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1. 发明申请

WO2004095868A2 METHOD, CONFIGURATION AND COMPUTER PROGRAM COMPRISING PROGRAM CODE MEANS AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR DETERMINING A SELECTED POSITION OF A MOBILE COMMUNICATIONS DEVICE WITHIN A COMMUNICATIONS NETWORK 审中-公开
标题翻译：方法和装置及计算机程序具有程序代码手段和计算机程序产品用于确定移动通信设备的选择的位置在通信网络
公开(公告)号：WO2004095868A2
公开(公告)日：2004-11-04
申请号：PCT/EP2004003320
申请日：2004-03-29
申请人： SIEMENS AG , BAMBERGER JOACHIM , BRIECHLE KAI , GRIGORAS MARIAN , HANEBECK UWE , HOFFMANN CLEMENS , RAUH ANDREAS
发明人： BAMBERGER JOACHIM , BRIECHLE KAI , GRIGORAS MARIAN , HANEBECK UWE , HOFFMANN CLEMENS , RAUH ANDREAS
IPC分类号： G01S5/02 , H04W64/00 , H04Q7/38
CPC分类号： H04W64/00 , G01S5/02
摘要： The invention relates to a method for determining the position of a mobile communications device within a communications network (localization). For this purpose, communications signals of a base station that communicates with the mobile communications network are used to determine a possible area of location while using a non-linear communication model by means of non-linear Bayesian filtering. The selected position of the mobile communications device is then determined on the basis of said area of location.
摘要翻译：本发明涉及一种移动通信装置的在通信网络中（定位）的位置的确定。为了这个目的，从基站，其与在一个通信的通信网络中的移动通信装置进行通信的通信信号，确定用于使用通信的非线性模型通过非线性贝叶斯过滤的装置的移动通信设备的可能位置区域。移动通信设备的所选择的位置，然后从该确定。

2. 发明申请

WO2010121915A3 METHOD FOR THE COMPUTER-ASSISTED PROCESSING OF MEASUREMENTS OF FEATURES IN A RADIO NETWORK 审中-公开
标题翻译：方法对无线网络的特性计算机辅助处理测
公开(公告)号：WO2010121915A3
公开(公告)日：2011-03-24
申请号：PCT/EP2010054751
申请日：2010-04-12
申请人： SIEMENS AG , BAMBERGER JOACHIM , GRIGORAS MARIAN , SZABO ANDREI
发明人： BAMBERGER JOACHIM , GRIGORAS MARIAN , SZABO ANDREI
IPC分类号： G01S5/00 , G01S5/02
CPC分类号： G01S5/0081 , G01S5/0205
摘要： The invention relates to a method for the computer-assisted processing of measurements of features in a radio network comprising a plurality of base stations (AP1, AP2,..., AP9) and one or more mobile objects (O), for each of which measurements are taken. Each measurement is associated with a base station (AP1, AP2,..., AP9) and describes a feature of a field transmitted by a mobile object (O) at the associated base station (AP1, AP2,..., AP9) and/or a field transmitted by the associated base station (AP1, AP2,..., AP9) at the mobile object (O). A plurality of evaluation units (AU1, AU2,..., AU9) communicate with the base stations (AP1, AP2,..., AP9), one or more base stations (AP1, AP2,..., AP9) of the radio network being associated with each evaluation unit (AU1, AU2,..., AU9). The method of the invention is characterized in that a plurality of evaluation units evaluates features in the radio network, a suitable evaluation unit always being determined in accordance with the position of the mobile object in order to evaluate the features. Since the evaluation of features is distributed, not all evaluated data in the network is lost in case an evaluation unit breaks down. In addition, using multiple evaluation units ensures that enough computer capacity is available to process the measurements in said method.
摘要翻译：本发明涉及一种用于无线电网络的特征的测量计算机辅助处理的方法，所述无线电网络包括多个基站（AP1，AP2，...，AP9）和一个或多个移动的物体（O）和（用于特定移动物体 O）测量被执行，其中，一个基站的每个测量值（AP1，AP2，...，AP9）相关联，和一个（）的特征从各个移动物体O发出场在相关联的基站（AP1，AP2，... ，AP9）和/或（从在相应的移动物体（O透射场）相关联的基站AP1，AP2，...，AP9）描述的多个（与基站AP1，AP2，...， AP9）进行通信的评价单元（AU1，AU2，AU9）被提供...和各评价单元（AU1，AU2，...，AU9）一个或多个基站（AP1，AP2，...，AP9）与无线电网络相关联，本发明的方法的特征在于，特性的评价与多个评价者的无线电网络中进行的，使用合适的分析单元被确定为评估根据总是移动物体的位置的特性。的特征的分布的评价，实现了没有在网络上丢失上的控制单元的故障的整个评价的信息。此外，它是通过使用多个评价单元有足够的计算能力可用于处理所述测量的过程中可用的的保证。

3. 发明申请

WO2009144030A3 METHOD FOR GENERATING A RADIO MAP OF AN ENVIRONMENT AND RADIO COMMUNICATION SYSTEM BEING CONTROLLED ON THE BASIS OF A RADIO MAP GENERATED BY THIS METHOD 审中-公开
标题翻译：用于生成根据本方法生成的无线电地图的环境和无线电通信系统的无线电地图的方法
公开(公告)号：WO2009144030A3
公开(公告)日：2010-02-18
申请号：PCT/EP2009003871
申请日：2009-05-29
申请人： SIEMENS AG , BAUMANN ALEXANDER , FLOSSMANN CHRISTOPH , GRIGORAS MARIAN , SARCA OCTAVIAN , SZABO ANDREI , BAMBERGER JOACHIM , WIGGENHORN HILDEGARD
发明人： BAUMANN ALEXANDER , FLOSSMANN CHRISTOPH , GRIGORAS MARIAN , SARCA OCTAVIAN , SZABO ANDREI , BAMBERGER JOACHIM , WIGGENHORN HILDEGARD
IPC分类号： H04W16/18
CPC分类号： H04W16/18 , G01S5/0252 , H04W4/02 , H04W24/02 , H04W64/00
摘要： A method for generating a radio map of an environment starts with an initial radio map, used as current radio map in a first step. The radio map is then stepwise adapted by amending a current radio map by help of a measurement up-date of this current radio map, yielding an amended radio map in each step, using the amended radio map of the preceding step as current radio map of the current step. The measurement update is based on measurements made available by localizing a radio device in the environment using the current radio map. The accuracy of the localization is thereby improved stepwise by using amended radio maps, and the accuracy of the radio maps is improved by using measurements made available from an improved localization of radio devices.
摘要翻译：用于生成环境的无线电映射的方法从在第一步骤中用作当前无线电映射的初始无线电映射开始。然后通过借助于当前无线电图的测量更新来修改当前的无线电图，通过使用前述步骤的经修正的无线电映射在每个步骤中产生修正的无线电映射来逐步调整无线电图，作为当前无线电映射目前的一步。测量更新基于使用当前无线电地图在环境中本地化无线电设备可用的测量。通过使用修正的无线电图，逐步改进了定位的准确性，并且通过使用从无线电设备的改进的定位可用的测量来提高无线电图的精度。

4. 发明专利

DE102009016230A1 未知
公开(公告)号：DE102009016230A1
公开(公告)日：2010-03-25
申请号：DE102009016230
申请日：2009-04-03
申请人： SIEMENS AG
发明人： BAMBERGER JOACHIM , GRIGORAS MARIAN , KUNZ MARTIN , SZABO ANDREI
IPC分类号： H04W64/00
摘要： In a method for the computer-aided classification of measurements for the featured-based positioning of a mobile object in a predetermined region, for which one or more starting regions are defined through which the mobile object can leave and enter the predetermined region, each measurement is specified by a time and features of several base stations. The measurements are classified based on the relative base stations positions and the base station features, wherein a respective first class measurement is categorized as a measurement in a mobile object position inside the predetermined region and a respective second class measurement is categorized as a potential measurement in a mobile object position outside of the predetermined region. Subsequently, for a respective second class measurement, the path of the mobile object is tracked to determine whether the respective measurement is located inside the predetermined region to be also assigned to the first class.

5. 发明专利

DE102008038451A1 未知
公开(公告)号：DE102008038451A1
公开(公告)日：2009-11-05
申请号：DE102008038451
申请日：2008-08-20
申请人： SIEMENS AG
发明人： BAMBERGER JOACHIM , BETONI PARODI BRUNO , GRIGORAS MARIAN , HORN JOACHIM , SZABO ANDREI
IPC分类号： G01S1/14 , G01S5/02 , H04W64/00

6. 发明专利

DE10345255A1 未知
公开(公告)号：DE10345255A1
公开(公告)日：2005-04-28
申请号：DE10345255
申请日：2003-09-29
申请人： SIEMENS AG
发明人： BAMBERGER JOACHIM , GRIGORAS MARIAN , HOFFMANN CLEMENS
IPC分类号： G01S5/02 , H04W64/00 , H04Q7/20

7. 发明专利

DE102011007486A1 Verfahren zum rechnergestützten Lernen einer Referenzkarte basierend auf Messungen von Merkmalen eines Funknetzes 未知
公开(公告)号：DE102011007486A1
公开(公告)日：2012-10-18
申请号：DE102011007486
申请日：2011-04-15
申请人： SIEMENS AG
发明人： BAMBERGER JOACHIM , GRIGORAS MARIAN , SZABO ANDREI , WEIHERER TOBIAS
IPC分类号： G01S5/02 , G06F17/10 , H04W4/02 , H04W64/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum rechnergestutzten Lernen einer Referenzkarte basierend auf Messungen von Merkmalen eines Funknetzes, wobei die Messungen derart erfolgt sind, dass fur ein mobiles Objekt (O), welches über das Funknetz mit einer Mehrzahl von Basisstationen (BS1, BS2, BS3) des Funknetzes kommuniziert, an einer Vielzahl von unbekannten Objektpositionen (OP) des mobilen Objekts (O) jeweilige Merkmalsvektoren (Cmeas) des Funknetzes gemessen werden und hierdurch eine Messreihe aus einer Vielzahl von zeitlich aufeinander folgenden Merkmalsvektoren (Cmeas) für jeweilige Objektpositionen (OP) zu jeweiligen Messzeitpunkten erhalten wird. Die Referenzkarte enthalt dabei eine Vielzahl von raumlichen Referenzpositionen, wobei basierend auf der Messreihe die jeweiligen Merkmalsvektoren (CRM) des Funknetzes an den jeweiligen Referenzpositionen (RP) der Referenzkarte gelernt werden. Im Rahmen des Lernens werden basierend auf einem Pattern-Matching geschätzte Objektpositionen bestimmt, aus denen anschließend basierend auf einer Optimierung einer Kostenfunktion verbesserte geschätzte Objektpositionen ermittelt werden. Bei dieser Optimierung wird ein vorbestimmtes Bewegungsmodell berucksichtigt, welches unter Verwendung der zeitlichen Reihenfolge der Messzeitpunkte der Messreihe Beschränkungen für die Objektbewegung festlegt. Mit Hilfe der aus der Optimierung bestimmten Objektpositionen werden dann aktualisierte Merkmalsvektoren des Funknetzes an den Referenzpositionen der Referenzkarte bestimmt. Das erfindungsgemäße Verfahren weist den Vorteil auf, dass ohne vorgeschaltete Kalibrierung mit der gelernten Referenzkarte eine genaue Lokalisation von mobilen Objekten ermöglicht wird.

8. 发明专利

DE102008047212B4 Verfahren und Vorrichtung zur rechnergestützten Lokalisation eines mobilen Objekts 未知
公开(公告)号：DE102008047212B4
公开(公告)日：2012-04-26
申请号：DE102008047212
申请日：2008-09-15
申请人： SIEMENS AG
发明人： BAMBERGER JOACHIM , GRIGORAS MARIAN , LENZ HENNING DR , SZABO ANDREI , WEILER CHRISTOPH DR
IPC分类号： G01S5/02 , G01S5/14 , H04B7/26 , H04W64/00
摘要： Verfahren zur rechnergestützten Lokalisation eines mobilen Objekts (1, 2, 3) mit Hilfe eines Mehrkanal-Funknetzes umfassend eine Mehrzahl von Basisstationen (4, 5), wobei das mobile Objekt (1, 2, 3) ein Feld aussendet, welches zumindest teilweise von den Basisstationen (4, 5) empfangen werden kann, bei dem: a) ein Kanal des Funknetzes als Ortungskanal bestimmt wird, auf dem das mobile Objekt (1, 2, 3) im Funknetz sendet; b) eine Gruppe von Basisstationen (4, 5), welche einen Teil der Mehrzahl von Basisstationen (4, 5) umfasst, den Ortungskanal simultan abhört; c) basierend auf Merkmalen des über den Ortungskanal von der Gruppe von Basisstationen (4, 5) empfangenen Feldes des mobilen Objekts (1, 2, 3) die Position des mobilen Objekts (1, 2, 3) ermittelt wird; wobei eine Merkmalskarte verwendet wird und jeder Basisstation (4, 5) ein Feldstärkevektor an einer Position in Reichweite der Basisstation (4, 5) aus der Merkmalskarte zugewiesen ist und eine...

9. 发明专利

DE102009016230B4 Verfahren und Vorrichtung zur merkmalsbasierten Ortung eines mobilen Objekts mittels einer Referenzkarte oder zum unüberwachten Lernen einer Referenzkarte zur merkmalsbasierten Ortung 未知
公开(公告)号：DE102009016230B4
公开(公告)日：2013-12-19
申请号：DE102009016230
申请日：2009-04-03
申请人： SIEMENS AG
发明人： BAMBERGER JOACHIM , GRIGORAS MARIAN , KUNZ MARTIN , SZABO ANDREI DR
IPC分类号： H04W64/00
摘要： Verfahren zur merkmalsbasierten Ortung eines mobilen Objekts mittels einer Referenzkarte oder zum unüberwachten Lernen einer Referenzkarte zur merkmalsbasierten Ortung, wobei eine rechnergestützte Klassifikation von Messungen (M) in einem vorbestimmten Gebiet durchgeführt wird, für das eine oder mehrere Ausgangsbereiche (C) vorgegeben sind, über welche das mobile Objekt das vorbestimmte Gebiet verlassen und betreten kann, wobei jede Messung (M) durch einen Messzeitpunkt und gemessene Merkmale von mehreren Basisstationen (BS1, BS2, ..., BS14) spezifiziert ist, wobei ein Merkmal einer Basisstation (BS1, BS2, ..., BS14) ein von der Basisstation (BS1, BS2, ..., BS14) ausgesendetes Feld am Objekt oder ein vom Objekt ausgesendetes Feld an der Basisstation (BS1, BS2, ..., BS14) charakterisiert, bei dem: – basierend auf den Positionen der Basisstationen (BS1, BS2, ..., BS14) in Bezug auf das vorbestimmte Gebiet und den bei den jeweiligen Messungen (M) gemessenen Merkmalen der Basisstationen (BS1, BS2, ..., BS14) die Messungen (M) klassifiziert werden, wobei eine jeweilige Messung (M) einer ersten Klasse als eine Messung (M) in einer Position des mobilen Objekts innerhalb des vorbestimmten Gebiets eingestuft wird und eine jeweilige Messung einer zweiten Klasse als eine potentielle Messung (M) in einer Position des mobilen Objekts außerhalb des vorbestimmten Gebiets eingestuft wird; – für eine jeweilige Messung (M) der zweiten Klasse eine Anzahl von aufeinander folgenden Messungen (M) vor und/oder nach dem Messzeitpunkt der jeweiligen Messung (M) bis zum Auftreten einer Messung (M) der ersten Klasse dahingehend analysiert werden, ob das mobile Objekt im Laufe der Anzahl von Messungen das vorbestimmte Gebiet über einen Ausgangsbereich (C) verlassen oder betreten hat, wobei im Falle, dass das mobile Objekt das vorbestimmte Gebiet nicht verlassen oder betreten hat, die jeweilige Messung der ersten Klasse zugeordnet wird; – wobei zur merkmalsbasierten Ortung oder zum unüberwachten Lernen der Referezkarte nur Messungen der ersten Klasse berücksichtigt werden.

10. 发明专利

DE102008047212A1 Method for computer-based localization of mobile object by multi-channel wireless local area network, involves transmitting field by mobile object, and partly receiving field by multiple base stations 未知
公开(公告)号：DE102008047212A1
公开(公告)日：2009-12-10
申请号：DE102008047212
申请日：2008-09-15
申请人： SIEMENS AG
发明人： BAMBERGER JOACHIM , GRIGORAS MARIAN , LENZ HENNING , SZABO ANDREI , WEILER CHRISTOPH
IPC分类号： G01S5/02 , G01S5/14 , H04B7/26 , H04W64/00
摘要： The method involves transmitting a field by a mobile object, and partly receiving the field by multiple base stations (4,5). A channel of a radio network is determined as a positioning channel, on which the mobile object is transmitted in the radio network. A part of the base station intercepts the positioning channel. An independent claim is included for a device for computer-based localization of a mobile object.

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