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1. 发明申请

WO2013174483A3 METHOD FOR DETERMINING THE POSITION OF A MOBILE UNIT AND INSTALLATION FOR EXECUTING A METHOD 审中-公开
标题翻译：方法和系统的一移动单元的位置感性测定
公开(公告)号：WO2013174483A3
公开(公告)日：2014-04-10
申请号：PCT/EP2013001403
申请日：2013-05-13
申请人： SEW EURODRIVE GMBH & CO
发明人： HUA ZHIDONG , WANJEK ANDREAS
IPC分类号： G01D5/20 , G01B7/004 , G01D5/22 , G01D5/243
CPC分类号： G01V3/104 , G01B7/004 , G01D5/2086 , G01R27/26 , G01R27/2611 , G01R27/267
摘要： The invention relates to a method for determining the position of a mobile unit, having a first coil, relative to a second coil which is arranged in a stationary position, and to an installation for executing a method. The first coil and the second coil each comprise two partial windings. The method consists in determining the inductive coupling forces of the partial windings of the first coil or of the first coil relative to the partial windings of the second coil or to the second coil. The method also consists in determining a phase shift of the induced alternating signals. The method then determines from the coupling forces a position range in which the phase shift is an evident function of the position, the position being determined from the phase shift.
摘要翻译：用于确定具有第一线圈移动单元的位置的方法，相对于固定布置的第二线圈，和系统用于执行一种方法，•其中，所述第一线圈具有两个部分绕组•，其中所述第二线圈还具有两个子绕组，• 其中，相应的所述第一线圈或者所述第一线圈与第二线圈或第二线圈的部分线圈被确定的部分绕组感应耦合强度，与所述感应的交流电压信号的相移•确定•其中彼此的线圈图案的不同的相对位置从耦合强度形成 •其中对应于其中的相移是位置的唯一函数的特定位置范围•其中，所述位置是从相移确定的图形。

2. 发明专利

DE102022000460A1 Kommunikationsmodul für ein System zur Datenübertragung mittels Lichtstrahlen und System zur Datenübertragung mittels Lichtstrahlen 未知
公开(公告)号：DE102022000460A1
公开(公告)日：2022-09-08
申请号：DE102022000460
申请日：2022-02-07
申请人： SEW EURODRIVE GMBH & CO KG
发明人： HUA ZHIDONG , SCHÄFER THOMAS , WANJEK ANDREAS , LINDENFELSER MICHAEL
IPC分类号： H04B10/11 , G02B26/08 , G08C23/04 , H04B10/116
摘要： Die Erfindung betrifft ein Kommunikationsmodul (11, 12) für ein System zur Datenübertragung mittels Lichtstrahlen (40), umfassend einen Sender (20) zum Aussenden eines Lichtstrahls (40), in welchem zu übertragenden Daten codiert sind, und einen Empfänger (30) zum Empfangen eines Lichtstrahls (40), wobei der Sender (20) eine Lichtquelle (21) aufweist, und der Empfänger (30) einen Lichtsensor (31) aufweist, wobei der Sender (20) und der Empfänger (30) in einer Vertikalrichtung (Z) versetzt zueinander angeordnet sind, der Sender (20) einen Lichtstrahl (40) in eine Längsrichtung (X) aussendet, der Empfänger (30) einen Spiegel (35) aufweist, welcher um eine in Vertikalrichtung (Z) verlaufende Schwenkachse (S) zwischen einer ausgeklappten Position und einer eingeklappten Position schwenkbar ist, und der Spiegel (35) derart angeordnet ist, dass ein aus der Längsrichtung (X) einfallender Lichtstrahl (40) von dem in der ausgeklappten Position befindlichen Spiegel (35) auf den Lichtsensor (31) umgelenkt wird. Die Erfindung betrifft auch ein System zur Datenübertragung mittels Lichtstrahlen (40), welches mindestens ein erstes erfindungsgemäßes Kommunikationsmodul (11) und mindestens ein zweites erfindungsgemäßes Kommunikationsmodul (12) umfasst.

3. 发明专利

AU2019238800B2 System and method for operating a system having at least one first mobile part and one second mobile part 未知
公开(公告)号：AU2019238800B2
公开(公告)日：2022-02-03
申请号：AU2019238800
申请日：2019-03-06
申请人： SEW EURODRIVE GMBH & CO KG
发明人： SCHÄFER THOMAS , WANJEK ANDREAS , HUA ZHIDONG
IPC分类号： H04B10/11 , B66F9/06 , G05B19/418 , G05D1/02
摘要： The invention relates to a system and method for operating a system comprising at least one first mobile part and one second mobile part which are each movable in a movement plane of an installation, wherein the first mobile part has corner modules at its outer corner regions, wherein the second mobile part likewise has corner modules at its outer corner regions, wherein each corner module has an electronic circuit together with such transmitters and receivers that light modulated by means of the transmitters can be transmitted and light modulated by means of the receivers can be detected and demodulated, wherein the receivers have different sensitivities for light from different spatial directions, in particular wherein the receivers of a corner module are arranged in a plane with respect to said corner module.

4. 发明专利

DE102020003149A1 Verfahren zum Betreiben eines Systems und System zur Entfernungsbestimmung und Datenübertragung mit Radarsensoren 未知
公开(公告)号：DE102020003149A1
公开(公告)日：2020-12-03
申请号：DE102020003149
申请日：2020-05-26
申请人： SEW EURODRIVE GMBH & CO
发明人： SCHÄFER THOMAS , WANJEK ANDREAS , AYHAN SERDAL , BUTT SAMI
IPC分类号： G01S13/08 , G01S13/32 , G01S13/88
摘要： Verfahren zum Betreiben eines Systems und System zur Entfernungsbestimmung und Datenübertragung mit Radarsensoren,wobei ein erster Radarsensor ein Mittel zur Erzeugung eines Radarsignals aufweist,wobei der erste Radarsensor einen Mischer aufweist, dem sowohl ein mittels einer Empfangsantenne des ersten Radarsensors empfangenes Signal als auch zumindest ein Anteil des Radarsignals zugeführt wird, wobei das Ausgangssignal des Mischers einem Filter, insbesondere Tiefpassfilter, zugeführt wird,wobei das Ausgangssignal des Filters von einer Auswerteeinheit auf Überschreiten eines Schwellwerts überwacht wird.

5. 发明专利

DE102013018270B4 Verfahren zur Bestimmung einer relativen Lage zwischen einer Sendeantenne und einer Empfangsspulenvorrichtung und System zur Durchführung eines Verfahrens 未知
公开(公告)号：DE102013018270B4
公开(公告)日：2020-07-09
申请号：DE102013018270
申请日：2013-10-31
申请人： SEW EURODRIVE GMBH & CO
发明人： WANJEK ANDREAS , GORYNIN ALEX
IPC分类号： G01S5/04 , G01S3/02
摘要： Verfahren zur Bestimmung einer relativen Lage zwischen einer Sendeantenne und einer Em pfangsspulenvorrichtung,insbesondere wobei die Lage in Koordinaten eines auf die Sendeantenne bezogenen Koordinatensystems angegeben wird,wobei die Empfangsspulenvorrichtung zwei zumindest senkrecht zueinander ausgerichtete Spulen aufweist,wobei die Lage in der von den beiden Ausrichtungsrichtungen der Spulen aufgespannten Ebene bestimmt wird,wobei mittels der Sendeantenne ein Signal derart gesendet wird, dass die Abstrahlung der Sendeantenne sich in dieser Ebene isotrop ausbreitet,wobei die Amplituden der von den Spulen empfangenen Signale bestimmt werden,wobei aus den Amplituden der Abstand zwischen Sendeantenne und Empfangsspulenvorrichtung bestimmt wird,wobei die jeweilige, relativ zum von der Sendeantenne gesendeten Signal vorhandene Phasenlage der empfangenen Signale bestimmt wird,wobei aus den Phasenlagen ein die Empfangsspulenvorrichtung umfassender Raumbereich bestimmt wird, nämlich ein jeweiliger Quadrant des Koordinatensystems, in welchem die relative Lage angegeben wird und in dessen Nullpunkt die Sendeantenne angeordnet ist, wobei das Koordinatensystem aufgespannt wird mittels der Ausrichtungsrichtungen der Spulen,wobei aus den Amplituden im bestimmten Quadranten eine Winkellage der Verbindungslinie zwischen Sendeantenne und Empfangsspulenvorrichtung bestimmt wird, wobei die Winkellage relativ zur Ausrichtungsrichtung einer der Spulen bestimmt wird,wobei über einen Datenübertragungskanal ein Synchronisationssignal gesendet wird, so dass die Phasenlage des von den Spulen empfangenen Signals relativ zum von der Sendeantenne gesendeten Signal eindeutig bestimmbar ist,wobei der Datenübertragungskanal mindestens zehnmal höhere Frequenzen aufweist als das von der Sendeantenne gesendete Signal,wobei die bestimmten Positionsdaten über den Datenübertragungskanal übertragen wird,wobei der Abstand zwischen Sendeantenne und Empfangsspulenvorrichtung bestimmt wird, indem die Wurzel aus der Summe der Quadrate der bestimmten Amplituden der Spulen bestimmt wird.

6. 发明专利

DE102018009683A1 Verfahren zum Betreiben einer Anlage und Anlage 未知
公开(公告)号：DE102018009683A1
公开(公告)日：2019-07-18
申请号：DE102018009683
申请日：2018-12-13
申请人： SEW EURODRIVE GMBH & CO
发明人： SCHMIDT JOSEF , HUA ZHIDONG , SCHÄFER THOMAS , WANJEK ANDREAS , AYHAN SERDAL
IPC分类号： B66F9/075
摘要： Verfahren zum Betreiben einer Anlage und Anlage,wobei die Anlage ein auf einer Verfahrfläche der Anlage verfahrbares Mobilteil aufweist und einen Lastträger, insbesondere einen in der Anlage stationär angeordneten Lastträger,wobei das Mobilteil einen mit einer Steuerung des Mobilteils verbundenen Radarsensor aufweist,dadurch gekennzeichnet, dassin einem ersten Verfahrensschritt der Abstand vom Radarsensor zu dem Lastträger bestimmt wird,in einem zweiten Verfahrensschritt das Mobilteil auf eine Position gefahren wird, bei welcher der Abstand zwischen Radarsensor und Lastträger einen vorgegebenen Sollabstand erreicht,in einem dritten Verfahrensschritt das Frequenzspektrum eines Zwischenfrequenzsignals bestimmt wird, welches durch Mischen der vom Radarsensor, insbesondere zum Lastträger hin, ausgesendeten und, insbesondere vom Lastträger her, empfangenen Radarstrahlung erzeugt ist,in einem vierten Verfahrensschritt, insbesondere mittels Mustererkennung, das Frequenzspektrum, insbesondere das durch das Frequenzspektrum gebildete Muster, mit gespeicherten Muster-Vorlagen verglichen wird und das Ergebnis des Vergleichs der Steuerung zugeleitet wird,in einem fünften Verfahrensschritt die Steuerung Aktoren, wie Antrieb und/oder Lenkeinheit des Mobilteils, abhängig vom Ergebnis ansteuert,insbesondere also die Steuerung vom Ergebnis abhängig einen Steuerungsablauf durchführt.

7. 发明专利

DE102015011799A1 Verfahren und System zur Datenübertragung bei einem System zum kontaktlosen Übertragen elektrischer Energie an ein Fahrzeug 未知
公开(公告)号：DE102015011799A1
公开(公告)日：2016-11-03
申请号：DE102015011799
申请日：2015-09-17
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO KG
发明人： SIMON OLAF , HUA ZHIDONG , WANJEK ANDREAS
IPC分类号： G08C17/04 , H02J50/00
摘要： Verfahren und System zur Datenübertragung bei einem System zum kontaktlosen Übertragen elektrischer Energie an ein Fahrzeug, insbesondere an eine Sekundärwicklung eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug eine Sekundärwicklung aufweist, die induktiv koppelbar ist mir einer am Boden angeordneten Primärwicklung, wobei das Fahrzeug einen Sender oder Transceiver aufweist, dessen gesendete Signale dem in einer Sekundärwicklung des Fahrzeugs fließenden Strom aufmodulierbar sind, wobei das System einen am Boden angeordneten Sender oder Transceiver aufweist, dessen gesendete Signale dem in einer Sekundärwicklung des Fahrzeugs fließenden Strom aufmodulierbar sind, wobei in einem ersten Verfahrensschritt das Fahrzeug ein Signal aussendet, insbesondere wobei das Signal die Information über das Nichtvorhandensein oder alternativ das Vorhandensein der Fähigkeit zur bidirektionalen Kommunikation enthält, wobei in einem nachfolgenden Verfahrensschritt abhängig vom Vorhandensein eines Transceivers das am Boden angeordnete Primärteil ein Antwortsignal sendet oder nicht.

8. 发明专利

DE102014017544A1 Verfahren und System zum induktiven Übertragen von elektrischer Energie an ein Fahrzeug 未知
公开(公告)号：DE102014017544A1
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：DE102014017544
申请日：2014-11-28
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO KG
发明人： SIMON OLAF , HUA ZHIDONG , WANJEK ANDREAS
IPC分类号： H01F38/14 , B60L11/18 , H02J7/00
摘要： Verfahren und System zum induktiven Übertragen von elektrischer Energie an ein Fahrzeug, wobei am Boden eine Primärwicklung angeordnet ist und an der Unterseite des Fahrzeugs eine Sekundärwicklung, wobei am Fahrzeug eine aus zwei Teilwicklungen zusammengesetzte Wicklung angeordnet ist, wobei die von der mit einem Wechselstrom beaufschlagten Primärwicklung in jede der beiden Teilwicklungen induzierte Spannungen betragsgleich sind, so dass von der Primärwicklung in die Wicklung keine Spannung induziert wird, wobei am Boden eine entsprechende, ebenfalls aus zwei Teilwicklungen zusammengesetzte Wicklung angeordnet ist, wobei die von der mit einem Wechselstrom beaufschlagten Primärwicklung in jede der beiden Teilwicklungen induzierte Spannungen betragsgleich sind, so dass von der Primärwicklung in die Wicklung keine Spannung induziert wird, wobei die Position des Fahrzeugs relativ zu derjenigen Position des Fahrzeugs, in welcher eine optimale, insbesondere maximale, Kopplungsstärke der Sekundärwicklung zur Primärwicklung vorhanden ist, bestimmt wird von einem am Boden angeordneten Mittel und danach die bestimmte Positionsinformation über einen von den Teilwicklungen separaten Kommunikationskanal (61) an eine im Fahrzeug angeordnete Steuerung übertragen wird.

9. 发明专利

DE102014017541A1 Verfahren und System zum Betreiben einer Ladestation zur induktiven Übertragung elektrischer Energie an ein Fahrzeug mit Energiespeicher 未知
公开(公告)号：DE102014017541A1
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：DE102014017541
申请日：2014-11-28
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO KG
发明人： WANJEK ANDREAS
IPC分类号： H01F38/14 , B60L11/18 , H02J7/00
摘要： Verfahren und System zum Betreiben einer Ladestation zur induktiven Übertragung elektrischer Energie an ein Fahrzeug mit Energiespeicher, wobei eine Primärwicklung aus zwei gegensinnig gewickelten Teilwicklungen zusammengesetzt ist, wobei die Primärwicklung eben, insbesondere Flachwicklung, ausgeführt ist, wobei eine zur Primärwicklung parallel angeordnete Wicklung (3) zur Datenübertragung vorgesehen ist, wobei die Wicklung (3) zwei Teilwicklungen aufweist, die abhängig von der Schalterstellung einer Schalteranordnung, insbesondere also abhängig von der Schalterstellung eines Umpolschalters, gleichsinnig oder gegensinnig betreibbar sind, wobei bei unbestromter Primärwicklung die Teilwicklungen gegensinnig und bei bestromter Primärwicklung die Teilwicklungen gleichsinnig betrieben werden.

10. 发明专利

DE102013008276A1 Transpondersystem 未知
公开(公告)号：DE102013008276A1
公开(公告)日：2014-11-20
申请号：DE102013008276
申请日：2013-05-15
申请人： SEW EURODRIVE GMBH & CO
发明人： HUA ZHIDONG , WANJEK ANDREAS , TREU ERIK
IPC分类号： H04B1/59 , G06K19/00 , H01Q1/22 , H02J17/00
摘要： Transpondersystem, wobei dem Transponder die an einem Antennenschwingkreis abfallende Spannung zugeführt wird oder die vom Transponder erzeugte Spannung wird dem Antennenschwingkreis zugeführt, wobei zwischen Antennenschwingkreis und Transponder eine Filterkapazität zwischengeordnet ist, so dass der zwischen Antenennschwingkreis und Transponder fließende Strom über die Filterkapazität geführt wird oder dass im Antennenschwingkreis eine Filterkapazität zwischengeordnet ist, so dass der im Antenennschwingkreis fließende Strom über die Filterkapazität geführt wird.

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