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1. 发明申请

WO2013050194A1 VERFAHREN ZUM NAVIGIEREN EINES FAHRZEUGES AUF EINEM PARKPLATZ 审中-公开
标题翻译：方法用于导航车辆在停车
公开(公告)号：WO2013050194A1
公开(公告)日：2013-04-11
申请号：PCT/EP2012/065502
申请日：2012-08-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NORDBRUCH, Stefan , KAMMEL, Soeren , BUSCH, Peter , SCHAAF, Gunther , ECKERT, Kurt , POECHMUELLER, Werner , BECKER, Jan
发明人： NORDBRUCH, Stefan , KAMMEL, Soeren , BUSCH, Peter , SCHAAF, Gunther , ECKERT, Kurt , POECHMUELLER, Werner , BECKER, Jan
IPC分类号： G08G1/14 , G01C21/34 , G05D1/02 , B60W30/06 , B60K31/00
CPC分类号： G08G1/146 , B62D1/00 , B62D15/0285 , G01C21/3685 , G05D1/0297 , G05D2201/0213 , G08G1/143
摘要： Die Erfindung betrifft eine Recheneinheit, ein Computerprogrammprodukt und ein Verfahren zum Navigieren eines Fahrzeuges auf einem Parkplatz, wobei das Fahrzeug mithilfe von Sensoren Informationen über eine Umgebung des Fahrzeuges erfasst, wobei das Fahrzeug Informationen über den Parkplatz von einer externen Datenquelle erhält, wobei die Informationen der externen Datenquelle mithilfe von Sensoren weiterer Fahrzeuge erfasst und an die externe Datenquelle übermittelt wurden, und wobei das Fahrzeug die Informationen der eigenen Sensoren und die Informationen der externen Datenquelle bei der Navigation auf dem Parkplatz berücksichtigt.
摘要翻译：本发明涉及一种运算器，一种计算机程序产品，以及用于在停车场导航车辆的方法，使用由关于车辆的环境传感器的信息检测出的车辆中，车辆获得关于停车场的外部数据源的信息，将其中的信息利用传感器收集并提交给外部数据源和车辆考虑从自身传感器的信息，并从外部数据源在停车场航行时的资料额外车辆外部数据源。

2. 发明申请

WO2013072095A1 VERFAHREN ZUM SICHEREN ABSTELLEN EINES FAHRZEUGES IN EINER NOTSITUATION 审中-公开
标题翻译：方法安全停车的车辆，紧急情况
公开(公告)号：WO2013072095A1
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：PCT/EP2012/068212
申请日：2012-09-17
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NORDBRUCH, Stefan , KAMMEL, Soeren , BUSCH, Peter , SCHAAF, Gunther , ECKERT, Kurt , POECHMUELLER, Werner , BECKER, Jan
发明人： NORDBRUCH, Stefan , KAMMEL, Soeren , BUSCH, Peter , SCHAAF, Gunther , ECKERT, Kurt , POECHMUELLER, Werner , BECKER, Jan
IPC分类号： B60K28/06 , G08G1/0967
CPC分类号： B60W30/06 , B60K28/066 , B60W30/12 , B60W30/143 , B60W30/18109 , B60W50/087 , B60W50/14 , B60W2050/0071 , B60W2050/0073 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2540/22 , B60W2540/24 , B60W2540/26 , B60W2550/10 , B60W2550/30 , B60W2550/402 , B60Y2302/05
摘要： Die Erfindung betrifft eine Recheneinheit und ein Verfahren zum sicheren Abstellen eines Fahrzeuges, wobei überprüft wird, ob eine Notsituation vorliegt, wobei nach Erkennen einer Notsituation ein Fahrerassistenzsystem das Fahrzeug an einen Straßenrand fährt, dadurch gekennzeichnet, dass Informationen aus einer externen Datenbank abgefragt werden und vom Fahrerassistenzsystem berücksichtigt werden.
摘要翻译：本发明涉及一种运算装置和一种用于车辆的安全的停车场的方法，它被检查的紧急情况是否存在，其中检测到的紧急情况下的驾驶员辅助系统的车辆在道路上行驶时，其特征在于，信息之后从外部数据库和所述被检索驾驶员辅助系统考虑。

3. 发明授权

EP2769238B1 METHODS AND SYSTEMS FOR PRECISE VEHICLE LOCALIZATION USING RADAR MAPS 有权转让
标题翻译：使用雷达地图精确定位车辆的方法和系统
公开(公告)号：EP2769238B1
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：EP12781236.0
申请日：2012-10-19
申请人： Robert Bosch GmbH , Becker, Jan , Schwindt, Oliver , Kammel, Soeren
发明人： BECKER, Jan , SCHWINDT, Oliver , KAMMEL, Soeren
IPC分类号： G01S13/86 , G01S13/89
CPC分类号： G01S13/86 , G01S13/89
摘要： A method for determining a location of a vehicle. The method includes steps of acquiring a plurality of sensor data from a radar sensor associated with the vehicle; obtaining an approximate location of the vehicle using a GPS unit; comparing the sensor data to a database of geo-referenced sensor data; and based on the comparison, determining a location of the vehicle.

4. 发明公开

EP2769238A1 METHODS AND SYSTEMS FOR PRECISE VEHICLE LOCALIZATION USING RADAR MAPS 有权转让
标题翻译： VERFAHREN UND SYSTEME ZURPRÄZISENFAHRZEUGLOKALISIERUNG ANHAND VON RADARKARTEN
公开(公告)号：EP2769238A1
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：EP12781236.0
申请日：2012-10-19
申请人： Robert Bosch GmbH , Becker, Jan , Schwindt, Oliver , Kammel, Soeren
发明人： BECKER, Jan , SCHWINDT, Oliver , KAMMEL, Soeren
IPC分类号： G01S13/86 , G01S13/89
CPC分类号： G01S13/86 , G01S13/89
摘要： A method for determining a location of a vehicle. The method includes steps of acquiring a plurality of sensor data from a radar sensor associated with the vehicle; obtaining an approximate location of the vehicle using a GPS unit; comparing the sensor data to a database of geo-referenced sensor data; and based on the comparison, determining a location of the vehicle.
摘要翻译：一种用于确定车辆位置的方法。该方法包括从与车辆相关联的雷达传感器获取多个传感器数据的步骤; 使用GPS单元获得车辆的大致位置; 将传感器数据与地理参考传感器数据的数据库进行比较; 并且基于比较，确定车辆的位置。

5. 发明申请

WO2011002771A2 3-DIMENSIONAL PERCEPTION SYSTEM AND METHOD FOR MOBILE PLATFORM 审中-公开
标题翻译：移动平台的三维感知系统和方法
公开(公告)号：WO2011002771A2
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：PCT/US2010/040392
申请日：2010-06-29
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BECKER, Jan , KAMMEL, Soeren , PITZER, Benjamin
发明人： BECKER, Jan , KAMMEL, Soeren , PITZER, Benjamin
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0207
摘要： In one embodiment, an autonomously navigated mobile platform includes a support frame, a projector supported by the frame, a sensor supported by the frame, a memory including a plurality of program instructions stored therein for generating an encoded signal using a phase shifting algorithm, emitting the encoded signal with the projector, detecting the emitted signal with the sensor after the emitted signal is reflected by a detected body, associating the detected signal with the emitted signal, identifying an x-axis dimension, a y-axis dimension, and a z-axis dimension of the detected body, and one or more of a range and a bearing to the detected body, based upon the associated signal, identifying a present location of the mobile platform, navigating the mobile platform based upon the identified location, and a processor operably connected to the memory, to the sensor, and to the projector for executing the program instructions.
摘要翻译：在一个实施例中，自主导航的移动平台包括支撑框架，由框架支撑的投影仪，由框架支撑的传感器，包含存储在其中的多个程序指令的存储器，用于使用相移算法产生编码信号，发射在发射信号被检测到的身体反射之后，用投影仪检测发射信号与传感器的发射信号，将检测到的信号与发射信号相关联，识别x轴尺寸，y轴尺寸和z 基于相关联的信号，识别移动平台的当前位置，基于所识别的位置导航移动平台，以及检测到的身体的一个或多个范围和方位;以及处理器可操作地连接到存储器，传感器和投影仪，用于执行程序指令。

6. 发明申请

WO2010141209A1 METHOD AND APPARATUS FOR COMBINING THREE-DIMENSIONAL POSITION AND TWO-DIMENSIONAL INTENSITY MAPPING FOR LOCALIZATION 审中-公开
标题翻译：用于组合三维位置和二维强度映射用于本地化的方法和装置
公开(公告)号：WO2010141209A1
公开(公告)日：2010-12-09
申请号：PCT/US2010/035242
申请日：2010-05-18
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KAMMEL, Soeren , PITZER, Benjamin , BECKER, Jan , DUHADWAY, Charles
发明人： KAMMEL, Soeren , PITZER, Benjamin , BECKER, Jan , DUHADWAY, Charles
IPC分类号： G01C21/00 , G01S17/89 , A01D34/00
CPC分类号： G01C21/005 , A01D34/008 , G01S19/48
摘要： A mapping method includes using a first mobile unit to map two-dimensional features while the first mobile unit traverses a surface. Three-dimensional positions of the features are sensed during the mapping. A three-dimensional map is created including associations between the three-dimensional positions of the features and the map of the two-dimensional features. The three-dimensional map is provided from the first mobile unit to a second mobile unit. The second mobile unit is used to map the two-dimensional features while the second mobile unit traverses the surface. Three-dimensional positions of the two-dimensional features mapped by the second mobile unit are determined within the second mobile unit and by using the three- dimensional map.
摘要翻译：映射方法包括当第一移动单元穿过表面时，使用第一移动单元映射二维特征。在映射期间感测特征的三维位置。创建三维地图，其包括特征的三维位置与二维特征的地图之间的关联。从第一移动单元向第二移动单元提供三维地图。第二移动单元用于在第二移动单元穿过表面时映射二维特征。在第二移动单元内确定由第二移动单元映射的二维特征的三维位置，并通过使用三维地图。

7. 发明申请

WO2010132314A3 CAMERA SYSTEM FOR USE IN VEHICLE PARKING 审中-公开
公开(公告)号：WO2010132314A3
公开(公告)日：2010-11-18
申请号：PCT/US2010/034141
申请日：2010-05-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BECKER, Jan , KAMMEL, Soeren , PITZER, Benjamin , DUHADWAY, Charles
发明人： BECKER, Jan , KAMMEL, Soeren , PITZER, Benjamin , DUHADWAY, Charles
IPC分类号： B62D15/02
摘要： A method for assisting in parallel parking includes providing a vehicle with a forward-looking camera and/or a backward-looking camera. The camera is used to capture an image of a parking area including at least one unoccupied parking space and a plurality of parking spaces occupied by other vehicles. A homography of the captured image is created. The homography is used to estimate an image of the parking area from an overhead viewpoint. A portion of the overhead image including the unoccupied parking space is displayed on a display screen within a passenger compartment of the vehicle.

8. 发明申请

WO2013059552A1 METHODS AND SYSTEMS FOR PRECISE VEHICLE LOCALIZATION USING RADAR MAPS 审中-公开
标题翻译：使用RADAR MAPS的精确车辆定位的方法和系统
公开(公告)号：WO2013059552A1
公开(公告)日：2013-04-25
申请号：PCT/US2012/060957
申请日：2012-10-19
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BECKER, Jan , SCHWINDT, Oliver , KAMMEL, Soeren
发明人： BECKER, Jan , SCHWINDT, Oliver , KAMMEL, Soeren
IPC分类号： G01S13/86 , G01S13/89
CPC分类号： G01S13/86 , G01S13/89
摘要： A method for determining a location of a vehicle. The method includes steps of acquiring plurality of sensor data from a radar sensor associated with the vehicle; obtaining a approximate location of the vehicle using a GPS unit; comparing the sensor data to database of geo-referenced sensor data; and based on the comparison, determining location of the vehicle.
摘要翻译：一种用于确定车辆位置的方法。该方法包括从与车辆相关的雷达传感器获取多个传感器数据的步骤; 使用GPS单元获得车辆的大致位置; 将传感器数据与地理参考传感器数据的数据库进行比较; 并且基于比较，确定车辆的位置。

9. 发明申请

WO2011002755A1 METHOD AND APPARATUS FOR OBTAINING 3-DIMENSIONAL DATA WITH A PORTABLE DEVICE 审中-公开
标题翻译：用于获取具有便携式设备的三维数据的方法和装置
公开(公告)号：WO2011002755A1
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：PCT/US2010/040364
申请日：2010-06-29
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BECKER, Jan , KAMMEL, Soeren , PITZER, Benjamin , RAGHUNATHAN, Badri
发明人： BECKER, Jan , KAMMEL, Soeren , PITZER, Benjamin , RAGHUNATHAN, Badri
IPC分类号： G01S17/42 , G01S17/89 , G01B11/25 , H04M1/21
CPC分类号： G01B11/2518 , G01S17/42 , G01S17/89 , G01S17/93 , H04M1/0272 , H04M1/21 , H04M2250/12 , H04M2250/52
摘要： In one embodiment, a three dimensional imaging system includes a portable housing configured to be carried by a user, microelectrical mechanical system (MEMS) projector supported by the housing, sensor supported by the housing and configured to detect signals emitted by the MEMS projector, a memory including program instructions for generating an encoded signal with the MEMS projector, emitting the encoded signal, detecting the emitted signal after the emitted signal is reflected by a body, associating the detected signal with the emitted signal, comparing the detected signal with the associated emitted signal, determining an x-axis dimension, a y-axis dimension, and a z-axis dimension of the body based upon the comparison, and storing the determined x-axis dimension, y-axis dimension, and z-axis dimension of the body, and a processor operably connected to the memory, to the sensor, and to the MEMS projector for executing the program instructions.
摘要翻译：在一个实施例中，三维成像系统包括被配置为由用户承载的便携式外壳，由壳体支撑的微电机械系统（MEMS）投影仪，由壳体支撑并被配置为检测由MEMS投影仪发射的信号，存储器，包括用于利用MEMS投影仪生成编码信号的程序指令，发射编码信号，在发射的信号被身体反射之后检测发射信号，将检测到的信号与发射的信号相关联，将检测到的信号与相关的发射信号，基于比较确定身体的x轴尺寸，y轴尺寸和z轴尺寸，并且存储确定的x轴尺寸，y轴尺寸和z轴尺寸主体和可操作地连接到存储器，传感器和用于执行程序指令的MEMS投影仪的处理器。

10. 发明申请

WO2012167069A1 COMBINED RADAR AND GPS LOCALIZATION SYSTEM 审中-公开
标题翻译：组合雷达和GPS定位系统
公开(公告)号：WO2012167069A1
公开(公告)日：2012-12-06
申请号：PCT/US2012/040446
申请日：2012-06-01
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , DUHADWAY, Charles , BECKER, Jan , PITZER, Benjamin
发明人： DUHADWAY, Charles , BECKER, Jan , PITZER, Benjamin
IPC分类号： G01C21/28 , G01S13/00 , G01S19/00
CPC分类号： G01C21/28 , G01S5/0278 , G01S13/86 , G01S19/45
摘要： A localization system within a vehicle in one embodiment includes a global position system (GPS) receiver, a radar sensor, a data storage device including program instructions stored therein, a symbolic map stored within the data storage device, and a controller operatively coupled to the data storage device, the GPS receiver, and the radar sensor, the controller configured to execute the program instructions to analyze data from the GPS receiver, data from the radar sensor, and data from the stored symbolic map, and determine a probabilistic vehicle location based upon the analysis.
摘要翻译：在一个实施例中，车辆内的定位系统包括全球定位系统（GPS）接收器，雷达传感器，包括存储在其中的程序指令的数据存储设备，存储在数据存储设备内的符号图，以及可操作地耦合到数据存储设备，GPS接收器和雷达传感器，该控制器被配置为执行程序指令以分析来自GPS接收器的数据，来自雷达传感器的数据和来自存储的符号图的数据，并且基于概率车辆位置确定进行分析。

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