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    • 8. 发明申请
    • SYSTEM UND VERFAHREN ZUR AUSRICHTUNGS- UND POSITIONSBESTIMMUNG EINES FAHRZEUGS INNERHALB EINER ANLAGE
    • 用于在工厂内定位和定位车辆的系统和方法
    • WO2018046133A1
    • 2018-03-15
    • PCT/EP2017/025208
    • 2017-07-14
    • SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
    • WANJEK, AndreasHUA, ZhidongLINDENFELSER, Michael
    • G01S5/16G01S1/70
    • System und Verfahren zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugs (13) innerhalb einer Anlage, aufweisend das Fahrzeug (13) und ein stationär angeordnetes Sendemodul, ∙ wobei das Fahrzeug (13) auf einer Verfahrfläche der Anlage fahrbar ist und ein Empfangsmodul aufweist, ∙ dadurch gekennzeichnet, dass ∙ das Sendemodul eine Lichtquelle (4), insbesondere eine Leuchtdiode, und ein erstes Polarisationsfilter (5) aufweist, wobei das erste Polarisationsfilter als lineares Polarisationsfilter ausgeführt ist, so dass linear polarisiertes Licht vom Sendemodul aussendbar ist, ∙ wobei das Empfangsmodul einen Lichtsensor (8), einen Flüssigkristall (6), ein Steuerungsmittel (10) für den Flüssigkristall und einen zweiten Polarisationsfilter aufweist, wobei das zweite Polarisationsfilter als lineares Polarisationsfilter ausgeführt ist, ∙ wobei das zweite Polarisationsfilter zwischen dem Lichtsensor und dem Flüssigkristall angeordnet ist, ∙ wobei der Flüssigkristall (6) mittels des Steuerungsmittels (10) derart ansteuerbar ist, dass die Polarisation von dem den Flüssigkristall passierenden linear polarisierten Licht um einen ersten Winkel oder um einen zweiten Winkel, insbesondere um 0° oder um 90°, gedreht wird, wobei der erste Winkel und der zweite Winkel ungleich sind, ∙ wobei Licht von der Lichtquelle, welches das erste Polarisationsfilter, dann den Flüssigkristall und dann das zweite Polarisationsfilter durchlaufen hat, mittels des Lichtsensors detektierbar ist.
    • 系统和方法用于确定系统内的车辆(13)的位置,其包括所述车辆(13)和一台BEAR布置发送模块,∙其中,在所述植物的一个Verfahrfl BEAR表面的车辆(13) 是移动的,包括:接收模块∙的,其特征在于∙传输模块,其包括光源(4),特别是发光二极管,以及第一偏振滤光器(5),其中所述第一偏振过滤器为线性偏振滤波器来执行导航用途 HRT所以从发送模块,其线性偏振光可以发射∙其中,所述接收模块具有用于导航中使用的光传感器(8),一个FL导航用途ssigkristall(6),控制装置(10)中的R FL导航用途ssigkristall和第二偏振滤光器,其中 第二偏振滤光器被实现为线性偏振滤光器,其中第二偏振滤光器被布置在光传感器和液晶之间 吨,∙其中所述F1导航用途ssigkristall(6)被设置成由控制装置(10)来控制,即的偏振的所述F1导航用途ssigkristall由第一角度或第二角通过的线偏振光,特别是0° 或在90℃;,旋转,其中所述第一角度和所述第二角度不相等,∙其中光从所述光源,其中,则FL导航使用第一偏振滤光器,具有ssigkristall然后穿过第二偏振滤光器可以通过光传感器进行检测。