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    • 1. 发明公开
    • 이중 모드 감지 조이스틱 어셈블리
    • KR20200129047A
    • 2020-11-17
    • KR20200053361
    • 2020-05-04
    • SENSATA TECHNOLOGIES INC
    • O'NEILL EDMUND C
    • G05G9/047
    • 조이스틱어셈블리는조이스틱과상기조이스틱을중립위치로편향하도록상기조이스틱에결합된예하중센터링스프링을포함한다. 상기조이스틱은중앙자유-작동영역, 상기중앙자유-작동영역을둘러싸는영역으로서, 상기예하중센터링스프링이상기조이스틱에작용하기시작하는과도영역및 상기과도영역을둘러싸는영역으로서, 상기예하중센터링스프링이상기조이스틱에비교적일정한탄성률을가하는하중영역을구비한다. 각도위치센서시스템은상기조이스틱의이동각도를나타내는제1 신호를발생시킨다. 힘센서시스템은상기조이스틱에가해지는힘을나타내는제2 신호를발생시킨다. 컨트롤러는상기제1 및제2 신호를수신하고, 상기제2 신호를기초로상기과도영역으로부터상기하중영역까지이동하는상기조이스틱과대략동기화된방식으로상기조이스틱에의한제어의시작/정지지점을설정한다.