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    • 1. 发明申请
    • VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUM STEUERN VON VORHERSEHBAREN HAPTISCH WAHRNEHMBAREN SIGNALEN IN EINEM FAHRPEDAL EINES KRAFTFAHRZEUGS
    • 方法及控制装置在机动车辆的加速踏板控可预见的触觉感官SIGNALS
    • WO2013087259A1
    • 2013-06-20
    • PCT/EP2012/070460
    • 2012-10-16
    • ROBERT BOSCH GMBHSIEBER, UdoDEISSLER, MarkusHENNING, Daniel
    • SIEBER, UdoDEISSLER, MarkusHENNING, Daniel
    • B60K26/02
    • B60K26/021B60K2026/022Y02T10/84
    • Es wird ein Verfahren bzw. ein Steuergerät (3) zum Steuern eines haptischen Fahrpedals (11) in einem Kraftfahrzeug (1) vorgeschlagen. Dabei wird einevorhersehbare Signalposition (P s ) ermittelt, an der von dem Fahrpedal (11) zu einem zukünftigen Zeitpunkt vorhersehbar ein haptisch wahrnehmbares Signal erzeugt werden soll. Diese Signalposition (P s ) soll zwischen einer Ruheposition (P 0 ) und einer maximal betätigten Position (P m ) innerhalb des Verlagerungsbereichs des Fahrpedals (11) liegen. Ein Aktuator (13), der an dem Fahrpedal (11) ein haptisch wahrnehmbares Signal erzeugen kann, wird daraufhin bereits während sich das Fahrpedal (11) in einer aktuellen Position zwischen der Ruheposition (P 0 ) und der vorhersehbaren Position (P s ) befindet, derart angeordnet, dass der Aktuator (13) mit dem Fahrpedal (11) in Wirkverbindung kommt, wenn das Fahrpedal (11) die vorhersehbare Position (P s ) erreicht. Hierdurch kann sowohl eine zeitnahe Erzeugung eines haptisch wahrnehmbaren Signals als auch ein geringer Energieverbrauch für den Aktuator erreicht werden.
    • 它提出了一种方法和用于控制机动车辆(1)的触觉油门踏板(11)的控制器(3)。 这里einevorhersehbare信号位置在将来的时间检测(PS),以在从加速器踏板(11)的可预测来生成触觉感知的信号。 该信号位置(PS)是一个静止位置(P0)和加速器踏板(11)的位移范围内的最大操作位置(PM)之间。 的致动器(13)能够产生可触觉感知的信号,以加速踏板(11)的,然后已经而在静止位置(P0)与可预测的位置之间的当前位置的加速器踏板(11)(PS)是这样 布置成使得所述致动器(13)与所述油门踏板(11)是在可操作地连接,当加速器踏板(11)达到预测的位置(PS)。 以这种方式,在及时产生触觉感知的信号和用于致动器的低能量消耗就可以实现。
    • 2. 发明申请
    • VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUM STEUERN EINES IN SCHWINGUNGEN ZU VERSETZENDEN HAPTISCHEN FAHRPEDALS IN EINEM KRAFTFAHRZEUG
    • 方法及控制装置控制一在振动抵消触觉加速踏板在机动车
    • WO2013087261A1
    • 2013-06-20
    • PCT/EP2012/070493
    • 2012-10-16
    • ROBERT BOSCH GMBHSIEBER, UdoDEISSLER, MarkusHENNING, Daniel
    • SIEBER, UdoDEISSLER, MarkusHENNING, Daniel
    • B60K26/02
    • B60K26/021
    • Es wird ein Verfahren bzw. ein Steuergerät (3) zum Steuern eines haptischen Fahrpedals (11) in einem Kraftfahrzeug (1) vorgeschlagen. Dabei wird in dem Fahrpedal (11) während einer Signalphase (t s ) mittels eines Aktuators (13) eine zeitlich variierende Betätigungskraft (F) erzeugt, um das Fahrpedal (11) in Schwingungen zu versetzen. Der Aktuator (13) wird hierbei dazu angesteuert, das Fahrpedal (11) während der gesamten Signalphase (t s ) wenigstens mit einer Mindestkraft (F min ) zu beaufschlagen. Insbesondere wenn der Aktuator (13) mit Hilfe eines einfachen, kostengünstigen Gleichstrommotors (23) und einem damit gekoppelten Getriebe (25) ausgebildet ist, kann auf diese Weise vermieden werden, dass es während der Signalphase (t s ) zu Wirkunterbrechungen in dem Getriebe (25) und damit zu einer ungenauen Generierung des haptisch wahrnehmbaren Signals in dem Fahrpedal (11) sowie zu einer Geräuschentwicklung kommt.
    • 它提出了一种方法和用于控制机动车辆(1)的触觉油门踏板(11)的控制器(3)。 在此,在通过致动器(13)随时间变化的驱动力(F)的装置的相位信号(TS)期间,加速器踏板(11)被产生,以使加速器踏板(11)振动。 所述致动器(13)期间,至少整个信号相位(TS)具有最小强度(Fmin的)进行加压从而驱动到加速器踏板(11)。 特别地,当致动器(13)通过简单,便宜的直流电动机(23)的装置和连接到其上的齿轮(25)形成,能够避免在该方式期间在发送信号相位(TS)到活性中断(25 ),并因此不准确的生成在油门踏板(11触觉感知的信号),并导致噪声。
    • 3. 发明申请
    • VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUM STEUERN EINES HAPTISCHEN FAHRPEDALS EINES KRAFTFAHRZEUGS MIT EINER LAGEREGELUNG
    • 方法及控制装置控制机动车的触觉加速踏板与位置控制
    • WO2013087266A1
    • 2013-06-20
    • PCT/EP2012/070719
    • 2012-10-19
    • ROBERT BOSCH GMBHWAGNER, AlexandreSIEBER, UdoHENNING, Daniel
    • WAGNER, AlexandreSIEBER, UdoHENNING, Daniel
    • B60K26/02
    • G05D13/62B60K26/021G05D13/02
    • Es wird ein Verfahren und ein Steuergerät (3) zum Steuern eines haptischen Fahrpedals (11) in einem Kraftfahrzeug (1) vorgeschlagen. Ein Pedalhebel (5) kann entlang einer Betätigungsrichtung (7) zwischen einer Ruheposition und einer maximal betätigten Position verlagert werden. Der Pedalhebel (5) kann durch einen Aktuator (13) durch Ausüben einer Gegenkraft entgegen der Betätigungsrichtung (7) zur Erzeugung eines haptisch wahrnehmbaren Signals angeregt werden. Insbesondere außerhalb von Phasen zur Erzeugung eines haptisch wahrnehmbaren Signals wird eine aktuelle Position des Pedalhebels (5) relativ zu einer aktuellen Position des Aktuators (13) ermittelt und der Aktuator (13) daraufhin derart geregelt, dass er einer Veränderung der ermittelten Position des Pedalhebels (5) aktiv folgt. Aufgrund einer solchen Lageregelung können störende Einflüsse durch den Aktuator (13) auf den Pedalhebel (5) vermieden werden.
    • 它提出了一种方法和用于控制机动车辆(1)的触觉油门踏板(11)的控制单元(3)。 踏板杠杆(5)可以沿着一个静止位置和最大操作位置之间的致动方向(7)移动。 踏板杆(5)由致动器(13)激发而产生的触觉信号通过施加反力计数器到致动方向感知(7)。 在用于生成触觉感知的信号踏板杆的当前位置相特定外侧(5)相对于确定为致动器(13)的当前位置和所述致动器(13),则控制成是,它(在脚蹬杆的所确定的位置的变化 5)如下活性。 由于这样的位置控制可以通过对脚蹬杆(5)致动器(13)来避免干扰影响。
    • 4. 发明申请
    • HAPTISCHES FAHRPEDAL MIT VON GLEICHSTROMMOTOR BETRIEBENEM AKTUATOR SOWIE VERFAHREN ZUM STEUERN EINES HAPTISCHEN FAHRPEDALS
    • 于控制油门踏板触觉,脚踏DC马达驱动执行器和方法的触觉驾驶
    • WO2013087267A1
    • 2013-06-20
    • PCT/EP2012/070722
    • 2012-10-19
    • ROBERT BOSCH GMBHBALKEMA, Jan WietseSIEBER, UdoHENNING, Daniel
    • BALKEMA, Jan WietseSIEBER, UdoHENNING, Daniel
    • B60K26/02
    • B60K26/021B60K2026/023
    • Es wird ein haptisches Fahrpedal (11) für ein Kraftfahrzeug (1) sowie ein Verfahren zum Steuern eines haptischen Fahrpedals (11) vorgeschlagen. Ein Pedalelement (5) wird von einem Aktuator (13), der über ein durch einen Motor (23) verlagerbares Betätigungselement (27) mit dem Pedalelement (5) zusammenwirken kann, mit einer Kraft entgegen einer Betätigungsrichtung (7) beaufschlagt. Als Motor (23) wird hierbei ein Gleichstrommotor eingesetzt, der über ein Getriebe (25) mit dem Betätigungselement (27) gekoppelt ist. Mit Hilfe des Gleichstrommotors und des Getriebes können hohe Kräfte bei gleichzeitig kleiner Bauweise und geringen Material- und Herstellungskosten erreicht werden. Der Aktuator (13) des haptischen Fahrpedals (11) kann über eine Steuerung (3) derart angesteuert werden, dass außerhalb einer Signalphase, in der eine Gegenkraft auf das Pedalelement (5) ausgeübt werden soll, eine Wirkverbindung zwischen dem Pedalelement (5) und dem Aktuator (13) getrennt wird. Vorzugsweise wird der Aktuator (13) dann in eine Ruhelage verfahren, wo er ohne Energiebedarf warten kann, bis er kurz vor einer nächsten Signalphase in eine Wartelage verfahren wird, in der er schnell wieder mit dem Pedalelement in Eingriff kommen kann und so das haptisch wahrnehmbare Signal kurzfristig erzeugt werden kann. Auf diese Weise können ein geringer Energieverbrauch und eine kurze Reaktionszeit miteinander kombiniert werden.
    • 它提出了一种用于机动车辆(1)和用于控制触觉油门踏板(11)的方法的触觉油门踏板(11)。 可以通过致动与(5)具有相反的力协作以操作方向(7)的踏板元件的电动机(23),部件(27)由致动器(13)可位移通过施加到踏板元件(5)。 电机(23),DC电机在这里使用,其通过传动装置(25)与所述致动元件(27)耦合。 与直流电动机的助剂和传输高的力可以在狭窄的结构和低的材料成本和制造成本来实现。 触觉油门踏板(11)的致动器(13)可通过控制器来控制(3),使得一个信号相位,其中,踏板元件(5)上的反作用力是行使,外侧的踏板元件之间的操作性连接(5)和 所述致动器(13)断开。 优选地,致动器(13)随后被移动到静止位置,其中它可以在不能量需求,直到它只是在等待位置中,他可迅速得出踏板构件接合下一个信号相位之前再次移动等待等的触觉感知的 信号可以在短时间内产生。 这样一来,低功耗和快速响应时间,可以合并。
    • 5. 发明申请
    • VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUM STEUERN EINES HAPTISCHEN FAHRPEDALS IN EINEM KRAFTFAHRZEUG BASIEREND AUF SITZINFORMATIONEN
    • 方法及控制装置控制机动车辆的触觉加速踏板基于信息化办公
    • WO2013087254A1
    • 2013-06-20
    • PCT/EP2012/070366
    • 2012-10-15
    • ROBERT BOSCH GMBHHENNING, Daniel
    • HENNING, Daniel
    • B60K26/02
    • B60K26/021
    • Es wird ein Verfahren bzw. ein Steuergerät (3) zum Steuern eines haptischen Fahrpedals (11) in einem Kraftfahrzeug (1) vorgeschlagen. Dabei wird eine Sitzinformation über eine Belegung, Belastung und/oder Positionierung wenigstens eines Sitzes in dem Kraftfahrzeug mit Hilfe eines Sitzsensors (7, 9) erfasst. Das haptische Fahrpedal (11) wird dann hinsichtlich einer Eigenschaft, mit der das Fahrpedal einem Fahrer ein haptisch wahrnehmbares Signal übermittelt, unter Berücksichtigung dieser Sitzinformation angesteuert. Beispielsweise kann eine Kraft, mit der das haptische Fahrpedal wirkt, in Abhängigkeit von einer von einem Gewichtssensor (7) ermittelten Information über das Gewicht des Fahrers eingestellt werden, so dass schweren Fahrern automatisch ein intensiveres haptisches Signal übermittelt werden kann als leichten Fahrern. Alternativ kann die von den Gewichtssensoren ermittelte Information über das Gewicht der Insassen benutzt werden, um das aktuelle Fahrzeuggesamtgewicht zu ermitteln. Anhand dieses Fahrzeuggesamtgewichtes kann ein Ausrollassistent den Zeitpunkt, zu dem das Fahrpedal (11) dem Fahrer ein sinnvolles Ausrollenlassen indiziert, anpassen.
    • 它提出了一种方法和用于控制机动车辆(1)的触觉油门踏板(11)的控制器(3)。 这里,关于分配,负载和/或定位在使用座椅传感器的车辆的至少一个座椅上的座位信息(7,9)被检测到。 触觉油门踏板(11),然后相对于驱动到发送的驱动器,一个触觉感知的信号的加速器踏板,考虑到该信息座椅的特性。 例如,与该触觉油门踏板的行为依赖于重量传感器的一个确定的力(7)上的驾驶员的重量信息可以被调整,以便自动该重驱动程序更强烈的触觉信号可以作为光驱动器来传送。 可替换地,通过在乘员的重量的重量传感器检测到的信息可以被用于确定当前车辆重量。 在此车辆总重量Ausrollassistent可以在加速器踏板(11)指示给驾驶员时的有意义Ausrollenlassen适应的基础。
    • 6. 发明申请
    • STELLORGAN
    • LOCK ORGAN
    • WO2009019055A2
    • 2009-02-12
    • PCT/EP2008/057061
    • 2008-06-06
    • ROBERT BOSCH GMBHHENNING, Daniel
    • HENNING, Daniel
    • G01D5/14
    • G01D5/145
    • Bei einem Stellorgan mit einem Drehwinkelsensor mit einem Magnet gab es bisher keine befriedigende Lösung für das Anbringen des Magneten. Bei dem vorgeschlagenen Stellorgan (2) mit einem Drehwinkelsensor (4) wird der Magnet (32) des Drehwinkelsensors (4) mit einer Kunststoffhülle (34) versehen. Der aus der Kunststoffhülle (34) und dem Magnet (32) bestehende Vorformling (30) kann sehr einfach mit dem ersten Sensorteil (6) des Drehwinkelsensors (4) des Stellorgans (2) verbunden werden. Das Stellorgan mit dem Drehwinkelsensor kann insbesondere bei Kraftfahrzeugen verwendet werden.
    • 在具有带磁体的旋转角度传感器的致动器中,没有令人满意的用于附接磁体的解决方案。 在所提出的具有旋转角度传感器(4)的致动器(2)中,旋转角度传感器(4)的磁体(32)设有Kunststoffhlo(34)。 由塑料壳体34和磁体32组成的预成型件30可以非常容易地连接到致动器2的旋转角度传感器4的第一传感器部件6。 带有旋转角度传感器的执行器特别适用于汽车。
    • 9. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM HERSTELLEN EINES LENKRADES SOWIE UMHÜLLUNG ZUM UMHÜLLEN EINES LENKRADKRANZES EINES LENKRADES
    • 一种用于生产方向盘和包装包裹的方向盘的方向盘齿圈
    • WO2012080238A1
    • 2012-06-21
    • PCT/EP2011/072594
    • 2011-12-13
    • TAKATA AGHENNING, DanielKOLB, JürgenSAUER, Martin
    • HENNING, DanielKOLB, JürgenSAUER, Martin
    • B62D1/06
    • B32B37/12B62D1/06B68F1/00Y10T74/2087
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Lenkrades für ein Fahrzeug, mit den Schritten: a) Bereitstellen eines Lenkradkranzes (5); b) Bereitstellen eines ersten und eines zweiten Zuschnitts (1, 2), insbesondere aus Leder, zum Herstellen einer nach Fertigstellung des Lenkrades sichtbaren Umhüllung (3) des Lenkradkranzes (5); c) Herstellen der Umhüllung (3) durch Verbinden eines ersten Randabschnitts (11) des ersten Zuschnitts (1) mit einem ersten Randabschnitt (21) des zweiten Zuschnitts (2) über eine Naht (4); und d) Anschließend Umhüllen des Lenkradkranzes (5) mit der gemäß Schritt c) hergestellten Umhüllung (3) derart, dass die Naht (4), die den ersten und den zweiten Zuschnitt (1, 2) miteinander verbindet, im Wesentlichen entlang des Umfanges des Lenkradkranzes (5) verläuft und im fertig gestellten Lenkrad von außen sichtbar ist. Die Erfindung betrifft auch eine Umhüllung zum Umhüllen eines Lenkradkranzes eines Lenkrades.
    • 本发明涉及一种用于制造方向盘的车辆,其包括以下步骤:a)提供一方向盘轮圈(5); b)提供第一和第二面板(1,2),特别是由皮革,(对于方向盘轮圈(5)的方向盘壳体3)的生产完成之后生产可见; c)以接合所述第一坯件(1)(第一边缘的部分21)的第一边缘部分(11)产生的包络(3)所述第二坯件(2)通过接缝(4); 以及d)然后包裹所述方向盘轮圈(5)根据步骤c)中制备的包络(3),使得所述接缝(4),所述第一和第二面板(1,连接2)彼此基本上沿着圆周 方向盘轮缘(5),并且在从外部成品方向盘可见。 本发明还涉及一种护套包覆的方向盘的方向盘轮圈。