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1. 发明申请

WO2016202626A1 VERFAHREN UND SCHALTUNG ZUM ERKENNEN EINES KURZSCHLUSSES EINER RESOLVER-ERREGERLEITUNG NACH MASSE ODER ZUR BETRIEBSSPANNUNG 审中-公开
标题翻译：方法与电路识别RESOLVER病虫害管理的短路后的质量或工作电压
公开(公告)号：WO2016202626A1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/EP2016/062839
申请日：2016-06-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： UNGERMANN, Michael , LECHNER, Benjamin , RAICHLE, Daniel , ZIRKEL, Daniel
IPC分类号： G01D5/22 , G01D18/00
CPC分类号： G01R31/2829 , G01D5/20 , G01D5/2291 , G01D18/00 , G01R31/025
摘要： Ein Verfahren zum Erkennen eines Kurzschlusses (10) einer Resolver- Erregerleitung (11, 12) umfasst die Schritte: • Messen (31) der Erregerspannung (U(t i ) für den Resolver (16) zu einer Vielzahl von Zeitpunkten während jeder Erregerperiode; • Ermitteln (32) der Amplitude der Erregerspannung; • Starten eines Diagnosemodus (33) mit den nachfolgenden Schritten (34 bis 37), wenn die Amplitude der Erregerspannung einen ersten Schwellenwert nicht erreicht; • Abfragen (34) der zeitabhängigen Spannungsverläufe U H (t i ) der ersten und zweiten Erregerleitung (H; 11) gegen Masse zu der Vielzahl von Zeitpunkten; • Berechnen (35) der Amplituden und der Offsetwerte der zeitabhängigen Spannungsverläufe; • Identifizieren (36) der Erregerleitung, die einen Kurzschluss aufweist, durch das Feststellen, dass die berechneten Amplituden einen zweiten Grenzwert nicht überschreiten; • Identifizieren (37) des Potentials, auf das die kurzschlussbehaftete Leitung (H oder L) ziehbar ist, durch Vergleichen der Offsetwerte mit dritten Grenzwerten.
摘要翻译：一种用于检测一个旋转变压器励磁线路的短路（10）（11，12）的方法包括以下步骤：•测量（31）的励磁电压（U（t）的（用于在每个激励期间解析器16）的多个时间点;• 确定（32）的励磁电压的幅度，·在开始诊断模式（33）通过以下步骤（34到37）时，激发电压的振幅没有达到第一阈值;•查询（34）依赖于时间的电压波形UH（TI）的第一和第二激励线（H; 11）到地以所述多个时间点，•计算（35）的振幅和的依赖于时间的电压分布的偏移值，•识别（36）通过检测具有短路的激励线，所述计算振幅不超过第二极限值，•识别（37），其短路损耗线（H或L）可以被拉的潜力，通过比较第三限制的偏移值。

2. 发明申请

WO2016202745A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM PLAUSIBILISIEREN EINES ERREGERSIGNALS FÜR EINEN DREHWINKELGEBER 审中-公开
标题翻译： DEVICE AND METHOD FOR激励信号的似然性的转子编码
公开(公告)号：WO2016202745A1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/EP2016/063516
申请日：2016-06-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： UNGERMANN, Michael , LECHNER, Benjamin , ZIRKEL, Daniel , RAICHLE, Daniel
IPC分类号： G01D18/00
CPC分类号： G01D18/00 , G01D5/20
摘要： Die vorliegende Erfindung schafft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Plausibilisieren eines Erregersignals. Die Vorrichtung ist ausgebildet mit: einer Eingangssignaleinrichtung (12), welche dazu ausgelegt ist, ein Eingangssignal (52) basierend auf dem zu plausibilisierenden Erregersignal (51) bereitzustellen; einer Amplituden-Schätzeinrichtung (14), welche dazu ausgelegt ist, einen Amplituden-Schätzwert (53) für eine Amplitude des Erregersignals (51) basierend auf dem bereitgestellten Eingangssignal (52) zu bestimmen; einer Phasenlage-Schätzeinrichtung (16), welche dazu ausgelegt ist, einen Phasenlage-Schätzwert (54) für eine Phasenlage des Erregersignals (51) basierend auf dem bereitgestellten Eingangssignal (52) zu bestimmen; einer Diagnoseeinrichtung (18), welche dazu ausgelegt ist, ein Diagnosesignal (55) basierend zumindest auf dem bestimmten Amplituden-Schätzwert (53) und dem bestimmten Phasenlage-Schätzwert (54) zu erzeugen; und einer Plausibilisierungseinrichtung (20), welche dazu ausgelegt ist, das Erregersignal (51) basierend auf dem Diagnosesignal (55) in Abhängigkeit von einem vorbestimmten Wertebereich für das Diagnosesignal (55) zu plausibilisieren.
摘要翻译：本发明提供的装置和用于检查的激励信号的似然性的方法。该装置配置有：其适合于基于所述激励信号以提供plausibilisierenden（51）的输入信号（52）的输入装置（12）; 其适于基于所提供的输入信号（52）以确定所述激励信号（51）的振幅的振幅估计（53）的振幅估计器（14）; 其适于相位估计器（16），以接收用于基于所提供的输入信号（52）以确定所述激励信号（51）的相位角的相位角估计值（54）; 其适于诊断装置（18），以产生至少基于所确定的振幅估计（53）和所确定的相位角估计值（54）的诊断信号（55）; 和一个Plausibilisierungseinrichtung（20），其适于基于所述诊断信号以检查激励信号（51）（55）的可信度响应于对所述诊断信号（55）值的预定范围内。

3. 发明申请

WO2016202728A1 VORRICHTUNGEN UND VERFAHREN ZUR AUSWERTUNG EINES SIGNALS VON EINEM DREHWINKELGEBER 审中-公开
标题翻译：装置和方法评估一个信号。根据旋转编码器
公开(公告)号：WO2016202728A1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/EP2016/063467
申请日：2016-06-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： EBERLEIN, Edwin , UNGERMANN, Michael , LECHNER, Benjamin , ZIRKEL, Daniel , RAICHLE, Daniel , BRUCKHAUS, Tim
IPC分类号： G01D18/00 , G01B5/24 , G01B7/30 , G01B21/22 , H03H7/01
CPC分类号： G01D18/00 , G01B7/30 , G01D5/20 , G01D5/24457
摘要： Die vorliegende Erfindung offenbart eine zweifache Auswertung von Signalen von einem Drehwinkelgeber. Dabei wird in einem ersten Signalpfad das Signal von dem Drehwinkelgeber in Hinsicht auf möglichst hohe Winkelgüte des zu berechnenden Winkelsignals verarbeitet. Ein zweiter Signalpfad zur Verarbeitung des Signals von dem Drehwinkelgeber ist dagegen auf eine möglichst gute Diagnostizierbarkeit von Fehlern optimiert.
摘要翻译：本发明公开的一个旋转编码器的信号的双重评估。在第一信号路径，从所述旋转角传感器的信号中的角度的最高可能质量方面进行处理以计算出角度信号。用于处理来自旋转编码器的信号的第二信号路径，但是，对于错误的可能的最佳诊断能力进行优化。

4. 发明申请

WO2016202724A1 VERFAHREN UND EINE VORRICHTUNG ZUM ANPASSEN VON SIGNALEN VON EINEM DREHWINKELGEBER 审中-公开
标题翻译：方法和调节信号从旋转编码器设备
公开(公告)号：WO2016202724A1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/EP2016/063459
申请日：2016-06-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： UNGERMANN, Michael , LECHNER, Benjamin , ZIRKEL, Daniel , RAICHLE, Daniel
IPC分类号： G01D5/22
CPC分类号： G01D5/2291
摘要： Die vorliegende Erfindung schafft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Anpassung von Signal von einem Drehwinkelgeber. Hierzu werden in dem Ausgangssignale des Drehwinkelgebers Extremwerte ermittelt und basierend auf diesen Extremwerten Amplitude bzw. Offsets des Ausgangssignals von dem Drehwinkelgeber berechnet. Mittels berechneter Amplitude und Offset erfolgt anschließend eine Normierung der Drehwinkelgebersignale. Dies ermöglicht eine präzise und standardisierte Weiterverarbeitung zur Bestimmung von Winkellage und Frequenz.
摘要翻译：本发明提供的装置和用于从旋转编码器调节信号的方法。为了这个目的，在旋转编码器的输出信号的极端值被确定并且基于这些极端值，振幅或来自旋转编码器的输出信号的偏移量计算。通过计算幅值的手段和偏移随后由旋转编码器信号的标准化。这允许用于确定角位置和频率精确和标准化的处理。

5. 发明申请

WO2016202637A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR VERARBEITUNG EINES SIGNALS 审中-公开
标题翻译：方法和设备用于处理信号
公开(公告)号：WO2016202637A1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/EP2016/062864
申请日：2016-06-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： UNGERMANN, Michael , LECHNER, Benjamin , ZIRKEL, Daniel , RAICHLE, Daniel
IPC分类号： G01D1/10 , G01D5/20 , H02P6/17
CPC分类号： G01D1/10 , G01D5/2073 , H02P2203/00
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft die Signalverarbeitung von Signalen mit einer gleichzeitigen Konvertierung des Bearbeitungszeitrasters. Ein Signal wird hierzu in einem ersten Zeitraster erfasst bzw. bereitgestellt. Nach Bildung des Differenzenquotienten in dem ersten Zeitraster erfolgt eine Ausgabe des Differenzenquotienten in einem zweiten Zeitraster, in dem die Weiterverarbeitung des Signals, insbesondere des Differenzenquotienten erfolgt.
摘要翻译：本发明涉及信号的信号处理与处理时间帧的同时转换。用于提供这个目的在一第一时间网格被检测出的信号。在第一时间帧形成差商后，将微商的输出中，在此期间所述信号的进一步的处理，特别是微商是实现第二时间间隔进行。

6. 发明申请

WO2016202743A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG EINES SENSORSIGNALS 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用来确定信号传感器
公开(公告)号：WO2016202743A1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/EP2016/063512
申请日：2016-06-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： UNGERMANN, Michael , LECHNER, Benjamin , ZIRKEL, Daniel , RAICHLE, Daniel
IPC分类号： G01D1/02 , G01D5/22
CPC分类号： G01D1/16 , G01D1/02 , G01D5/20 , G01D5/2291
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft die Bestimmung eines Sensorsignals. Beispielsweis kann hierzu eine einhüllenden Wellenform des Signalseines Drehwinkelgebers Rekonstruiert werden.. Hierzu wird eine vorgegebene Anzahl von aufeinanderfolgenden abgetasteten Werten eines Signals voneinem Drehwinkelgeber mit den Elementen eines Gewichtungsvektors multipliziert. Basierend auf einem so gewichteten Messvektor kann daraufhin eine einhüllende Wellenform eines Signalverlaufs von einem Drehwinkelgeber bestimmt werden und daraus ein Phasenwinkel berechnet werden.
摘要翻译：本发明涉及提供一个传感器信号的。实施例韦斯可以用于此目的的旋转编码器的信号的包络波形被重构..为了这个目的，一个信号的连续采样值的预定数目乘以加权矢量的元素OFA旋转编码器。基于其上的信号波形的包络波形可以由旋转编码器和相角来确定这样的加权的测量矢量可以从中进行计算。

7. 发明申请

WO2016202741A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM PLAUSIBILISIEREN VON SIGNALEN EINES DREHWINKELGEBERS 审中-公开
标题翻译：设备和方法的角度传感器的合理性SIGNALS
公开(公告)号：WO2016202741A1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/EP2016/063499
申请日：2016-06-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： UNGERMANN, Michael , LECHNER, Benjamin , ZIRKEL, Daniel , RAICHLE, Daniel
IPC分类号： G01D18/00 , G01B7/30
CPC分类号： G01D18/00 , G01B7/30 , G01D5/20 , G01D5/24461
摘要： Die Erfindung schafft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Plausibilisieren von Signalen eines Drehwinkelgebers. Die Vorrichtung ist ausgebildet mit: einer Sinussignal-Bereitstellungseinrichtung (11), welche dazu ausgelegt ist, ein Sinussignal (51) des Drehwinkelgebers (12) bereitzustellen; einer Kosinussignal-Bereitstellungseinrichtung(12), welche dazu ausgelegt ist, ein Kosinussignal (52) des Drehwinkelgebers (12) bereitzustellen; einer Recheneinrichtung (14), welche dazu ausgelegt ist, ein Berechnungssignals (53) basierend auf dem Sinussignal (51) und dem Kosinussignal (52) zu bilden; einer Maximalwert-Bestimmungseinrichtung (16), welche dazu ausgelegt ist, einen Maximalwert des Berechnungssignals (53) zu bestimmen; einer Minimalwert-Bestimmungseinrichtung (18), welche dazu ausgelegt ist, einen Minimalwert des Berechnungssignals (53) zu bestimmen; einer Bestimmungseinrichtung (20), welche dazu ausgelegt ist, ein Differenzsignal (56), welches eine Amplitudendifferenz zwischen einer Amplitude des Sinussignals (51) und einer Amplitude des Kosinussignals (52) indiziert, als oder basierend auf einem Betrag einer Differenz zwischen dem bestimmten Maximalwert und dem bestimmten Minimalwert zu bestimmen; und einer Plausibilisierungseinrichtung (22), welche dazu ausgelegt ist, das Sinussignal (51) und das Kosinussignal (52) zu plausibilisieren, falls das Differenzsignal (56) innerhalb eines vorbestimmten Bereichs liegt.
摘要翻译：本发明提供的装置和用于检查的一个旋转编码器的信号的似然性的方法。该装置配置有：一个正弦信号提供装置（11），其适于提供所述旋转编码器（12）的正弦信号（51）; 提供装置，其适于产生一个余弦信号的余弦信号（12）（52）以提供旋转编码器（12）; 其适于在计算设备（14），以形成基于正弦信号（51）和余弦信号（52）的计算信号（53）; 其适于最大值确定装置（16），以确定该计算信号（53）的一个最大值; 其适于计算信号（53）来确定的最小值的最小值确定装置（18）; 一个其适于接收一个差信号（56），其指示该正弦信号（51）和余弦信号（52）的振幅的振幅之间的振幅差，作为或基于所确定的最大值之间的差的量确定装置（20）以及确定所述预定最小值; 似然性检验，并且适于将所述正弦信号（51）和余弦信号（52）如果该差信号（56）在预定范围内的Plausibilisierungseinrichtung（22）。

8. 发明申请

WO2016202727A1 STEUERSCHALTUNG UND VERFAHREN ZUM QUALIFIZIEREN EINES FEHLERS FÜR EINE SYNCHRONMASCHINE 审中-公开
标题翻译：控制电路和方法误差的同步电机QUALIFYING
公开(公告)号：WO2016202727A1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/EP2016/063464
申请日：2016-06-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： UNGERMANN, Michael , LECHNER, Benjamin , ZIRKEL, Daniel , RAICHLE, Daniel
IPC分类号： G01D3/08 , G01D18/00
CPC分类号： G01D18/008 , G01D3/08 , G01D5/14 , G01D18/00 , H02P2207/05
摘要： Die Erfindung schafft eine Steuerschaltung und ein Verfahren zum Qualifizieren eines Fehlers für eine Synchronmaschine. Die Steuerschaltung (10; 110; 210) ist ausgebildet mit: einer Rotorlagewinkelintervall-Ermittlungseinrichtung (12; 112; 212), welche dazu ausgebildet ist, mindestens ein durch einen Rotors der Synchronmaschine zurückgelegtes Rotorlagewinkelintervall zu ermitteln; einer Diagnosesignal-Ermittlungseinrichtung (14; 114; 214), welche dazu ausgebildet ist, mindestens einen Diagnosesignalwert eines Diagnosesignals, welches einen Fehler indiziert, zu ermitteln; einer Vergleichseinrichtung (16; 116; 216), welche dazu ausgebildet ist, zu ermitteln, ob ein Überschreiten einer vorbestimmten Diagnoseschwelle (56) durch den mindestens einen ermittelten Diagnosesignalwert oder einen von dem mindestens einen Diagnosesignalwert abgeleiteten Diagnosesignalwert vorliegt; und einer Qualifizierungseinrichtung (18; 118; 218), welche dazu ausgebildet ist, den Fehler, welcher durch das Diagnosesignal indiziert wird, in Abhängigkeit von dem mindestens einen zurückgelegten Rotorlagewinkelintervall und von dem Überschreiten der vorbestimmten Diagnoseschwelle (56) durch den Diagnosesignalwert oder den abgeleiteten Diagnosesignalwert zu qualifizieren.
摘要翻译：本发明提供了符合条件的一个错误的同步电机的控制电路和方法。所述控制电路（10; 110 210）与形成：转子位置角度间隔确定装置（112; 12 212），其被适配为确定至少一个后纺由所述同步电机的转子位置角间隔的转子; 其适于确定诊断信号，该信号指示错误中的至少一个诊断信号值的诊断信号检测装置（214 14; 114）; 一个比较装置（16; 116; 216），其适于确定通过至少一个确定的诊断信号值或从所述至少一个诊断信号值诊断信号值衍生的基团的预定诊断阈值（56）的交叉处是否存在; 其适于误差，这是由所述诊断信号，所述至少一个覆盖转子位置角间隔和由所述诊断信号值或响应衍生于预定诊断阈值（56）的超出的指示和一个分类装置（218 18; 118）出线诊断信号值。

9. 发明申请

WO2016202632A1 VERFAHREN UND SCHALTUNG ZUM ERKENNEN EINER OFFENEN LEITUNG DER SINUS-/KOSINUS-EMPFÄNGERSPULE EINES RESOLVERS 审中-公开
标题翻译：用于识别正弦值的开线方法和电路/余弦接收线圈解析器
公开(公告)号：WO2016202632A1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/EP2016/062853
申请日：2016-06-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： UNGERMANN, Michael , LECHNER, Benjamin , ZIRKEL, Daniel , RAICHLE, Daniel
IPC分类号： G01D5/22 , G01D18/00
CPC分类号： B60L3/0038 , B60L3/0061 , G01B7/30 , G01D1/08 , G01D1/10 , G01D5/2233 , G01D5/2291 , G01D18/00 , G01R19/25 , G01R21/133
摘要： Ein Verfahren und zum Erkennen einer offenen Leitung (10) einer Empfängerspule (17; 18) eines Resolvers (16) umfasst - das Vorsehen eines Pull-up-Widerstands (R 1 ; R 3 ) und eines Pull-down-Widerstands (R 2 ; R 4 ) an den Anschlüssen (7a, 7b; 8a, 8b) an einer Steuereinrichtung (1) für die Signalleitungen (13a, 13b; 14a, 14b) der Empfängerspule (17; 18); - das Messen der Spannung zwischen den beiden Signalleitungsanschlüssen (7a, 7b; 8a, 8b) der Empfängerspule zu zwei symmetrisch zur Mitte der Erregerperiode gelegenen Abtastzeitpunkten; - das Berechnen eines Offsetwerts durch Bilden eines Mittelwerts, der die Messwerte zu den beiden Abtastzeitpunkten einer Erregerperiode umfasst; und - das Identifizieren einer offenen Leitung (10), wenn der Offsetwert einen Schwellwert überschreitet.
摘要翻译：（17; 18）一种用于检测接收器线圈的开线（10）的方法和分解器（16）包括： - 一个上拉电阻器的提供（R1; R3）和一个下拉电阻器（R2，R4）在端子（7A，7B; 8A，8B）的控制装置（1）的信号线（13A，13B; 14A，14B）的所述接收器线圈（17; 18）; - 测量两个信号线端子之间的电压（7A，7B; 8A，8B）的接收器线圈在两个对称地位于所述激励周期采样时间的中心; - 通过形成一个平均值，其包括了对于两个采样的激励期间所测得的值来计算的偏移值; 和 - 确定一个开放的线（10），当偏移值超过阈值。

10. 发明授权

EP3311119B1 STEUERSCHALTUNG UND VERFAHREN ZUM PLAUSIBILISIEREN EINES ROTORLAGEWINKELS 有权
公开(公告)号：EP3311119B1
公开(公告)日：2019-10-16
申请号：EP16727687.2
申请日：2016-06-07
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： UNGERMANN, Michael , LECHNER, Benjamin , ZIRKEL, Daniel , RAICHLE, Daniel
IPC分类号： G01D18/00 , H02P6/34

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