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1. 发明公开

EP2914475A1 SYSTEM AND METHOD FOR USING GESTURES IN AUTONOMOUS PARKING 有权转让
标题翻译：在自动停车中使用手势的系统和方法
公开(公告)号：EP2914475A1
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：EP13792533.5
申请日：2013-10-30
申请人： Robert Bosch GmbH , Shen, Zhongnan , Weng, Fuliang , Albrecht, Benno
发明人： SHEN, Zhongnan , WENG, Fuliang , ALBRECHT, Benno
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B62D15/0285
摘要： A method of providing parking assistance in a vehicle includes identifying with a controller in a vehicle a plurality of available parking spaces for the vehicle, generating with a video output device operatively connected to the controller an interface with a graphical depiction of the vehicle and the plurality of available parking spaces, receiving a first input gesture with a gesture input device to select one parking space from the plurality of available parking spaces, and operating the vehicle to park the vehicle in the one parking space using the controller configured with a parking assistance service in the vehicle.
摘要翻译：一种在车辆中提供停车辅助的方法包括：识别车辆中的控制器用于车辆的多个可用停车位;利用可操作地连接到控制器的视频输出装置产生具有车辆和多个车辆的图形描绘的界面利用手势输入装置接收第一输入手势以从所述多个可用停车位中选择一个停车位，并且使用配置有停车辅助服务的控制器操作车辆以将车辆停放在所述一个停车位中在车内。

2. 发明申请

WO2014070886A1 SYSTEM AND METHOD FOR USING GESTURES IN AUTONOMOUS PARKING 审中-公开
标题翻译：在自动停车场中使用手势的系统和方法
公开(公告)号：WO2014070886A1
公开(公告)日：2014-05-08
申请号：PCT/US2013/067501
申请日：2013-10-30
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SHEN, Zhongnan , WENG, Fuliang , ALBRECHT, Benno
发明人： SHEN, Zhongnan , WENG, Fuliang , ALBRECHT, Benno
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B62D15/0285
摘要： A method of providing parking assistance in a vehicle includes identifying with a controller in a vehicle a plurality of available parking spaces for the vehicle, generating with a video output device operatively connected to the controller an interface with a graphical depiction of the vehicle and the plurality of available parking spaces, receiving a first input gesture with a gesture input device to select one parking space from the plurality of available parking spaces, and operating the vehicle to park the vehicle in the one parking space using the controller configured with a parking assistance service in the vehicle.
摘要翻译：在车辆中提供停车辅助的方法包括用车辆中的控制器识别用于车辆的多个可用的停车位，生成具有操作性地连接到控制器的视频输出设备，该接口具有车辆的图形描绘和多个可用的停车位，利用手势输入装置接收第一输入姿势，从多个可用的停车位中选择一个停车位，并且使用配置有停车辅助服务的控制器来操作车辆将车停放在一个停车位中在车里

3. 发明申请

WO2009135538A1 FAHRERASSISTENZVERFAHREN ZUM BEWEGEN EINES KRAFTFAHRZEUGS UND FAHRERASSISTENZVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：驾驶辅助方法，用于移动机动车驾驶员辅助装置
公开(公告)号：WO2009135538A1
公开(公告)日：2009-11-12
申请号：PCT/EP2008/065688
申请日：2008-11-17
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BRANDENBURGER, Sabine , SCHMID, Roland , ALBRECHT, Benno , MANGIN, Benoit
发明人： BRANDENBURGER, Sabine , SCHMID, Roland , ALBRECHT, Benno , MANGIN, Benoit
IPC分类号： G01S15/93
CPC分类号： G01S15/931 , G01S15/87 , G01S2015/935 , G01S2015/936
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzverfahren zum Bewegen eines Kraftfahrzeugs (1), insbesondere zur Vermeidung von Kollisionen, unter Verwendung mindestens eines ersten Sensorsystems (2), welches in einem ersten Erfassungsbereich (14,15,16,17,18,19,20,21) erste Hindernisinformationen für eine Hindernisinformation für den Fahrer des Kraftfahrzeugs bereitstellt, solange sich ein Hindernis (31) in dem ersten Erfassungsbereich (14,15,16,17,18,19,20,21) befindet und mindestens eines zweiten Sensorsystems (3), welches in einem unter einem Winkel von größer als 0° zum ersten Erfassungsbereich (14,15,16,17,18,19,20,21) stehenden zweiten Erfassungsbereich (24,25) zweite Hindernisinformation auch dann bereitstellt, wenn sich das Hindernis (31) nicht mehr in dem zweiten Erfassungsbereich (24,25) befindet. Es ist vorgesehen, dass eine Zusammenführung der ersten und zweiten Hindernisinformationen derart erfolgt, dass Erfassungsfehler der Sensorssysteme (2,3) korrigiert werden und eine aktualisierte Hindernisinformation bereitgestellt wird. Die Erfindung umfasst ferner eine Fahrerassistenzvorrichtung, insbesondere zur Durchführung des Fahrerassistenzverfahrens gemäß den vorhergehenden Ausführungen.
摘要翻译：本发明涉及一种用于移动的机动车辆（1），尤其是避免碰撞的驾驶员辅助方法，使用至少一个第一传感器系统（2），其（在第一检测范围14,15,16,17,18,19,20,21 ）第一障碍物信息的障碍物信息提供给机动车辆的驾驶员提供，只要有在第一检测区域（14,15,16,17,18,19,20,21）的障碍物（31），和至少一个第二传感器系统（3）这在以大于0°的角度的直立于所述第一检测区域（14,15,16,17,18,19,20,21）第二检测区域（24,25）的第二障碍物信息还提供了，当障碍物（31）在所述第二检测区域（24,25）位于不再。可以设想，第一和第二障碍物信息的组合被执行，使得传感器系统（2,3）的检测误差被校正，并提供了一种更新的障碍物信息。本发明还包括的驾驶员辅助装置，特别是用于根据前述实施例的执行的驾驶辅助方法。

4. 发明申请

WO2009083288A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES EINPARKHILFESYSTEMS 审中-公开
标题翻译：一种用于操作停车辅助
公开(公告)号：WO2009083288A1
公开(公告)日：2009-07-09
申请号：PCT/EP2008/064206
申请日：2008-10-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HERING, Michael , REINER, Torsten , ALBRECHT, Benno
发明人： HERING, Michael , REINER, Torsten , ALBRECHT, Benno
IPC分类号： G01S15/93 , G01S15/87 , G01S13/93 , G01S13/87 , G01S17/93 , G01S17/87
CPC分类号： G01S15/931 , G01S15/87 , G01S2013/9314 , G01S2013/9353 , G01S2013/9367 , G01S2015/933 , G01S2015/938
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Einparkhilfesystems für ein Fahrzeug (F) mit mehreren jeweils den Nahbereich (11-16) des Fahrzeugs (F) wenigstens abschnittsweise erfassenden Abstandssensoren (1-6) und mit wenigstens einem den von dem Fahrzeug (F) zurückgelegten Weg erfassenden Wegsensor, wobei die Abstandssensoren (1-6) in einem ersten Modus betrieben werden können, in welchem zur Vermessung von Parklücken aus den während des Vorbeifahrens an einer Parklücke gemessenen Werten zumindest einzelner Sensoren (1, 6) die Länge und/oder Breite der Parklücke bestimmt wird, und wobei die Abstandssensoren (1-6) in mindestens einem weiteren Modus betrieben werden können, in welchem sie als Einparkhilfe zur Vermeidung von Kollisionen eingesetzt werden, wobei die Abstandssensoren (1-6) in den beiden Modi zeitlich mit unterschiedlichen Sendefolgen aktiviert werden, und wobei zwischen den unterschiedlichen Sendefolgen in Abhängigkeit von der Bewegung des Fahrzeugs (F) umgeschaltet wird. Die Erfindung betrifft ferner ein diesem Verfahren entsprechendes System.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于操作的驻车辅助系统的车辆（F），具有多个各车辆（F）的短距离（11-16）中的至少部分地检测所述距离传感器（1-6）和所述至少一个（从车辆F ）行进距离检测位移传感器，其中所述距离传感器（1-6）可在第一模式下操作，其中，用于至少单个传感器（驱动过去值1，6）的长度和/期间从在停车空间的测量测量车位或停车空间的宽度被确定，并且其中所述距离传感器（1-6）可以在它们被用作停车辅助，以避免冲突的至少一个其它模式时，进行操作，其中在时间上在两种模式下，距离传感器（1-6）与不同的发送序列激活，并且其中所述不同的传输序列之间在响应于所述移动车辆（F）被切换。本发明还涉及该系统的相应方法。

5. 发明申请

WO2012072361A1 VERFAHREN ZUR DARSTELLUNG EINER MITTELS SENSOREN ERFASSTEN UMGEBUNG UND VORRICHTUNG ZUR DARSTELLUNG EINER VON FAHRZEUGGESTÜTZTEN SENSOREN ERFASSTEN UMGEBUNG 审中-公开
标题翻译：对于代表传感器的均值法占地面积，设备用于表示车辆基传感器覆盖区
公开(公告)号：WO2012072361A1
公开(公告)日：2012-06-07
申请号：PCT/EP2011/069251
申请日：2011-11-02
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHOENHERR, Michael , URBAN, Werner , SCHNEIDER, Marcus , ALBRECHT, Benno , NIEMZ, Volker
发明人： SCHOENHERR, Michael , URBAN, Werner , SCHNEIDER, Marcus , ALBRECHT, Benno , NIEMZ, Volker
IPC分类号： B60Q1/48 , B60Q1/52 , B60T17/22 , B60W50/08 , G06K9/00 , B60R21/00
CPC分类号： B60T7/22 , B60K2350/1088 , B60Q9/006
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung einer mittels Sensoren erfassten Umgebung. Das Verfahren sieht vor, die Umgebung eines Fahrzeugs mittels Sensoren abzutasten, die an einem Fahrzeug montiert sind. Zwischen mindestens zwei der Sensoren besteht ein blinder Abschnitt, der von keinem der Sensoren erfasst wird. Erfindungsgemäss wird der blinde Abschnitt mit einer anderen graphischen Eigenschaft dargestellt als ein abgetasteter Abschnitt, für den die Sensoren ein Hindernis oder kein Hindernis erfassen. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Ausführung der Erfindung.
摘要翻译：本发明涉及一种用于显示由围绕传感器装置的检测的方法。该方法提供了通过被安装在车辆上的传感器来扫描车辆的周围环境。至少两个传感器之间是未覆盖由任一传感器的盲部。根据本发明，所述盲部表示用不同的图形能力，以使传感器检测到障碍物或不障碍物的取样部分。本发明还涉及一种用于实施本发明的装置。

6. 发明申请

WO2011023574A2 VERFAHREN ZUR KENNZEICHNUNG HISTORISCHER DATEN IN FAHRZEUGUMGEBUNGSKARTEN 审中-公开
标题翻译：程序对对历史数据的车辆区域卡识别
公开(公告)号：WO2011023574A2
公开(公告)日：2011-03-03
申请号：PCT/EP2010/061817
申请日：2010-08-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SEITER, Michael , HAGENMEYER, Lorenz , SCHAEFER, Bernd-Josef , ALBRECHT, Benno
发明人： SEITER, Michael , HAGENMEYER, Lorenz , SCHAEFER, Bernd-Josef , ALBRECHT, Benno
IPC分类号： G06T11/00
CPC分类号： G08G1/168 , B60K35/00 , B60W50/14 , G06T11/001 , G09B29/007
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kennzeichnung historischer Daten in Fahrzeugumgebungskarten (1), bei dem in einem ersten Schritt Daten der Umgebung eines Fahrzeugs erfasst werden und die erfassten Daten der Umgebung als Fahrzeugumgebungskarte (1) auf einer Anzeigevorrichtung dargestellt werden und in einem zweiten Schritt die Helligkeit und/oder die Farbintensität von Bereichen der Fahrzeugumgebungskarte (1), die aus historischen erfassten Daten der Umgebung dargestellt werden, in der Darstellung der erfassten Umgebung geändert werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在车辆环境地图（1），其中在第一步骤中，当检测到车辆的周围环境的数据和环境的车辆环境卡的检测到的数据的历史数据的识别的方法（1）在显示装置上的显示，以及在第二步骤中那是出于对环境的历史数据检测所述车辆环境地图（1）的区域的亮度和/或颜色强度可以在所检测到的环境的表示被改变。

7. 发明申请

WO2011020784A1 VERFAHREN ZUR PRÜFUNG DER UMGEBUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：法检测机动车的面积
公开(公告)号：WO2011020784A1
公开(公告)日：2011-02-24
申请号：PCT/EP2010/061813
申请日：2010-08-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HAGENMEYER, Lorenz , ALBRECHT, Benno
发明人： HAGENMEYER, Lorenz , ALBRECHT, Benno
IPC分类号： B60Q1/48 , B60R1/00 , B62D15/02 , G01S5/02 , G01S15/89 , G01S15/93
CPC分类号： B62D15/027 , B60Q9/006 , B60R1/00 , G01S15/931 , G01S2015/936
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung der Umgebung eines Kraftfahrzeugs, bei dem in einem ersten Schritt die Umgebung des Kraftfahrzeugs vor und während eines Einparkvorganges erfasst wird, die erfassten Daten des Kraftfahrzeugs gespeichert werden und bei einem Neustart des Kraftfahrzeugs die gespeicherten Daten auf Plausibilität geprüft werden.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于检查机动车辆的周围环境，其中首先在步骤中，机动车辆的周围环境之前和停车操作过程中检测到时，机动车辆的所检测到的数据被存储，并在机动车辆的重新启动所存储的数据中检查真实性，

8. 发明申请

WO2008071477A1 FAHRERINFORMATIONSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR AUSGABE VON FAHRERINFORMATIONEN 审中-公开
标题翻译：驾驶员信息的设备和方法发行的驱动程序信息的
公开(公告)号：WO2008071477A1
公开(公告)日：2008-06-19
申请号：PCT/EP2007/060941
申请日：2007-10-15
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , ALBRECHT, Benno
发明人： ALBRECHT, Benno
IPC分类号： B60Q1/48 , B62D15/02
CPC分类号： B62D15/028 , B60T2201/10 , B60W50/14
摘要： Die vorliegende Erfindung schafft eine Fahrerinformationsvorrichtung (100) zur Ausgabe von Fahrerinformationen für eine Einparkhilfe für ein oder in einem Fahrzeug bereit. Die Fahrerinformationsvorrichtung (100) umfasst einen Zielpositionsermittler (106), einen Trajektorienermittler (110), eine Detektoreinheit (112) und eine Ausgabeeinheit (114) mit mindestens einem Anzeigeelement (116, 122), wobei der Zielpositionsermittler (106) aus gemessenen Abstandssignalen eine Zielposition des Fahrzeugs und der Trajektorienermittler (110) eine Trajektorie des Fahrzeugs von einer Startposition zur Zielposition ermittelt. Die Trajektorie weist mindestens einen Umlenkpunkt zur Änderung eines Lenkwinkeleinschlags auf. Die Detektoreinheit (112) detektiert während eines nachfolgenden, im Wesentlichen entlang der Trajektorie verlaufenden Einparkvorganges, ob das Fahrzeug den mindestens einen Umlenkpunkt erreicht. Wenn das Fahrzeug den mindestens einen Umlenkpunkt erreicht, gibt das mindestens eine Anzeigeelement (116, 122) ein Blinksignal aus. Unter einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Ausgabe von Fahrerinformationen für eine Einparkhilfe für ein oder in einem Fahrzeug ber eitgestellt.
摘要翻译：本发明提供用于输出驱动器信息为停车辅助的车辆或在准备一个驱动程序信息设备（100）。驾驶员信息设备（100）包括一个目标位置确定器（106），Trajektorienermittler（110），一个检测器单元（112）和输出单元（114）与至少一个显示元件（116，122），其特征在于，从测得的距离目标位置确定器（106）发信号通知目标位置确定车辆和Trajektorienermittler（110）在车辆的从起始位置到目标位置的轨迹。轨迹具有改变的影响的转向角，至少一个拐点。在随后的检测到的检测器单元（112），沿着延伸的基本上停车操作中，车辆是否到达所述至少一个偏转点的轨迹。当车辆到达所述至少一个偏转点是闪烁的信号的至少一个显示元件（116，122）。在本发明的进一步的方面，用于输出驱动器信息为停车辅助的方法是用于一种或在车辆中eitgestellt计算值。

9. 发明申请

WO2008003562A1 VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES EINPARKVORGANGS EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译： PROCEDURE用于协助停泊车辆的
公开(公告)号：WO2008003562A1
公开(公告)日：2008-01-10
申请号：PCT/EP2007/055655
申请日：2007-06-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HERING, Michael , ALBRECHT, Benno
发明人： HERING, Michael , ALBRECHT, Benno
IPC分类号： B60W40/02
CPC分类号： B62D15/027 , B60W2520/125 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2015/935
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Einparkvorgangs eines Fahrzeugs (2) in eine seitlich zu dem zu parkenden Fahrzeug (2) angeordnete Parklücke (1), wobei mittels einer Sensoranordnung des Fahrzeugs (2) eine fehlerbehaftete Länge L+ der Parklücke (1) während eines Vorbeifahrens des Fahrzeugs (2) auf einer kurvenförmigen Bewegungsbahn (6) an der Parklücke (1) erfasst wird. Zur Bestimmung der tatsächlichen Länge L der Parklücke (1) wird zusätzlich beispielsweise anhand des Lenkwinkels des Fahrzeugs (2) eine von einer Geradeausfahrt des Fahrzeuges (2) abweichende Bewegungsbahn des Fahrzeuges (2) während des Vorbeifahrens an der Parklücke (1) erfasst und daraus ein Korrekturwert für die erfasste Länge L+ der Parklücke (1) ermittelt. Die tatsächliche Länge L der Parklücke (1) wird auf diese Weise mit hoher Genauigkeit bestimmt, ohne dass hierzu weitere Messwerte, beispielsweise der Orientierung geparkter Fahrzeuge (4, 5) oder die Tiefe der Parklücke (1) erfasst werden müssen.
摘要翻译：本发明涉及一种用于辅助车辆（2）设置在横向上的待停放车辆（2）的停车空间（1），的一个停车其中，由所述车辆的一个传感器装置的装置（2）时的停车空间（1）的错误长度L + 停车空间的运动的弯曲路径上的驱动过去车辆（2）（1）被检测到（6）。为了确定停车空间（1）的实际长度L，例如车辆的转向角的基础上，（2）由所述车辆（2），所述车辆（2）的运动的另外的驱动过去的停车空间（1），并从过程中不同的路径的直线行驶检测确定用于停车空间（1）的所检测的长度L +的校正值。停车空间（1）的实际长度L被以这种方式高精度地确定，而不需要另外的测量值，诸如停泊的车辆的朝向（4，5）或必须检测出停车空间（1）的深度。

10. 发明申请

WO2003031951A1 FAR YIELD LIGHT MICROSCOPICAL METHOD, SYSTEM AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR ANALYSING AT LEAST ONE OBJECT HAVING A SUBWAVELENGTH SIZE 审中-公开
标题翻译：用于分析至少一个具有亚水深尺寸的对象的微光微观方法，系统和计算机程序产品
公开(公告)号：WO2003031951A1
公开(公告)日：2003-04-17
申请号：PCT/EP2002/011343
申请日：2002-10-09
申请人： RUPRECHT-KARLS-UNIVERSITÄT HEIDELBERG , CREMER, Christoph , FAILLA, Antonio, Virgilio , ALBRECHT, Benno
发明人： CREMER, Christoph , FAILLA, Antonio, Virgilio , ALBRECHT, Benno
IPC分类号： G01N21/64
CPC分类号： G01N21/6458 , G01N21/6428 , G01N2021/6421 , G01N2021/6439 , G01N2021/6441 , G02B21/00 , G02B21/002 , G02B21/0076 , G02B21/16
摘要： The present invention relates to a far field light microscopical method, respectively a system and a computer program product for analysing at least one object having a subwavelength size in at least one spatial direction to obtain spatial information of the object, in particular size and topology thereof, comprising the steps of: - labelling the object(s) with one or more suitable optical markers; - providing suitably structured illumination light to at least partially illuminate the object(s); - subjecting the object(s) to the structured illumination light; - detecting an optical response of the object(s); - obtaining the spatial information of the object(s) by comparing the obtained response with simulation data of an optical response of object(s) having known spatial information.
摘要翻译：本发明涉及远场光显微镜方法，分别是用于在至少一个空间方向上分析具有亚波长尺寸的至少一个物体的系统和计算机程序产品，以获得物体的空间信息，特别是其尺寸和拓扑结构包括以下步骤： - 用一个或多个合适的光学标记对物体进行标记; - 提供适当结构的照明光以至少部分照亮所述物体; - 对物体施加结构照明光; - 检测物体的光学响应; - 通过将获得的响应与具有已知空间信息的对象的光学响应的仿真数据进行比较来获得对象的空间信息。

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