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    • 1. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES MODULAREN MULTI-LEVEL-UMRICHTERS, STEUEREINRICHTUNG FÜR EINEN MODULAREN MULTI-LEVEL-UMRICHTER UND MODULARER MULTI-LEVEL-UMRICHTER MIT DER STEUEREINRICHTUNG
    • 一种用于控制模块化多电平转换器,控制装置模块化多级转换器和模块化多电平转换器与控制设备
    • WO2017036712A1
    • 2017-03-09
    • PCT/EP2016/068493
    • 2016-08-03
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
    • ALVAREZ VALENZUELA, Rodrigo AlonsoDOMMASCHK, MikeKUBERA, Sascha
    • H02M7/48
    • H02M7/48H02M2007/4835
    • Verfahren zur Steuerung eines Modularen Multi-Level-Umrichters, Steuereinrichtung für einen Modularen Multi-Level-Umrichter und Modularer Multi-Level-Umrichter mit der Steuereinrichtung Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zur Steuerung eines Modularen Multi-Level-Umrichters (4) mit Submodulen (9), wobei jedes Submodul (9) Halbleiterschalter (T 1 ,T 2 ) aufweist, bei dem die Halbleiterschalter (T 1 ,T 2 ) mit einer Schaltfrequenz (f) angesteuert werden, um als Ausgabespannung des Umrichters (4) eine Wechselspannung (16) bereit zu stellen, dadurch gekennzeichnet, dass ein Betriebszustand des Umrichters (4) ermittelt wird und dass die Schaltfrequenz (f) der Halbleiterschalter (T 1 ,T 2 ) in Abhängigkeit vom Betriebszustand festgelegt wird, so dass ein Betriebsaspekt des Umrichters (4) optimiert wird. Ferner ist Gegenstand der Erfindung eine Steuereinrichtung für einen Modularen Multi-Level-Umrichter und ein Modularer Multi-Level-Umrichter mit der Steuereinrichtung.
    • 用于控制模块化多电平逆变器控制装置用于模块化多电平逆变器和模块化多电平逆变器与本发明的控制装置本发明方法是用于控制模块化多电平逆变器的方法(4) 子模块(9),每个子模块(9)包括半导体开关(T1,T2),其中,所述半导体开关(T1,T2)在一个开关频率(f)驱动,是逆变器的输出电压(4)的AC电压(16) 提供,其特征在于,所述逆变器(4)的操作状态被确定,并且,所述开关频率(f)的半导体开关(T1,T2)中的操作状态的依赖性被确定为使得所述逆变器的操作方面(4)被优化的。 本发明的另一主题是一种用于模块化多电平逆变器的控制装置,以及与所述控制装置的模块化多电平逆变器。
    • 3. 发明申请
    • UMRICHTER ZUR SYMMETRISCHEN BLINDLEISTUNGSKOMPENSATION SOWIE VERFAHREN ZU DESSEN REGELUNG
    • DRIVE关于控制平衡功率因数补偿和方法
    • WO2015176760A1
    • 2015-11-26
    • PCT/EP2014/060566
    • 2014-05-22
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
    • DOMMASCHK, MikePIESCHEL, Martin
    • H02J3/18H02M7/483H02M7/49
    • G05F1/70H02J3/1821H02J3/1842H02J3/1857H02M7/483H02M7/49H02M2007/4835Y02E40/22Y02E40/26
    • Die Erfindung betrifft Umrichter (10) zur symmetrischen Blindleistungskompensation mit Phasenzweigen (1,2,3), die ihnen zugeordneten Phasen eines dreiphasigen Wechselspannungsnetzes verbindbar und in einer isolierten Sternpunktschaltung miteinander verbunden sind, wobei der erste Phasenzweig submodulfrei ist und der zweite und der dritte Phasenzweig jeweils ein Phasenmodul (7,9) mit einer Reihenschaltung zweipoliger Submodule (8) umfassen, wobei der Umrichter (10) ferner eine Regelungseinrichtung (19) zur Regelung von Phasenmodulströmen umfasst, wobei mittels der Regelungseinrichtung an jedem Phasenmodul einzustellende Spannungen bestimmbar sind und die Regelungseinrichtung eine Entkopplungseinheit umfasst, die zur Berechnung von Korrekturspannungen für jedes Phasenmodul in Abhängigkeit von - einer ersten Anschlussspannung zwischen dem ersten und dem zweiten Phasenzweig, - einer zweiten Anschlussspannung zwischen dem zweiten und dem dritten Phasenzweig sowie - einer ersten und/oder einer zweiten jeweils aus Sollströmen und den Phasenmodulströmen des zweiten beziehungsweise des dritten Phasenzweiges abgeleiteten Stellspannung eingerichtet ist, so dass die einzustellenden Spannungen aus den Stellspannungen und den Korrekturspannungen ableitbar sind. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Regelung eines solchen Umrichters.
    • 本发明涉及的逆变器(10),用于对称功率因数校正相分支(1,2,3),其分配的三相交流电压网络的相位可通信地连接至彼此和在隔离的星点电路,其中所述第一相臂是submodulfrei并且第二和第三相腿 每一个包括一个相位模块(7,9)具有双极子模块(8)的串联电路,其中,所述转换器(10)还包括用于控制所述相位模块流的控制装置(19),电压在由控制装置的每个相模块被设置被确定,并且所述控制装置 去耦单元,其用于校正的计算电压对于每个相模块作为的函数 - 第一个和第二相位分支之间的第一电源电压, - 所述第二和第三相臂之间,并且第二端子电压 - 一个第一和/或 被设定为从电流和第二模块或所述第三相分支的每个控制电压的相电流导出的第二基准,使得从电压和调节所述校正电压调整后的电压导出。 此外,本发明涉及一种用于这种转换器的控制。
    • 4. 发明申请
    • SUBMODUL FÜR EINEN MODULAREN MEHRSTUFENUMRICHTER
    • 子模块用于模块化MEHRSTUFENUMRICHTER
    • WO2011134865A2
    • 2011-11-03
    • PCT/EP2011/056334
    • 2011-04-20
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTDOMMASCHK, MikeEULER, IngoGAMBACH, HerbertLANG, JörgTU, Quoc-BuuWÜRFLINGER, Klaus
    • DOMMASCHK, MikeEULER, IngoGAMBACH, HerbertLANG, JörgTU, Quoc-BuuWÜRFLINGER, Klaus
    • H02M7/797H02M1/088H02M7/483H02M2007/4835
    • Um ein Submodul (10) zum Ausbilden eines Mehrstufenumrichters (1) mit einem Energiespeicher (11), einer Leistungshalbleiterschaltung (12), die parallel zum Energiespeicher (11) angeordnet ist und ansteuerbare Leistungshalbleiterventile (14, 15) aufweist, einer ersten Anschlussklemme (17) und einer zweiten Anschlussklemme (18), wobei in Abhängigkeit der Ansteuerung der Leistungshalbleiterventile (14, 15) eine an dem Energiespeicher (11) abfallende Energiespeicherspannung oder eine Nullspannung an den Anschlussklemmen (17, 18) erzeugbar ist, bereitzustellen, an dessen Anschlussklemmen eine möglichst hohe Spannung erzeugt werden kann, wobei gleichzeitig die Ausfallsicherheit erhöht wird, wird vorgeschlagen, dass jedes Leistungshalbleiterventil (14, 15) eine Reihenschaltung aus abschaltbaren Leistungshalbleiterschalteinheiten (19) mit gleicher Durchlassrichtung aufweist, wobei jede Leistungshalbleitereinheit (19) entgegen gesetzt der Durchlassrichtung elektrisch leitfähig ist.
    • 为了包括子模块(10),用于形成一个Mehrstufenumrichters(1)与能量存储装置(11),功率半导体电路(12),其被布置成平行于所述能量存储装置(11)和可控功率半导体阀(14,15),第一端子(17 )和第二终端(18),在功率半导体阀(14的控制的依赖性,15),以提供(在能量存储11)倾斜的能量存储电压或在连接端子(17零电压)可以产生18,一个在终端 可能的高电压可在同一时间产生,可靠性增加,故建议每个功率半导体阀(14,15)具有的功率半导体开关单元具有相同的导电方向,其中,每个功率半导体单元(19)沿正向导电相反的串联电路(19) 是。
    • 5. 发明申请
    • VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUM REGELN EINES SPANNUNGSZWISCHENKREISKONVERTERS
    • 方法和系统,以控制之间的短路转换器的电压
    • WO2011066860A1
    • 2011-06-09
    • PCT/EP2009/066352
    • 2009-12-03
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTDOMMASCHK, MikeEULER, IngoLANG, JörgWÜRFLINGER, Klaus
    • DOMMASCHK, MikeEULER, IngoLANG, JörgWÜRFLINGER, Klaus
    • H02M5/40
    • H02M5/40
    • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Regeln eines Spannungszwischenkreiskonverters (K). Um einen solchen Spannungszwischenkreiskonverter (K) besonders sicher betreiben zu können, wird aus einem Sollwert (w ud ) der Gleichspannung (u d ) und dem Istwert (w ud ) der Gleichspannung (u d ) am Gleichspannungseingang (EIN1/2) des Spannungszwischenkreiskonverters (K) eine spannungsbezogene Regeldifferenzgröße (e' ud ) gebildet, die einer Spannungsregelstufe (RU) mit Begrenzer-Eigenschaft hinsichtlich eines zugelassenen maximalen und minimalen Wertes (idmax, idmin) des Gleichstromes am Gleichspannungseingang (EIN1/2) des Spannungszwischenkreiskonverters (K) zugeführt wird. Eine strombezogene Ausgangsgröße (w' id) der Spannungsregelstufe (RU) wird mit dem Istwert (x id ) des Gleichstromes am Gleichspannungseingang (EIN1/2) des Spannungszwischenkreiskonver- ters (K) unter Bildung einer strombezogenen Regeldifferenzgröße (e'' id ) für eine Stromregelstufe (RI) mit Begrenzer-Eigenschaft hinsichtlich eines zugelassenen maximalen und minimalen Wertes (udmax, udmin) der Gleichspannung (u d ) am Gleichspannungseingang (EIN1/2) des Spannungszwischenkreiskonverters (K) verglichen und eine spannungsbezogene Ausgangsgröße (w'' ud ) der Stromregelstufe (RI) als Stellspannung für den Spannungszwischenkreiskonverter (K) verwendet. Die Erfindung betrifft ferner eine Anordnung zum Regeln eines Spannungszwischenkreiskonverters (K).
    • 本发明涉及一种用于控制电压中间电路转换器(K)的方法。 于这样的电压中间电路转换器(K)中特别安全的操作,从在所述电压中间电路转换器(K)的DC电压输入端(IN1 / 2)的直流电压(UD)和直流电压(UD)的实际值(WUD)的所希望的值(WUD)中制备是张力相关 形成(RU)的偏差的大小(e'ud)被提供与限制器属性相对于在一个电压调节器电路的所述电压中间电路转换器(K)的DC电压输入端(IN1 / 2)授权的最大和的直流电流的最小值(IDMAX,我DMIN)。 的电流相关的输出值(W“内径),用在Spannungszwischenkreiskonver- TER值(K)的DC电压输入端(IN1 / 2)的直流电流的实际值(XID)处的电压控制级(RU)的,以形成用于电流调节级的电流相关的控制差变量(e''id) (RI)与相对于所述直流电压(UD)的授权的最大值和最小值(Uð最大值,Udmin)限制器属性在所述电压中间电路转换器(K)的DC电压输入端(IN1 / 2)进行比较,并且一个电压相关的输出(w''ud)电流调节级( RI)被用作用于电压中间电路转换器(K)的控制电压。 本发明还涉及一种装置,用于控制电压中间电路转换器(K)。
    • 7. 发明申请
    • VORRICHTUNG ZUM UMRICHTEN EINES ELEKTRISCHEN STROMES
    • DEVICE用于转换电流
    • WO2008067785A1
    • 2008-06-12
    • PCT/DE2006/002248
    • 2006-12-08
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTDOMMASCHK, MikeDORN, JörgEULER, IngoLANG, JörgSÖRANGR, DagTU, Quoc-BuuWÜRFLINGER, Klaus
    • DOMMASCHK, MikeDORN, JörgEULER, IngoLANG, JörgSÖRANGR, DagTU, Quoc-BuuWÜRFLINGER, Klaus
    • H02M7/49
    • H02M7/483H02M2001/0003H02M2007/4835
    • Um eine Vorrichtung (1) zum Umrichten eines elektrischen Stromes mit wenigstens einem Phasenmodul (2a, 2b, 2c), das einen Wechselspannungsanschluss (3 1 ,3 2 ,3 3 ) und wenigstens einen Gleichspannungsanschluss (p,n) aufweist, wobei zwischen jedem Gleichspannungsanschluss (p,n) und dem Wechselspannungsanschluss (3 1 ,3 2 ,3 3 ) ein Phasenmodulzweig (6pl, 6p2, 6p3, 6nl, 6n2, 6n3) ausgebildet ist, und wobei jeder Phasenmodulzweig (6pl, 6p2, 6p3, 6nl, 6n2, 6n3) über eine Reihenschaltung aus Submodulen (7) verfügt, die jeweils einen Energiespeicher (8) und wenigstens einen Leistungshalbleiter (T 1 ,T 2 ) aufweisen, und mit Regelungsmitteln zum Regeln der Vorrichtung, bereitzustellen, mit der Kreisströme gezielt geregelt werden können, wird vorgeschlagen, dass jedes Phasenmodul (2a, 2b, 2c) wenigstens eine Induktivität (L kr ) aufweist, wobei die Regelungsmittel zum Regeln eines Kreisstromes eingerichtet sind, der über die Phasenmodule (2a, 2b, 2c) fließt.
    • 一种用于转换具有至少一个相模块的电流装置(1)(2A,2B,2C),其具有AC电压连接(3 1 ,3 2 ,3 3 )和至少一个DC电压连接(p,N),其中,(之间的每个DC电压连接p,N)和AC电压连接(3 1 ,3 2 ,3 3 )是相模块支路(6pl,6P2,6P3,6NL,6N2,6N3),并且其中每个相模块分支(6pl,6P2,6P3,6NL,6N2,6N3)经由串联电路,其包括 子模块(7)具有,(,T 2 Ť 1)每一个都具有一个能量存储装置(8)和至少一个功率半导体,以及用于控制该装置与控制装置提供, 与循环的电流可被具体控制,所以建议每个相模块(2A,2B,2C)的至少一个电感(L KR ),其中,所述调节装置被配置为调节一个循环电流S IND,其在相模块(2A,2B,2C)流动。
    • 8. 发明申请
    • STEUERUNG EINES MODULAREN STROMRICHTERS MIT VERTEILTEN ENERGIESPEICHERN
    • 控制与分布式能源节约模块化电源转换器
    • WO2008067784A1
    • 2008-06-12
    • PCT/DE2006/002247
    • 2006-12-08
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTDOMMASCHK, MikeDORN, JörgEULER, IngoLANG, JörgTU, Quoc-BuuWÜRFLINGER, Klaus
    • DOMMASCHK, MikeDORN, JörgEULER, IngoLANG, JörgTU, Quoc-BuuWÜRFLINGER, Klaus
    • H02M7/483
    • H02M7/483H02M2001/0003H02M2007/4835
    • Vorrichtung (1) zum Umrichten eines elektrischen Stromes - mit wenigstens einem Phasenmodul (2a, 2b, 2c), das einen Wechselspannungsanschluss (3/1, 3/2, 3/3) und wenigstens einen Gleichspannungsanschluss ( p, n) aufweist, wobei zwischen jedem Gleichspannungsanschluss und jedem Wechselspannungsanschluss ein Phasenmodul zweig (6p1, 6p2, 6p3, 6n1, 6n2, 6n3) ausgebildet ist, und wobei jeder Phasenmodul zweig über eine Reihenschaltung aus Submodulen (7) verfügt, die jeweils einen Energiespeicher (8) und wenigstens einen Deistungshalbleiter (Tl, T2) aufweisen, - mit Messsensoren zum Bereitstellen von Istwerten und. mit Regelungsmitteln (9, 10), die mit den Messsensoren verbunden sind. Die Regelung kann einfach an eine beliebige Anzahl von Submodulen in jedem Phasenmodulzweig angepasst werden. Die Regelungsmittel (9, 10) weisen eine Stromregeleinheit (10) und jeweils einem Phasenmodulzweig zugeordnete Ansteuereinheiten (9) auf, wobei die S tromregeleinhe.it (1) zum Bereitstellen von Zweigsollwerten für die Ansteuereinheiten (9) eingerichtet ist und die Ansteuer- einheiten zur Erzeugung von Steuersignalen für die Submodule eingerichtet sind.
    • 装置(1),用于将电流 - 与至少一个相模块(2A,2B,2C),其具有交流电压连接(3/1,3/2,3/3)和至少一个DC电压连接(P,N),其中 每个DC电压连接和每个AC电压连接,相位模块分支之间(6P1,6P2,6P3,6N1,6N2,6N3)形成,并且其中,每个相模块经由由子模块(7),每个具有一个能量存储器形成的串联电路具有分支(8)和至少一个 有Deistungshalbleiter(TL,T2), - 用于提供实际值和测量传感器。 用其与测量传感器连接的控制装置(9,10)。 的控制可以很容易地适应任何数量的在每个相模块分支子模块。 所述控制装置(9,10)具有一个流量控制单元(10)和相应的相位模块分支相关联的驱动单元(9),其特征在于,在S tromregeleinhe.it(1),用于驱动单元提供分支指令值(9)被布置,并且驱动单元 适于产生用于所述子模块的控制信号。
    • 10. 发明申请
    • MODULARER MEHRSTUFENUMRICHTER MIT SCHUTZABLEITER
    • 与SCHUTZABLEITER模块化MEHRSTUFENUMRICHTER
    • WO2014114339A1
    • 2014-07-31
    • PCT/EP2013/051349
    • 2013-01-24
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
    • DOMMASCHK, MikeEBNER, GünterWÜRFLINGER, Klaus
    • H02M7/49
    • H02M1/32H02M7/217H02M7/44H02M7/49
    • Um eine Vorrichtung (1) zum Übertragen einer elektrischen Leistung zwischen einem Wechselspannungsnetz und einem Gleichspannungsnetz im Hochspannungsbereich mit Phasenmodulen (2, 3, 4), die jeweils wenigstens einen gemeinsamen Gleichspannungsanschluss (5, 6) sowie einen separaten Wechselspannungsanschluss (7) aufweisen, wobei sich zwischen jedem Gleichspannungsanschluss (5, 6) und jedem Wechselspannungsanschluss (7) ein Phasenmodulzweig (8) erstreckt, der über eine Reihenschaltung (9) von zweipoligen Submodulen verfügt, die jeweils einen Energiespeicher und eine dem Energiespeicher parallel geschaltete Leistungshalbleiterschaltung aufweisen, so dass je nach Ansteuerung der Leistungshalbleiterschaltung an den beiden Submodulanschlussklemmen entweder die an dem Energiespeicher abfallende Spannung oder aber eine Nullspannung erzeugbar ist, und einem sekundärseitig einen Umrichtersternpunkt (18) ausbildenden Umrichtertransformator (13), der primärseitig mit einem Wechselspannungsnetz (14) und sekundärseitig mit jedem Wechselspannungsanschluss (7) verbindbar oder verbunden ist, bereitzustellen, bei der ein besserer Schutz vor einer Überladung bereitgestellt ist, wird vorgeschlagen, dass wenigstens ein Überspannungsableiter (20, 21) vorgesehen ist, der sich zwischen dem oder einem der gemeinsamen Gleichspannungsanschlüsse (5, 6) und dem Umrichtersternpunkt (7) des Umrichtertransformators (13) erstreckt.
    • 一种用于AC电源,而在高电压范围内的直流电源与相模块(2,3,4)各自具有至少一个公共的DC电压连接(5,6)和一个单独的交流电压端子(7),其特征在于之间传输的电力设备(1) 每个DC电压连接(5,6)和每个AC电压连接(7),相模块支路(8)之间,其具有的串联电路(9)的双极子模块组成,每个具有电力储存及并联连接到所述能量存储功率半导体电路,使得根据 在两个Submodulanschlussklemmen要么整个能量存储电压或零电压下降的电压的电力半导体电路的激活之后产生,以及形成二次侧Umrichtersternpunkt(18)逆变变压器(13),初级侧到AC电源 (14)以及与每个AC电压连接(7)的次级侧可连接或连接到提供在其中一个更好的保护以防过充电设置,所以建议至少一个电涌放电器(20,21)设置,其中该或一个之间延伸 公共直流端子(5,6)和所述转换器(13)的Umrichtersternpunkt(7)。