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    • 3. 发明专利
    • PROCEDE DE SURVEILLANCE DE L'ETAT D'UN ACTIONNEUR ELECTRO-MECANIQUE
    • FR3050552B1
    • 2019-04-05
    • FR1653496
    • 2016-04-20
    • SAGEM DEFENSE SECURITE
    • BREUNEVAL ROMAINGUYAMIER ALEXANDRENAHID-MOBARAKEH BABAKMANSOURI BADRCLERC GUY
    • G06F11/32
    • Abrégé : L'invention concerne un procédé de surveillance de l'état d'un actionneur électro-mécanique, l'actionneur comprenant un moteur électrique, une pièce mobile, et des capteurs, l'actionneur étant modélisé informatiquement par un modèle défini par des paramètres, le procédé comprenant les étapes suivantes : - (E1) Application au moteur d'un signal de consigne de vitesse prédéterminé, le signal de consigne de vitesse comprenant au moins deux paliers, et - (E2) Simultanément, application à la tige de l'actionneur d'une charge selon un profil temporel prédéterminé, - (E3) Simultanément, enregistrement de données mesurées à l'aide des capteurs (12), - (E4) Estimation de valeurs numériques des paramètres du modèle de l'actionneur à partir des données mesurées pendant chaque intervalle de temps correspondant aux paliers du signal de consigne, - (E5) Extraction d'une signature de l'actionneur, la signature comprenant notamment les valeurs numériques des paramètres du modèle, et/ou des valeurs numériques caractéristiques d'une comparaison entre les valeurs de données mesurées par les capteurs et des valeurs de données simulées correspondantes, - (E6) Classification de la signature générée parmi un ensemble de signatures de référence pour caractériser l'état de l'actionneur.
    • 4. 发明专利
    • PROCEDE D'ESTIMATION DU JEU D'UN ACTIONNEUR ELECTRO-MECANIQUE
    • FR3050523A1
    • 2017-10-27
    • FR1653497
    • 2016-04-20
    • SAGEM DEFENSE SECURITE
    • MANSOURI BADRGUYAMIER ALEXANDREPIATON JEROME
    • G01B21/16B64C13/00G06F19/00
    • L'invention propose un procédé de caractérisation de l'amplitude (AS) d'un jeu (S(t) d'un actionneur électro-mécanique (10), l'actionneur électro-mécanique comprenant un moteur électrique (11) et un élément mobile (1) apte à être mis en mouvement par le moteur, l'actionneur (10) comprenant un capteur amont (41) propre à mesurer une position du moteur (X1(t)) et un capteur aval (42) propre à mesurer une position de l'élément mobile (X2(t)), ainsi qu'un capteur d'effort (43) propre à mesurer une charge appliquée à l'élément mobile (Fl(t)), le procédé comprenant des étapes de : - (E1) Mesure de la position du moteur (X1(t)), de la position de l'élément mobile (X2(t)) et de la charge appliquée (Fl(t)) à l'élément mobile à l'aide des trois capteurs, - (E2) A partir d'une modélisation informatique de l'actionneur et de la position mesurée du moteur (X1(t)), de la position mesurée de l'élément mobile (X2(t)) et de la charge appliquée (Fl(t)) à l'élément mobile mesurée, estimation d'une valeur de jeu mécanique (S(t)) à l'aide d'un observateur d'état en considérant le jeu (S(t)) comme une composante de l'état, - (E3) Détermination de l'amplitude du jeu (ΔS) à partir d'un ensemble de valeurs de la variable dynamique obtenues à l'étape précédente pour différents instants (t).
    • 6. 发明专利
    • PROCEDE DE SURVEILLANCE DE L'ETAT D'UN ACTIONNEUR ELECTRO-MECANIQUE
    • FR3050552A1
    • 2017-10-27
    • FR1653496
    • 2016-04-20
    • SAGEM DEFENSE SECURITE
    • BREUNEVAL ROMAINGUYAMIER ALEXANDRENAHID-MOBARAKEH BABAK
    • G06F11/32
    • Abrégé : L'invention concerne un procédé de surveillance de l'état d'un actionneur électro-mécanique, l'actionneur comprenant un moteur électrique, une pièce mobile, et des capteurs, l'actionneur étant modélisé informatiquement par un modèle défini par des paramètres, le procédé comprenant les étapes suivantes : - (E1) Application au moteur d'un signal de consigne de vitesse prédéterminé, le signal de consigne de vitesse comprenant au moins deux paliers, et - (E2) Simultanément, application à la tige de l'actionneur d'une charge selon un profil temporel prédéterminé, - (E3) Simultanément, enregistrement de données mesurées à l'aide des capteurs (12), - (E4) Estimation de valeurs numériques des paramètres du modèle de l'actionneur à partir des données mesurées pendant chaque intervalle de temps correspondant aux paliers du signal de consigne, - (E5) Extraction d'une signature de l'actionneur, la signature comprenant notamment les valeurs numériques des paramètres du modèle, et/ou des valeurs numériques caractéristiques d'une comparaison entre les valeurs de données mesurées par les capteurs et des valeurs de données simulées correspondantes, - (E6) Classification de la signature générée parmi un ensemble de signatures de référence pour caractériser l'état de l'actionneur.