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    • 4. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BAHNREGELUNG, INSBESONDERE VON MOBILEN FAHRZEUGEN
    • 方法和设备的铁路系统,尤其是移动车辆
    • WO2010130479A2
    • 2010-11-18
    • PCT/EP2010/053323
    • 2010-03-16
    • ROBERT BOSCH GMBHBENZLER, Ulrich-LorenzSVENSSON, AnkePFEIL, Andreas
    • BENZLER, Ulrich-LorenzSVENSSON, AnkePFEIL, Andreas
    • A01D34/008G05D1/0253G05D2201/0208
    • Bei einem Verfahren zur Bahnregelung, insbesondere von mobilen Fahrzeugen (10a, 10b), weist das Fahrzeug (10a, 10b) wenigstens eine mit einer Auswerteeinrichtung (19) verbundene Bildaufnahmeeinrichtung (14, 15, 16) auf. Die wenigstens eine Bildaufnahmeeinrichtung (14, 15, 16) nimmt Bildinformationen in und entgegen der Fahrtrichtung (Pfeil 11) des Fahrzeugs (10a, 10b) auf führt sie der Auswerteeinrichtung (19) als Eingangsgröße zu, welche mittels eines Auswertealgorithmus (A) Änderungen (E vorne , E hinten ) der in Fahrtrichtung (Pfeil 11) und entgegen der Fahrtrichtung (Pfeil 11) aufgenommenen Bildinformationen bestimmt. In der Auswerteeinrichtung (19) werden die Änderungen (E vorne , E hinten ) miteinander verknüpft, um einen in Bezug auf eine vertikale Achse (27) vorhandenen Winkelversatz (α) einer Ist-Bahn (26) zu einer Soll-Bahn (25) bzw. einen in Bezug zu einer Soll-Bahn (25) vorhandenen seitlichen Versatz (D) einer Ist-Bahn (28) des Fahrzeugs (10a, 10b) zu detektieren.
    • 在用于路径控制的方法,尤其是移动车辆(10A,10B),车辆的(10A,10B)的至少一个具有连接至所述图像拾取装置的评估装置(19)(14,15,16)。 所述至少一个图像记录装置(14,15,16)取图像信息和针对行进方向(箭头11)在车辆的(10A,10B)上它们馈送到分析装置(19)作为输入变量,其(A)通过评价算法来改变( Evorne,Ehinten)确定的(箭头11)和反向行进方向的方向(箭头11记录)的图像信息。 的实际路径(26)到目标轨道(25)的在所述评估装置(19)的变化(Evorne,Ehinten)彼此连接以呈现相对于竖直轴线(27)的角位移(a)或 现有的相对于目标轨道(25)的横向偏移(D)的车辆的实际路径(28)的(10A,10B)被检测到。