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1. 发明授权

US09075938B2 Method and apparatus for mapping of multiple-floor structures 有权
标题翻译：多层结构映射的方法和装置
公开(公告)号：US09075938B2
公开(公告)日：2015-07-07
申请号：US12696819
申请日：2010-01-29
申请人： Regis Vincent , Benson Limketkai , Michael A. Eriksen
发明人： Regis Vincent , Benson Limketkai , Michael A. Eriksen
IPC分类号： G06F17/50 , G06F19/00
CPC分类号： G06F17/5004
摘要： A method for mapping a multiple-floor structure includes building a plurality of maps that includes one map for each of at least two of the floors, detecting a set of anchor points, where the set of anchor points includes at least one anchor point on each of the maps, linking the anchor points to produce a set of linked anchor points, and aligning the maps around the set of linked anchor points to produce a set of aligned maps. A method for mapping a structure using a single robot includes generating, by the robot, a first map at a first point in time, storing the first map, generating, by the same robot, a second map at a second point in time subsequent to the first point in time, and aggregating the first map and the second map to produce an aggregated map.
摘要翻译：一种用于映射多层结构的方法包括建立多个地图，所述地图包括用于至少两个楼层中的每一个的一个地图，检测一组锚点，其中所述锚点集合包括每个所述至少一个锚点链接锚定点以产生一组链接的锚点，并且使得围绕该组链接的锚点对齐地图以产生一组对准的地图。用于使用单个机器人映射结构的方法包括：通过机器人在第一时间点生成第一映射，存储第一映射，由相同的机器人生成第二映射，该第二映射在随后的第二时间点第一时间点，并且聚集第一个地图和第二个地图以产生一个聚合的地图。

2. 发明申请

US20100223031A1 METHOD AND APPARATUS FOR MAPPING OF MULTIPLE-FLOOR STRUCTURES 有权
标题翻译：多层结构绘图的方法与装置
公开(公告)号：US20100223031A1
公开(公告)日：2010-09-02
申请号：US12696819
申请日：2010-01-29
申请人： Regis Vincent , Benson Limketkai , Michael A. Eriksen
发明人： Regis Vincent , Benson Limketkai , Michael A. Eriksen
IPC分类号： G06F17/50 , G06F19/00
CPC分类号： G06F17/5004
摘要： A method for mapping a multiple-floor structure includes building a plurality of maps that includes one map for each of at least two of the floors, detecting a set of anchor points, where the set of anchor points includes at least one anchor point on each of the maps, linking the anchor points to produce a set of linked anchor points, and aligning the maps around the set of linked anchor points to produce a set of aligned maps. A method for mapping a structure using a single robot includes generating, by the robot, a first map at a first point in time, storing the first map, generating, by the same robot, a second map at a second point in time subsequent to the first point in time, and aggregating the first map and the second map to produce an aggregated map.
摘要翻译：一种用于映射多层结构的方法包括建立多个地图，所述地图包括用于至少两个楼层中的每一个的一个地图，检测一组锚点，其中所述锚点集合包括每个所述至少一个锚点链接锚定点以产生一组链接的锚点，并且使得围绕该组链接的锚点对齐地图以产生一组对准的地图。用于使用单个机器人映射结构的方法包括：通过机器人在第一时间点生成第一映射，存储第一映射，由相同的机器人生成第二映射，该第二映射在随后的第二时间点第一时间点，并且聚集第一个地图和第二个地图以产生一个聚合的地图。

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