , G07F7/10 , G06F9/445 , G06F21/00
CPC分类号： G06F3/0664 , G06F3/0604 , G06F3/062 , G06F3/0637 , G06F3/0644 , G06F3/0679 , G06F21/57 , G06F21/572 , G06F21/79 , G06F2221/2141 , G06F2221/2149 , G06F2221/2153
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Datenspeicherarchitektur für das Übertragen von Daten von einer Datenbereitstellungsvorrichtung (5) auf zumindest ein erstes (8) und ein zweites Gerät (9) mit den Schritten: a) Bereitstellen eines elektronisch und/oder optisch auslesbaren Datenspeichermediums (1); b) Partitionieren eines Datenspeichers des Datenspeichermediums (1) in zumindest einen ersten (2a) und einen zweiten Teildatenspeicher (2b); und c) Festlegen einer Teildatenspeicherverwaltung (3), so dass zum Auslesen von Daten aus dem ersten Teildatenspeicher (2a) das erste Gerät (8), nicht jedoch das zweite Gerät (9) auf den ersten Teildatenspeicher (2a) zugreifen kann. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Übertragen von Daten sowie ein System mit einer Datenbereitstellungsvorrichtung.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于从数据提供装置发送数据提供一个数据存储体系结构（5）上的至少一个第一（8）和包括以下步骤的第二装置（9）：（a）提供的电子和/或光学可读的数据存储介质 1）; b）以至少第一（2a中的数据存储介质（1）的一个数据存储器的分区）和第二子数据存储器（图2b）; 和c）确定一个部件的数据存储管理（3），从而使（用于从第一数据存储器2a中读出的数据）可以访问第一装置（8），但不能在数据存储（2a）的第一部分中的第二装置（9）。本发明还涉及到用于发送数据以及包括一个数据传送装置的系统的方法。

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