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1. 发明申请

WO2009118211A1 MESSKOPF FÜR EIN FAHRWERKSVERMESSUNGSSYSTEM, FAHRWERKSVERMESSUNGSSYSTEM SOWIE VERFAHREN ZUM BESTIMMEN DER LAGEPARAMETER VON MESSKÖPFEN EINES FAHRWERKSVERMESSUNGSSYSTEMS 审中-公开
标题翻译： PROBE对于机箱的测量系统，底盘MEASURING SYSTEM AND METHOD FOR确定的底盘测力系统参数的探测器的位置
公开(公告)号：WO2009118211A1
公开(公告)日：2009-10-01
申请号：PCT/EP2009/051110
申请日：2009-02-02
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , MUHLE, Daniel , SVENSSON, Anke , ROLAND, Matthias , WENDT, Axel
发明人： MUHLE, Daniel , SVENSSON, Anke , ROLAND, Matthias , WENDT, Axel
IPC分类号： G01B11/25 , G01B11/275
CPC分类号： G01B11/25 , G01B11/2755 , G01B2210/286
摘要： Ein erfindungsgemäßer Messkopf für ein Fahrwerksvermessungssystem umfasst eine Beleuchtungseinrichtung zum Erzeugen einer strukturierten Beleuchtung (38, 58, 78, 98), die so ausgebildet ist, dass sie ein Strukturbild auf einem in Fahrzeugquerrichtung gegenüberliegenden Messkopf (32, 52; 72, 92) erzeugt, eine in die gleiche Richtung wie die Beleuchtungseinrichtung (38, 58, 78, 98) weisende Referenzfläche (40, 60, 80, 100), auf der ein durch eine Beleuchtungseinrichtung (38, 58; 78, 98) des in Fahrzeugquerrichtung gegen- überliegenden Messkopfes (32, 52; 72, 92) erzeugtes Strukturbild abbildbar ist, und wenigstens eine in die gleiche Richtung wie die Beleuchtungseinrichtung (38, 58, 78, 98) weisende Messkamera (34, 36; 54, 56; 74, 76; 94, 96), die so ausgebildet ist, dass sie zum Bestimmen der Lageparameter des Messkopfes (32, 52, 72, 92) das Strukturbild auf der Referenzfläche (40, 60; 80, 100) des gegenüberliegenden Messkopfes (32, 52; 72, 92) erfasst.
摘要翻译：根据本发明的测量头的车轮对齐系统包括照明装置，用于产生形成为使得其对测量头的车辆宽度方向相反的图案图像的结构化照明（38，58，78，98）（32，52; 72，92）被产生，一个在相同的方向上面对所述基准表面（40，60，80，100）在其上通过照明装置的照明装置（38，58，78，98）（38，58; 78，98）在车辆横向方向上的计数器相反可以成像产生结构图象，和至少一个在相同的方向上面向测量摄像机（34，36中的照明装置（38，58，78，98）;测量头（72，92 32，52）; 54，56; 74，76; 94 ，96），其被设计成使得其用于确定所述测量头（32，52，72，92）的位置参数，所述基准表面（40，60上的图案图像;所述相对的测量头（32，52 80，100）; 72， 92）检测。

2. 发明申请

WO2009095140A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ÜBERPRÜFEN DER REFERENZIERUNG VON MESSKÖPFEN EINES FAHRWERKSVERMESSUNGSSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用于检查底盘测量系统的测量头的REFERENCING
公开(公告)号：WO2009095140A1
公开(公告)日：2009-08-06
申请号：PCT/EP2008/068343
申请日：2008-12-30
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , ABRAHAM, Steffen , MUHLE, Daniel
发明人： ABRAHAM, Steffen , MUHLE, Daniel
IPC分类号： G01B11/26
CPC分类号： G01B11/26 , G01B11/275
摘要： Das erfindungsgemäße Verfahren zur Überprüfung der Referenzierung von wenigstens zwei Messköpfen (2, 4) eines berührungslosen Fahrwerksvermessungssystems umfasst die folgenden Schritte: Erfassen wenigstens eines Geometriedetails (6) eines Fahrzeugs (1) mit den Messköpfen (2, 4); Bestimmen einer Anfangsposition des Geometriedetails (6) in dem jedem Messkopf (2, 4) zugeordneten Koordinatensystem (K 1 , K 2 ); Transformieren der Anfangsposition des Geometriedetails (6) in ein gemeinsames Koordinatensystem (G); Ausführen einer Relativbewegung (B 1 , B 2 ) zwischen den Messköpfen (2, 4) einerseits und dem Fahrzeug (1) andererseits, wobei die relative Position der Messköpfe (2, 4) zueinander konstant gehalten wird; Erfassen wenigstens eines Geometriedetails (6) eines Fahrzeugs (1) mit den Messköpfen (2, 4); Bestimmen einer Endposition des wenigstens einen Geometriedetails (6) in dem jedem Messkopf (2, 4) zugeordneten Koordinatensystem (K 1 , K 2 ); Transformieren der Endposition des Geometriedetails (6) in das gemeinsame Koordinatensystem (G); Bestimmen des Bewegungsvektors (B 1 , B 2 ) aus der Differenz zwischen der Endposition und der Anfangsposition des wenigstens einen Geometriedetails (6) für jeden der Messköpfe (2, 4) in dem ge- meinsamen Koordinatensystem (G); Überprüfen des Bewegungsvektors (B 1 ) für den ersten Messkopf (2) auf Übereinstimmung mit dem Bewegungsvektor (B 2 ) für den weiteren Messkopf (4) bzw. die weiteren Messköpfe (4).
摘要翻译：用于检查至少两个测量头的参考本发明的方法（2，4）的非接触式车轮定位系统的包括以下步骤：检测至少一个几何细节（6）的车辆（1）与所述测量头（2，4）; 确定的（6），其中每个测量头（2,4）与所述坐标系（K1，K2）相关联的几何细节的初始位置; 转化的在一个共同的坐标系（G）的几何细节（6）的初始位置; 一方面进行测量头之间的相对运动（B1，B2）（2,4）和所述车辆（1）在另一方面，测量头的相对位置（2,4）保持恒定，以彼此; 检测至少一个几何细节（6）的车辆（1）与所述测量头（2，4）; 确定的所述至少一个几何细节的最终位置（6），其中每个测量头（2,4）与所述坐标系（K1，K2）相关联; 变换的几何细节（6）端部位置到公共坐标系（G）; 从端部位置和所述至少一个几何细节（6）对于每个测量头的初始位置之间的差来确定的运动矢量（B1，B2）（2,4），其中所述公共坐标系（G）; 检查所述第一测量头（2）的运动矢量（B1）中根据用于其他测量头的运动矢量（B2）（4）或所述另外的测量头（4）。

3. 发明申请

WO2009043811A2 KRAFTFAHRZEUGBAUTEIL-VERMESSUNGSSYSTEM, VERWENDUNG SOWIE VERFAHREN 审中-公开
标题翻译：汽车部件测量系统，用途和方法
公开(公告)号：WO2009043811A2
公开(公告)日：2009-04-09
申请号：PCT/EP2008/062892
申请日：2008-09-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GRUETZMANN, Andreas , ABRAHAM, Steffen , MUHLE, Daniel , GEBHARD, Matthias
发明人： GRUETZMANN, Andreas , ABRAHAM, Steffen , MUHLE, Daniel , GEBHARD, Matthias
IPC分类号： G01B11/00 , G01B21/04
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B5/0025
摘要： Die Erfindung betrifft ein System (1), umfassend mindestens eine Vermessungseinrichtung (2, 3) mit mindestens einem Bildsensor zum Vermessen mindestens eines Kraftfahrzeugbauteils, vorzugsweise eines Fahrwerks, in einem vorgegebenen Vermessungskoordinatensystem (9, 10), wobei Mittel zur Bestimmung der Position und/oder der Ausrichtung des Vermessungskoordinatensystems (9, 10) in einem Bezugskoordinaten-System (15) vorgesehen sind. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Mittel mindestens eine Sendeeinheit (13, 14) zum Aussenden mindestens eines Bezugssignals und mindestens eine Empfangseinheit (11, 11a - 11c, 12, 12a - 12c) zum Empfangen des Bezugssignals und mindestens eine Auswerteeinheit (16) zum Bestimmen der Position und/oder der Ausrichtung des Vermessungskoordinatensystems (9, 10) auf Basis des Bezugssignals aufweisen. Ferner betrifft die Erfindung eine Verwendung sowie ein Verfahren.
摘要翻译：
本发明涉及一种包括至少一个测量装置的系统（1）（2，3）与至少一个图像传感器，用于测量至少一个机动车辆部件，优选的悬浮液，在一个预定的测量坐标系（9，10），其中在参考坐标系（15）中提供用于确定测量坐标系（9,10）的位置和/或定向的装置。发明＆AUML;大街它提供的是，装置的至少一个发送单元（13，14），用于广播至少一个参考信号和至少一个接收单元（11，图11A - 11C，图12，图12A - 12C），用于接收所述参考信号和至少一个评估单元（16），用于确定基于参考信号的测量坐标系（9,10）的位置和/或方位。此外，本发明涉及一种用途和一种方法。

4. 发明申请

WO2010031627A1 VERFAHREN UND MESSANORDNUNG ZUM BESTIMMEN DER RAD- ODER ACHSGEOMETRIE EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和测量器具，用于确定车轮或轮轴的车辆
公开(公告)号：WO2010031627A1
公开(公告)日：2010-03-25
申请号：PCT/EP2009/059627
申请日：2009-07-27
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GRUETZMANN, Andreas , ABRAHAM, Steffen , HAJA, Andreas , KNOLL, Christian , MUHLE, Daniel , GEBHARD, Matthias
发明人： GRUETZMANN, Andreas , ABRAHAM, Steffen , HAJA, Andreas , KNOLL, Christian , MUHLE, Daniel , GEBHARD, Matthias
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/275 , G01B2210/20 , G01B2210/26 , G01B2210/283
摘要： Bei einem Verfahren zum Bestimmen einer Rad- oder Achsgeometrie eines Fahrzeugs (2) sind die Schritte vorgesehen: Beleuchten eines Radbereichs mit strukturiertem und mit unstrukturiertem Licht während einer Bewegung (B) mindestens eines Rades (3) und/oder des Fahrzeugs (2); Erfassen mehrerer Bilder des Radbereichs während des Beleuchtens zum Erstellen eines dreidimensionalen Oberflächenmodells mit Oberflächenparametern, eines Texturmodells mit Texturparametern und eines Bewegungsmodells mit Bewegungsparametern des erfassten Radbereichs; Berechnen von Werten für die Oberflächenparameter, die Texturparameter und die Bewegungsparameter durch eine Variationsrechnung in Abhängigkeit von den erfassten Bildern zum Minimieren einer Abweichung des dreidimensionalen Oberflächen-, Textur- und Bewegungsmodells von Bilddaten der erfassten Bilder; und Bestimmen einer Drehachse und /oder eines Drehzentrums des Rades (3) in Abhängigkeit von den berechneten Werten der Bewegungsparameter.
摘要翻译：至少一个车轮的运动（B）期间，照明用结构化和非结构化的光的车轮区域和/或车辆的（3）（2）;：在用于确定车辆的车轮或车轴的几何形状的方法（2）中提供的步骤获取照射期间的多个车轮区域的图像，以创建具有表面参数，纹理参数和检测到的车轮区域的运动参数的运动模型的纹理模型的三维表面模型; 响应于所捕获的图像计算所述表面参数，纹理参数和运动参数由变化量算出的值以最小化所述三维表面，纹理和所获取的图像的图像数据的运动模型的偏差; 和确定转动和/或所述车轮（3）的旋转在所述运动参数的计算值依赖性的中心轴线。

5. 发明申请

WO2009118214A1 FAHRWERKSVERMESSUNGSSYSTEM SOWIE VERFAHREN ZUM BESTIMMEN DER LAGEPARAMETER VON MESSKÖPFEN EINES FAHRWERKSVERMESSUNGSSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：底盘MEASURING SYSTEM AND METHOD FOR确定的底盘测力系统参数的探测器的位置
公开(公告)号：WO2009118214A1
公开(公告)日：2009-10-01
申请号：PCT/EP2009/051114
申请日：2009-02-02
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NOBIS, Guenter , ABRAHAM, Steffen , MUHLE, Daniel , UFFENKAMP, Volker
发明人： NOBIS, Guenter , ABRAHAM, Steffen , MUHLE, Daniel , UFFENKAMP, Volker
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/143
摘要： Ein erfindungsgemäßes Fahrwerksvermessungssystem umfasst wenigstens ein Paar von erstem und zweitem Messkopf (2, 21), die einander in Fahrzeugquerrichtung gegenüberliegen, wobei jeder Messkopf (2, 21) wenigstens eine Messkamera (4, 8; 14, 18) und eine in die gleiche Richtung wie die Messkamera (4, 8; 14, 18) weisende Beleuchtungseinrichtung (6, 10; 16, 20) aufweist, und eine mit den Messköpfen (2, 12) verbundene Datenverarbeitungseinheit, die so ausgebildet ist, dass sie aus dem Vergleich des durch die Messkamera (4, 8) des ersten Messkopfs (2) aufgenommenen Bilds der Beleuchtungseinrichtung (16, 20) des zweiten Messkopfs (12) mit gespeicherten Referenzbildern die Lageparameter der Messköpfe (2, 12) zueinander ermittelt.
摘要翻译：根据本发明的底盘测量系统包括至少一对第一和第二测量头（2，21），其相对的在车辆横向方向上彼此的，其中，每个测量头（2，21）的至少一个测量照相机（4,8; 14，18）和在相同的方向作为测量照相机（4,8; 14，18）的面向所述照明装置（6，10; 16,20），并与测量头（2，12）连接到被形成于贯通从比较的数据处理单元测量摄像头（4,8）所采取的第二测量头（12）与存储的参考图像的第一测量头（2）的照明装置的图像（16,20）的，所述测量头（2，12）的姿态参数确定对方。

6. 发明公开

EP2329222A1 VERFAHREN UND MESSANORDNUNG ZUM BESTIMMEN DER RAD- ODER ACHSGEOMETRIE EINES FAHRZEUGS 有权转让
标题翻译：方法和测量器具，用于确定车轮或轮轴的车辆
公开(公告)号：EP2329222A1
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：EP09781092.3
申请日：2009-07-27
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： GRUETZMANN, Andreas , ABRAHAM, Steffen , HAJA, Andreas , KNOLL, Christian , MUHLE, Daniel , GEBHARD, Matthias
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/275 , G01B2210/20 , G01B2210/26 , G01B2210/283
摘要： The invention relates to a method for determining the wheel or axle geometry of a vehicle (2), comprising the following steps: illumination of a wheel region with structured and unstructured light during the movement (B) of at least one wheel (3) and/or the vehicle (2); capturing of several images of the wheel region during illumination to generate a three-dimensional surface model comprising surface parameters, a texture model with texture parameters and a movement model with movement parameters of the captured wheel region; calculation of values for the surface parameters, texture parameters and the movement parameters by a variation calculation in conjunction with the captured images for minimising a deviation of the three-dimensional surface, texture and movement model from the image data of the captured images; and determination of a rotational axis and/or a rotational centre of the wheel (3) depending on the calculated values of the movement parameters.

7. 发明公开

EP2271890A1 FAHRWERKSVERMESSUNGSSYSTEM SOWIE VERFAHREN ZUM BESTIMMEN DER LAGEPARAMETER VON MESSKÖPFEN EINES FAHRWERKSVERMESSUNGSSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：底盘MEASURING SYSTEM AND METHOD FOR确定的底盘测力系统参数的探测器的位置
公开(公告)号：EP2271890A1
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：EP09723667.3
申请日：2009-02-02
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： NOBIS, Guenter , ABRAHAM, Steffen , MUHLE, Daniel , UFFENKAMP, Volker
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/143
摘要： A chassis-measuring system according to the invention comprises at least one pair of first and second probes (2, 21) which lie opposite one another in the transverse direction of the vehicle, wherein each probe (2, 21) has at least one measuring camera (4, 8; 14, 18) and a lighting device (6, 10; 16, 20) pointing in the same direction as the measuring camera (4, 8; 14, 18), and a data-processing unit which is connected to the probes (2, 12) and is embodied in such a way that it determines the position parameters of the probes (2, 12) with respect to one another from comparison of the image of the lighting device (16, 20) of the second probe (12), which has been recorded by the measuring camera (4, 8) of the first probe (2) with stored reference images.
摘要翻译：甲底盘测量系统雅丁到本发明包括至少一对第一和第二测量具有至少一个测量摄像机头（2，21），其在车辆横向方向上，每一个测量头（2，21），其位于直径上相对的，以及数据处理单元，其中：在相同的方向上测量摄像头（14，18 4，8）指向（4,8; 14，18）和上照明装置（16，20 6，10）是（12 2）相对于彼此由照明装置的所述图像（16，20）进行比较而连接到测量头（2，12），并且设计成在寻求一种方法做到了确定性地雷测量头的位置参数由测量摄像头记录在第二测量头（12）（4，8）的第一测量头（2）与存储的参考图像。

8. 发明授权

EP2329222B1 VERFAHREN UND MESSANORDNUNG ZUM BESTIMMEN DER RAD- ODER ACHSGEOMETRIE EINES FAHRZEUGS 有权转让
标题翻译：确定车辆车轮或车轴几何的方法和测量装置
公开(公告)号：EP2329222B1
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：EP09781092.3
申请日：2009-07-27
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： GRUETZMANN, Andreas , ABRAHAM, Steffen , HAJA, Andreas , KNOLL, Christian , MUHLE, Daniel , GEBHARD, Matthias
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/275 , G01B2210/20 , G01B2210/26 , G01B2210/283

9. 发明授权

EP2260263B1 FAHRWERKSVERMESSUNGSSYSTEM SOWIE VERFAHREN ZUM BESTIMMEN DER LAGEPARAMETER VON MESSKÖPFEN EINES FAHRWERKSVERMESSUNGSSYSTEMS 有权转让
标题翻译：底盘MEASURING SYSTEM AND METHOD FOR确定的底盘测力系统参数的探测器的位置
公开(公告)号：EP2260263B1
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：EP09724006.3
申请日：2009-02-02
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： MUHLE, Daniel , SVENSSON, Anke , ROLAND, Matthias , WENDT, Axel
IPC分类号： G01B11/25 , G01B11/275
CPC分类号： G01B11/25 , G01B11/2755 , G01B2210/286

10. 发明授权

EP2247919B1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ÜBERPRÜFEN DER REFERENZIERUNG VON MESSKÖPFEN EINES FAHRWERKSVERMESSUNGSSYSTEMS 有权转让
标题翻译：方法和设备，用于检查底盘测量系统的测量头的REFERENCING
公开(公告)号：EP2247919B1
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：EP08872001.6
申请日：2008-12-30
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： ABRAHAM, Steffen , MUHLE, Daniel
IPC分类号： G01M17/007
CPC分类号： G01B11/26 , G01B11/275

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