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1. 发明申请

WO2021224249A1 VERFAHREN ZUM TRAINIEREN EINES KÜNSTLICHEN NEURONALEN NETZES 审中-公开
公开(公告)号：WO2021224249A1
公开(公告)日：2021-11-11
申请号：PCT/EP2021/061716
申请日：2021-05-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： HASBERG, Carsten , NASEER, Tayyab , SARANRITTICHAI, Piyapat
IPC分类号： G06N3/04 , G06N3/08 , B60W40/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Trainieren eines künstlichen neuronalen Netzes unter Verwendung von Trainingsdaten, welche erste Bilddaten eines ersten Bildes zweite Bilddaten eines zweiten Bildes einer Infrastruktur umfassen, wobei das erste Bild ein erstes Merkmal und wobei das zweite Bild ein dem ersten Bild entsprechendes zweites Merkmal umfassen, wobei die Trainingsdaten eine relative Soll-Translation und eine relative Soll-Rotation zwischen dem ersten Merkmal und dem zweiten Merkmal umfassen, wobei das Trainieren umfasst: Extrahieren des ersten Merkmals aus dem ersten Bild und des zweiten Merkmals aus dem zweiten Bild mittels des künstlichen neuronalen Netzes, wobei das extrahierte erste Merkmal durch erste Merkmalsdaten aufweisend eine erste Datenmenge repräsentiert wird, wobei das extrahierte zweite Merkmal durch zweite Merkmalsdaten aufweisend eine zweite Datenmenge repräsentiert wird, Ermitteln einer relativen Translation und einer relativen Rotation zwischen dem extrahierten ersten Merkmal und dem extrahierten zweiten Merkmal mittels des künstlichen neuronalen Netzes, wobei das künstliche neuronale Netz solange trainiert wird, bis eine von der Pose des Merkmals und von der ersten und/oder zweiten Datenmenge abhängigen Verlustfunktion ein Minimum aufweist oder kleiner oder kleiner-gleich einem vorgegebenen Verlustfunktionsschwellwert ist. Die Erfindung betrifft ein künstliches neuronales Netz, ein Verfahren zum Extrahieren eines Merkmals aus einem Bild einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs, eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.

2. 发明申请

WO2020233957A1 VERFAHREN ZUM VALIDIEREN EINER KARTENAKTUALITÄT 审中-公开
公开(公告)号：WO2020233957A1
公开(公告)日：2020-11-26
申请号：PCT/EP2020/061885
申请日：2020-04-29
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SVENSSON, Anke , HASBERG, Carsten , ABELING, Peter Christian , NASEER, Tayyab
IPC分类号： G01C21/32 , B60W30/12
摘要： Offenbart ist ein Verfahren zum Validieren einer Aktualität mindestens einer digitalen Karte, insbesondere durch ein Steuergerät, wobei die mindestens eine digitale Karte empfangen oder aufgerufen wird, Messdaten über eine Fahrzeugumgebung empfangen werden, eine Fahrzeugposition innerhalb der mindestens einen digitalen Karte basierend auf Landmarken ermittelt wird, Daten einer Fahrassistenzfunktion empfangen werden, zum Validieren der Aktualität der mindestens einen digitalen Karte ein Abgleich zwischen der Fahrzeugposition innerhalb der mindestens einen digitalen Karte und den Daten der Fahrassistenzfunktion durchgeführt wird. Des Weiteren sind eine Übergabeanordnung ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.

3. 发明公开

EP3969846A1 VERFAHREN ZUM VALIDIEREN EINER KARTENAKTUALITÄT 审中-实审
公开(公告)号：EP3969846A1
公开(公告)日：2022-03-23
申请号：EP20723336.2
申请日：2020-04-29
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： SVENSSON, Anke , HASBERG, Carsten , ABELING, Peter Christian , NASEER, Tayyab
IPC分类号： G01C21/32 , B60W30/12

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