会员体验
专利管家(专利管理)
工作空间(专利管理)
风险监控(情报监控)
数据分析(专利分析)
侵权分析(诉讼无效)
联系我们
交流群
官方交流:
QQ群: 891211   
微信请扫码    >>>
现在联系顾问~
热词
    • 7. 发明申请
    • FAHRWERK FÜR EIN MOBILES TRANSPORTSYSTEM UND MOBILES TRANSPORTSYSTEM
    • WO2022194491A1
    • 2022-09-22
    • PCT/EP2022/054249
    • 2022-02-21
    • SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
    • SCHÖPFER, ClausSCHIFFMANN, SebastianHAHN-WOERNLE, PaulSIEBEL, Johannes
    • B62D21/18B62D9/00B62D63/02
    • Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk (10) für ein mobiles Transportsystem, umfassend einen Fahrzeugrahmen (12) und mindestens vier Radmodule (21, 22, 31, 32), welche jeweils mindestens ein Rad (41, 42, 43, 44) aufweisen, wobei das mobile Transportsystem (10) eine Pendelschwinge (14) umfasst, welche um eine in eine Längsrichtung (X) verlaufende Pendelachse (13) relativ zu dem Fahrzeugrahmen (12) schwenkbar ist, wobei mindestens zwei der Radmodule (21, 22, 31, 32) an dem Fahrzeugrahmen (12) angebracht sind, und die Räder (41, 42, 43, 44) der besagten Radmodule (21, 22, 31, 32) jeweils um eine in eine Vertikalrichtung (Z) verlaufende Schwenkachse (61, 62, 63, 64) relativ zu dem Fahrzeugrahmen (12) schwenkbar und um eine in eine horizontale Richtung verlaufende Drehachse (51, 52, 53, 54) relativ zu dem Fahrzeugrahmen (12) drehbar gelagert sind, und mindestens zwei der Radmodule (21, 22, 31, 32) an der Pendelschwinge (14) angebracht sind, und die Räder (41, 42, 43, 44) der besagten Radmodule (21, 22, 31, 32) jeweils um eine in die Vertikalrichtung (Z) verlaufende Schwenkachse (61, 62, 63, 64) relativ zu der Pendelschwinge (14) schwenkbar und um eine in eine horizontale Richtung verlaufende Drehachse (51, 52, 53, 54) relativ zu der Pendelschwinge (14) drehbar gelagert sind. Die Erfindung betrifft auch ein mobiles Transportsystem, insbesondere zum Transport von Gegenständen in einer technischen Anlage, welches ein erfindungsgemäßes Fahrwerk (10) umfasst.