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1. 发明公开

EP1221641A2 Industrielle Steuerung mit taktsynchronem Ablaufebenenmodell 有权
标题翻译：与同步运行级别车型工业控制
公开(公告)号：EP1221641A2
公开(公告)日：2002-07-10
申请号：EP01129876.7
申请日：2001-12-14
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Amrhein, Armin , Birzer, Johannes , Kiesel, Martin , Schmitt, Regina
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/41865 , Y02P90/20
摘要： Für jeweils unterschiedliche Steuerungsaufgaben und unterschiedliche Randbedingungen bzw. Anforderungen des zugrunde liegenden technischen Prozesses wird in einfacher und flexibler Weise ein Ablaufebenenmodell für eine industrielle Steuerung (S) vorgeschlagen, das sowohl SPS- als auch MC-Funktionalität zur Verfügung stellt und somit auch für die Steuerung von Produktionsmaschinen geeignet ist.
摘要翻译：对于每一个不同的控制任务和不同的边界条件或以简单和灵活的方式潜在的技术工艺的要求，一种用于工业控制器（S）运行级模型，提出了同时提供PLC和MC的功能，因此控制适用于生产机器。

2. 发明公开

EP1221638A2 Automatisierungssystem 审中-公开
标题翻译：自动化系统
公开(公告)号：EP1221638A2
公开(公告)日：2002-07-10
申请号：EP01129875.9
申请日：2001-12-14
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Birzer, Johannes , Kiesel, Martin , Trummer, Georg , Wagner, Peter
IPC分类号： G05B19/05 , G05B19/042
CPC分类号： G05B19/4145 , G05B19/0426 , G05B19/056
摘要： Die Erfindung betrifft ein Automatisierungssystem, bei dem eine Funktionalität von mindestens zwei Komponenten aus einer bedarfsweise regelfähigen Speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) und/oder einer drehzahl- und/oder lageregelnden Antriebssteuerung (D) und/oder einer komplexe Vorgänge regelnden Bewegungssteuerung (MC) integriert sind. Die somit aufgebaute einheitliche Steuerung (ICOMP) kann zusätzlich über einen einzigen, mit aller Funktionalität ausgestatteten Prozessor (CPU), weitere spezifische Schnittstellen (U7-U9), eine Einbindung von Engineering- (ICOMP ES ) und Runtimesystem (RS) in die einheitliche Steuerung (ICOMP), eine Webserverfunktionalität, eine Projektdatenkonfiguration über eine einzige Bedienhandlung und ein integriertes, umfassendes Datenmanagement (DM) verfügen.
摘要翻译：本发明涉及一种自动化系统，其中从一个所需的，可调节的可编程逻辑控制器（PLC）和/或速度和/或位置调整驱动器控制器（D）和/或复杂的工艺调节运动控制被集成至少两种组分的官能度（MC），如此构造的均匀控制（ICOMP），除了具有一个，配备有处理器（CPU）的所有功能，更具体的接口（U7-U9），工程中的单个控制器的介入（ICOMPES）和运行时系统（RS）（ ICOMP），Web服务器功能，使用单个用户操作和集成的，全面的数据管理（DM）功能项目数据的配置。

3. 发明公开

EP1221639A3 Programmierung von zyklischen Maschinen 有权
标题翻译：编程循环机
公开(公告)号：EP1221639A3
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：EP01129877.5
申请日：2001-12-14
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Amrhein, Armin , Birzer, Johannes , Hennefelder, Thomas , Kiesel, Martin , Kram, Raimund , Schmitt, Regina
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G06F9/4887 , G05B19/056 , G05B2219/15014
摘要： In einfacher Weise wird ein konfigurierbares Ablaufebenenmodell eines Runtime-Systems (RTS) für die Steuerungs-Tasks einer industriellen Steuerung (S) für zyklische Maschinen erstellt, wobei die Programmierung des Maschinenablaufs in einem sequentiellen Programm erfolgen kann. Der Wait_for_Condition-Befehl ermöglicht es dabei einem Anwender im Programmfluss auf beliebige Bedingungen zu warten und höherprior zu reagieren. Den Anwenderebenen des Ablaufebenenmodells können Anwenderprogramme (AP1 - AP4) zugeladen werden.

4. 发明公开

EP1182528A3 Industrielle Steuerung auf der Basis verteilbarer Technologischer Objekte 无效
标题翻译：工业控制基于涂抹工艺性能
公开(公告)号：EP1182528A3
公开(公告)日：2004-09-08
申请号：EP01117884.5
申请日：2001-07-23
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Ackermann, Thomas , Birzer, Johannes , Horn, Wolfgang, Dr.
IPC分类号： G05B19/418 , G05B19/042
CPC分类号： G05B19/41865 , B62K15/00 , G05B19/0426 , G05B2219/23255 , G05B2219/23262 , Y02P90/20
摘要： Durch die Zuladbarkeit von Technologischen Objekttypen (TO1-TOn) in das Runtime-System (RTS1 - RTS7) einer industriellen Steuerung wird das Basissystem (UMC-K)der Steuerung funktionell erweitert und eine technologische Skalierung der Steuerung erreicht. Die zugeladenen Technologischen Objekttypen sind beliebig instanziierbar und können beliebig auf die vorhandenen Geräte verteilt werden. Das Zuladen erfolgt in Form von Technologiepaketen (TP). Der Anwender kann in seinen Anwenderprogrammen (AP1 - AP3) diese Funktionalität direkt verwenden, wobei eine Trennung zwischen technologischer Funktionalität und Gerätefunktionalität erfolgt.

5. 发明公开

EP1182528A2 Industrielle Steuerung auf der Basis verteilbarer Technologischer Objekte 无效
公开(公告)号：EP1182528A2
公开(公告)日：2002-02-27
申请号：EP01117884.5
申请日：2001-07-23
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Ackermann, Thomas , Birzer, Johannes , Horn, Wolfgang, Dr.
IPC分类号： G05B19/418 , G05B19/042
CPC分类号： G05B19/41865 , B62K15/00 , G05B19/0426 , G05B2219/23255 , G05B2219/23262 , Y02P90/20
摘要： Durch die Zuladbarkeit von Technologischen Objekttypen (TO1-TOn) in das Runtime-System (RTS1 - RTS7) einer industriellen Steuerung wird das Basissystem (UMC-K)der Steuerung funktionell erweitert und eine technologische Skalierung der Steuerung erreicht. Die zugeladenen Technologischen Objekttypen sind beliebig instanziierbar und können beliebig auf die vorhandenen Geräte verteilt werden. Das Zuladen erfolgt in Form von Technologiepaketen (TP). Der Anwender kann in seinen Anwenderprogrammen (AP1 - AP3) diese Funktionalität direkt verwenden, wobei eine Trennung zwischen technologischer Funktionalität und Gerätefunktionalität erfolgt.
摘要翻译：工业控制具有用于控制基础功能的技术中立基准系统（UMC-K），由技术对象类型（TO1-TOn）提供的控制的技术功能，后者的选择性负载取决于每种应用。另外还包括为特定应用设立工业控制的独立声明。

6. 发明授权

EP1221641B1 Industrielle Steuerung mit taktsynchronem Ablaufebenenmodell 有权
标题翻译：与同步运行级别车型工业控制
公开(公告)号：EP1221641B1
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：EP01129876.7
申请日：2001-12-14
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Amrhein, Armin , Birzer, Johannes , Kiesel, Martin , Schmitt, Regina
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/41865 , Y02P90/20

7. 发明授权

EP1182528B1 Industrielle Steuerung auf der Basis verteilbarer Technologischer Objekte 无效
标题翻译：工业控制基于涂抹工艺性能
公开(公告)号：EP1182528B1
公开(公告)日：2006-04-19
申请号：EP01117884.5
申请日：2001-07-23
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Ackermann, Thomas , Birzer, Johannes , Horn, Wolfgang, Dr.
IPC分类号： G05B19/418 , G05B19/042
CPC分类号： G05B19/41865 , B62K15/00 , G05B19/0426 , G05B2219/23255 , G05B2219/23262 , Y02P90/20

8. 发明公开

EP1220067A1 Integrationsverfahren für Automatisierungskomponenten 有权
标题翻译：集成方法的自动化元件
公开(公告)号：EP1220067A1
公开(公告)日：2002-07-03
申请号：EP01129879.1
申请日：2001-12-14
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Amrhein, Armin , Birzer, Johannes , Kiesel, Martin , Schmitt, Regina
IPC分类号： G05B19/042 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/042 , G05B19/4145 , G05B2219/23219 , G05B2219/32124 , G05B2219/32137 , G05B2219/34273 , G05B2219/34368 , Y02P90/16 , Y02P90/185
摘要： Verfahren zur Integration unterschiedlicher Automatisierungskomponenten (SPS, MC, RC, CNC) in eine industrielle Steuerung (S) mit einem einheitlichen Ablaufebenenmodell des Runtime-Systems (RTS). Der Grundtakt des Ablaufebenenmodells wird dabei aus einem internen Timer (T2) oder aus einem internen Takt (T3) eines Kommunikationsmediums (B1, B2) oder aus einem externen Gerät (EG) oder von einer Größe (TG), die zum technologischen Prozess (P1, P2) gehört, abgeleitet.
摘要翻译：过程用于在工业控制器（S）与运行时系统（RTS）的均匀运行级模型不同的自动化组件（SPS，MC，RC，CNC）的集成。运行水平模型的基本时钟从内部计时器（T2）从通信介质的内部时钟（T3）（B1，B2），或从外部设备（EG），或从一个变量（TG）测定或（对于工艺过程P1 ，P2）被导出。

9. 发明公开

EP1220065A1 Verfahren zum Betrieb einer industriellen Steuerung mit Run-Time-System 有权
标题翻译：一种用于与运行时系统中操作的工业控制系统的方法
公开(公告)号：EP1220065A1
公开(公告)日：2002-07-03
申请号：EP01129878.3
申请日：2001-12-14
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Amrhein, Armin , Birzer, Johannes , Hennefelder, Thomas , Kiesel, Martin , Kram, Raimund , Schmitt, Regina
IPC分类号： G05B19/04 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/4155 , G05B19/0426 , G05B2219/32124 , G05B2219/34368 , G05B2219/40523
摘要： Es werden Mechanismen zum Betrieb einer industriellen, mit einem Runtime-System (RTS) ausgestatteten Steuerung (S), insbesondere für Produktionsmaschinen bereitgestellt sind, die es einem Anwender ermöglichen im Programmfluss auf eine beliebige Bedingung zu warten, wobei bei Erfülltsein der Bedingung der Programmfluss unmittelbar fortgesetzt wird, bei Nichterfülltsein der Bedingung der Programmfluss solange angehalten wird, bis das Erfülltsein der Bedingung festgestellt wird, wobei beim Warten auf das Erfülltsein der Bedingung die Priorität der Bedingungsüberprüfung im Vergleich zur aktuellen Taskpriorität erhöht wird. Bei Erfülltsein der Bedingung wird eine definierte Programmsequenz bis zu einem expliziten Ende hochprior bearbeitet wird, wobei nach dem expliziten Ende der Programmsequenz die alte Taskpriorität wieder aufgenommen wird.
摘要翻译：有机制配备用于操作的工业与运行时系统（RTS）控制（S），特别是提供了用于生产机器，其允许在任何条件下的程序流程的用户等待，由此立即在所述条件的满足，程序流在Nichterfülltsein的条件下，程序流被停止，直到检测到条件的履行，其中所述条件检查的优先级等待条件的履行继续同时在比较与当前任务的优先级提高。在一个定义的节目序列的条件的满足被处理到显式结束的高优先级，与旧的任务优先级的节目序列的显式结束后重新开始。

10. 发明授权

EP1221639B1 Programmierung von zyklischen Maschinen 有权
标题翻译：编程循环机
公开(公告)号：EP1221639B1
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：EP01129877.5
申请日：2001-12-14
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Amrhein, Armin , Birzer, Johannes , Hennefelder, Thomas , Kiesel, Martin , Kram, Raimund , Schmitt, Regina
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G06F9/4887 , G05B19/056 , G05B2219/15014

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