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1. 发明申请

WO2014026843A2 CONTAINER COMPOUND AND OPERATION THEREOF 审中-公开
标题翻译：集装箱体制，运行
公开(公告)号：WO2014026843A2
公开(公告)日：2014-02-20
申请号：PCT/EP2013065817
申请日：2013-07-26
申请人： SIEMENS AG
发明人： HATZL JUERGEN , KLUCKNER STEFAN , BIRCHBAUER JOSEF ALOIS , WINDISCH CLAUDIA
IPC分类号： G01C21/00 , G01S5/16
CPC分类号： G01C21/005 , G01S5/0027 , G01S5/16
摘要： The invention relates among other things to a method for determining the position of a transport vehicle (60) within a container compound (10), images being captured by at least one camera (30-33, 80-82) and being evaluated by a computer and the position being determined by means of the captured images.
摘要翻译：本发明涉及Ú。一。一种用于确定容器单元（10）上的运输车辆（60）的位置，与至少一个摄像机（30〜33，80-82）的方法，拍摄照片，并用计算机辅助分析的位置被捕获的图像的基础上确定的。

2. 发明公开

EP3295423A1 METHOD AND SYSTEM FOR REGISTRATION OF 2D/2.5D LAPAROSCOPIC AND ENDOSCOPIC IMAGE DATA TO 3D VOLUMETRIC IMAGE DATA 审中-公开
公开(公告)号：EP3295423A1
公开(公告)日：2018-03-21
申请号：EP15728234
申请日：2015-05-11
申请人： SIEMENS AG
发明人： PHEIFFER THOMAS , KLUCKNER STEFAN , MOUNTNEY PETER , KAMEN ALI
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/30 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/10068 , G06T2207/10072 , G06T2207/30004
摘要： A method and system for registration of 2D/2.5D laparoscopic or endoscopic image data to 3D volumetric image data is disclosed. A plurality of 2D/2.5D intra-operative images of a target organ are received, together with corresponding relative orientation measurements for the intraoperative images. A 3D medical image volume of the target organ is registered to the plurality of 2D/2.5D intra-operative images by calculating pose parameters to match simulated projection images of the 3D medical image volume to the plurality of 2D/2.5D intra-operative images, and the registration is constrained by the relative orientation measurements for the intra-operative images.

3. 发明专利

ES2644247T3 Procedimiento para la creación automática de modelos de edificios en dos o tres dimensiones 未知
公开(公告)号：ES2644247T3
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：ES12799096
申请日：2012-11-20
申请人： SIEMENS AG
发明人： BIRCHBAUER JOSEF , KLUCKNER STEFAN , WINDISCH CLAUDIA
IPC分类号： G06T7/00 , G06K9/00 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T17/05

4. 发明专利

DE102012223622A1 Verfahren zum Festlegen des Bereichs eines Personenstroms aus aufeinanderfolgenden Kamerabildern 未知
公开(公告)号：DE102012223622A1
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：DE102012223622
申请日：2012-12-18
申请人： SIEMENS AG
发明人： BIRCHBAUER JOSEF ALOIS , KLUCKNER STEFAN , WINDISCH CLAUDIA
IPC分类号： G06T7/20
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Festlegen des Bereichs eines Personenstroms, insbesondere einer Warteschlange, aus aufeinanderfolgenden Kamerabildern, auf welchen ein über den Personenstrom-Bereich hinausgehender Gesamtbereich abgebildet ist. Dabei ist vorgesehen, – dass auf Basis der einzelnen Bildpunkte der Kamerabilder ein Strömungsfeld bestimmt wird, – dass mehrere Bewegungstrajektorien im Strömungsfeld berechnet werden, – dass jene Bewegungstrajektorien ausgewählt werden, die am vorgegebenen Austrittspunkt des Personenstroms enden und – dass diese ausgewählten Bewegungstrajektorien den Personenstrom-Bereich festlegen.

5. 发明专利

DE102018208604A1 Ermitteln eines Aufnahmeverhaltens einer Aufnahmeeinheit 未知
公开(公告)号：DE102018208604A1
公开(公告)日：2019-12-05
申请号：DE102018208604
申请日：2018-05-30
申请人： SIEMENS AG
发明人： HOPPE CHRISTOF , KLUCKNER STEFAN , VIDAL MIGALLON IRINA
IPC分类号： G06K9/20
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Aufnahmeverhaltens (14) einer Aufnahmeeinheit (18).Um ein vereinfachtes Verfahren zum Ermitteln eines Aufnahmeverhaltens (14) einer Aufnahmeeinheit (18) anzugeben, wird vorgeschlagen, dass unter Verwendung der Aufnahmeeinheit (18) von einem Objekt zumindest ein reales Bild (4) aufgenommen wird. Weiter wird für das reale Bild (4) zumindest ein Aufnahmeparameter (6) ermittelt. Ferner wird für das reale Bild (4) anhand eines für das Objekt vorliegenden Modells (8) unter Verwendung des zumindest einen Aufnahmeparameters (6) ein Referenzbild (10) erzeugt. Außerdem wird das aufgenommene reale Bild (4) mit dem Referenzbild (10) verglichen (12), wobei anhand des Vergleichs (12) das Aufnahmeverhalten (14) der Aufnahmeeinheit (18) ermittelt wird.

6. 发明专利

DE102018208481A1 Abschätzen eines Verlaufs eines Schienenpfads 未知
公开(公告)号：DE102018208481A1
公开(公告)日：2019-12-05
申请号：DE102018208481
申请日：2018-05-29
申请人： SIEMENS AG
发明人： HARTMANN BENJAMIN , DYBAN PAVLO , KLUCKNER STEFAN
IPC分类号： G06K9/62
摘要： Es wird ein Verfahren zum Abschätzen eines Verlaufs eines Schienenpfads (SP) beschrieben. Bei dem Verfahren werden Bilddaten (BD) von einem vor einem Schienenfahrzeug (51) liegenden Bereich (B) erfasst. Aus den Bilddaten (BD) werden Bildausschnitte (BA) extrahiert. Weiterhin wird ein faltendes neuronales Netzwerk (CNN) für ein duales Klassifizieren der Bildausschnitte (BA) danach, ob sie einen Schienenabschnitt (SAB) umfassen oder nicht, verwendet. Das faltende neuronale Netzwerk (CNN) wird außerdem für ein Ermitteln von Bildpunktpositionen (BP) auf den Schienenabschnitten (SAB) anhand der entsprechend klassifizierten Bildausschnitte (BA) verwendet. Es wird auch eine Schätzvorrichtung (40) beschrieben. Es wird außerdem ein Schienenfahrzeug (51) beschrieben.

7. 发明专利

DE102013212882A1 Verfahren zum Aufbereiten von Schriftzeichen in Bildaufnahmen 未知
公开(公告)号：DE102013212882A1
公开(公告)日：2015-01-08
申请号：DE102013212882
申请日：2013-07-02
申请人： SIEMENS AG ÖSTERREICH
发明人： BIRCHBAUER JOSEF ALOIS , GUGL HANS-PETER , KLOPSCHITZ MANFRED , KLUCKNER STEFAN , POIER GEORG
IPC分类号： G06K9/42
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aufbereitung von perspektivisch verzerrten Schriftzeichen und/oder Schriftzeichenfolgen in zweidimensionalen Bildaufnahmen zur einfacheren Weiterverarbeitung in einem Texterkennungssystem. Dabei werden die zweidimensionalen Bildaufnahmen eines dreidimensionalen Objektraums mit Hilfe eines optischen Sensors aufgenommen (2). Die Schriftzeichen bzw. Schriftzeichenfolgen sind dabei auf weitgehend planen Flächen aufgetragen. In der zweidimensionalen Bildaufnahme wird dabei für jeden Bildpunkt ein Datensatz erstellt, in welchem neben radiometrischen, zweidimensionalen Bildpunktdaten jeweils auch ein gemessener Tiefenwert für den jeweiligen Bildpunkt hinterlegt wird (3). Dann werden in der zweidimensionalen Bildaufnahme Schriftzeichen tragende Flächen bzw. Textfelder ermittelt (4). Mit Hilfe der gemessenen Tiefenwerte werden die ermittelten Schriftzeichen tragenden Flächen in der zweidimensionalen Bildaufnahme geometrisch rektifiziert (5) und dann wird die derart aufbereitete Bildaufnahme an das Textverarbeitungssystem weitergeleitet (6). Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird eine Tiefeninformation in die Aufbereitung der Schriftzeichen tragenden Flächen in einer zweidimensionalen Bildaufnahmen einbezogen, um eine Lesbarkeit für das Texterkennungssystem zu verbessern und eine möglichst gute Entzerrung der Schriftzeichen zu erhalten.

8. 发明专利

DE102018206662A1 Verfahren zum Erkennen eines Bauteils, Computerprogramm und computerlesbares Speichermedium 未知
公开(公告)号：DE102018206662A1
公开(公告)日：2019-10-31
申请号：DE102018206662
申请日：2018-04-30
申请人： SIEMENS AG
发明人： BAHLMANN CLAUS , DELIANSKI SVETLOZAR , KLUCKNER STEFAN
IPC分类号： G06K9/46
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Bauteils (4), wobei das zu erkennende Bauteil (4) mehrere geometrische Grundstrukturelemente (6) aufweist, welche jeweils unter Verwendung von 3D-Informationen (8) einer bestimmten Anzahl an Punkten (30) beschreibbar sind.Es wird ein alternatives Verfahren zur Erkennung eines Bauteils (4) der zuvor genannten Art vorgeschlagen, bei dem für ausgewählte Grundstrukturelemente (6) jeweils die 3D-Informationen (8) der jeweiligen bestimmten Anzahl an Punkten (30) des zu erkennenden Bauteils (4) ermittelt werden (12). Weiter wird unter Verwendung der mittels der 3D-Informationen (8) beschriebenen Grundstrukturelemente (6) ein Abgleich (14) mit in einer Datenbank hinterlegten Daten (16) von Referenzstrukturelementen mehrerer Referenzbauteile durchgeführt. Anhand des Abgleichs (14) wird das zu erkennende Bauteil (4) erkannt.

9. 发明专利

DE102012212074A1 Verfahren zur Binarisierung einer Bildaufnahme 未知
公开(公告)号：DE102012212074A1
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：DE102012212074
申请日：2012-07-11
申请人： SIEMENS AG
发明人： BIRCHBAUER JOSEF ALOIS , HATZL JÜRGEN , HUBER THOMAS , KLUCKNER STEFAN , POIER GEORG
IPC分类号： G06K9/52
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein das Gebiet der digitalen Bilderkennung. Im Speziellen bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein Verfahren zur Binarisierung einer Bildaufnahme, wobei diese Bildaufnahme mit einem optischen Sensor (z. B. Kamera, Scanner, etc.) aufgenommen worden ist (2). Dabei sind auf der mit dem optischen Sensor aufgenommenen Bildaufnahme Schriftzeichen und/oder Text vor einem Hintergrund abgebildet. Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird aus der Bildaufnahme als Eingangsdaten mit Hilfe einer Linienverstärkungseinheit ein Linienbild abgeleitet (3). Dabei wird auf diesem Linienbild an jeder Pixelkoordinate eine lokale Linienhaftigkeit der Eingangsdaten ausgedrückt. Dann werden aus dem Linienbild mit Hilfe eines global optimalen Energieminierungsverfahrens, insbesondere mit einem Variation-Segmentierungsverfahrens wie z. B. Total Variation, unter Berücksichtigung von lokalen Nebenbedingungen (z. B. Hell-Dunkel-Kontraste, Kantenstärke, etc.) die Schriftzeichen und/oder der Text vom Hintergrund separiert (4). Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird eine Linienhaftigkeit von Schriftzeichen bzw. Text für die Binarisierung explizit ausgenutzt und damit ein Binarisierungsergebnis vor allem für optische, automatisierte Schrifterkennung optimiert und verbessert.

10. 发明专利

DE102012214579A1 Containeranlage und deren Betrieb 未知
公开(公告)号：DE102012214579A1
公开(公告)日：2014-02-20
申请号：DE102012214579
申请日：2012-08-16
申请人： SIEMENS AG
发明人： BIRCHBAUER JOSEF ALOIS , HATZL JUERGEN , KLUCKNER STEFAN , WINDISCH CLAUDIA
IPC分类号： G01C11/00 , B65G63/00 , G01C21/04 , G05D1/02 , G06K9/32
摘要： Die Erfindung bezieht sich u. a. auf ein Verfahren zum Ermitteln der Position eines Transportfahrzeugs (60) auf einer Containeranlage (10), wobei mit zumindest einer Kamera (30–33, 80–82) Bilder aufgenommen und rechnergestützt ausgewertet werden und anhand der aufgenommenen Bilder die Position ermittelt wird.

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