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1. 发明申请

WO2013050281A2 STEUEREINHEIT FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：控制单元用于机动车
公开(公告)号：WO2013050281A2
公开(公告)日：2013-04-11
申请号：PCT/EP2012/068953
申请日：2012-09-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KOCH, Stefan , TIAN, Jian , BERGMANN, Ralf-Peter , MUELLER, Stephan
发明人： KOCH, Stefan , TIAN, Jian , BERGMANN, Ralf-Peter , MUELLER, Stephan
CPC分类号： H02H7/0833 , B60L3/0007 , B60L3/0046 , B60L3/0069 , B60L3/04 , B60L11/005 , B60L11/126 , B60L2210/12 , B60L2240/526 , B60L2240/529 , H02H1/0007 , H02H3/14 , H02H5/04 , H02H5/10 , Y02T10/6217 , Y02T10/7011 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7233
摘要： Die Erfindung betrifft eine Steuereinheit für ein Kraftfahrzeug. Die Steuereinheit weist einen Spannungswandler auf, wobei der Spannungswandler einen Eingang für ein Gleichspannungsnetz aufweist. Der Spannungswandler ist ausgebildet, eine Gleichspannung kleiner als eine Eingangsspannung am Eingang für das Gleichspannungsnetz zu erzeugen und die Gleichspannung ausgangsseitig auszugeben. Erfindungsgemäß weist der Spannungswandler einen Wechselrichter und einen mit dem Wechselrichter verbundenen Transformator auf. Der Spannungswandler weist auch einen Eingang für ein Entladesignal auf und ist ausgebildet, in Abhängigkeit des Entladesignals einen mit dem Eingang für das Gleichspannungsnetz verbundenen Zwischenkreiskondensator über dem Wechselrichter zu entladen und dazu eine Arbeitsfrequenz des Wechselrichters - insbesondere im Vergleich zu keinem Entladesignal - zu verkleinern.
摘要翻译：本发明涉及控制单元，用于机动车辆。所述控制单元具有一个电压转换器，其中所述电压转换器包括用于在直流电压网络的输入。所述电压转换器被配置以产生DC电压比在直流电压网络的输入和输出侧输出的直流电压的输入电压低。根据本发明，所述电压转换器的逆变器和一个输入端连接到逆变器变压器。电压转换器还包括用于放电信号的输入，并适于响应于所述放电到放电信号连接至输入，用于经由所述逆变器的直流电压网络中间电路电容器和所述逆变器的工作频率的输出 - 减少 - 特别是与没有放电信号。

2. 发明申请

WO2013045141A1 ANSTEUERVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ANSTEUERN EINES GLEICHSPANNUNGSWANDLERS 审中-公开
标题翻译：驾驶和一种用于控制DC电压转换器
公开(公告)号：WO2013045141A1
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：PCT/EP2012/065148
申请日：2012-08-02
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KOCH, Stefan , LIEBLANG, Florian , BINHACK, Stephan , PRISTL, Tobias , ZELLER, Michael , HUECKEL, Eric , MUELLER, Stephan , TIAN, Jian , BOCHAT, Ralf , BERGMANN, Ralf-Peter
发明人： KOCH, Stefan , LIEBLANG, Florian , BINHACK, Stephan , PRISTL, Tobias , ZELLER, Michael , HUECKEL, Eric , MUELLER, Stephan , TIAN, Jian , BOCHAT, Ralf , BERGMANN, Ralf-Peter
IPC分类号： H02M3/335 , H02M1/36
CPC分类号： H02M3/3378 , H02M1/36 , H02M3/33592 , H02M2001/0025 , Y02B70/1475
摘要： Die Erfindung betrifft eine Ansteuervorrichtung (20) für einen galvanisch entkoppelten Gleichspannungswandler mit Synchrongleichrichter, mit einer Signalerzeugungseinrichtung (22), welche dazu ausgelegt ist, Steuersignale (22c, 22d) für Schalteinrichtungen des Synchrongleichrichters und ein Referenzstromsignal (22b) zu erzeugen, einer ersten Vergleichereinrichtung (23), welche mit der Signalerzeugungseinrichtung (22) gekoppelt ist, und welche dazu ausgelegt ist, den sekundärseitigen Ausgangsstrom (Jo) des Synchrongleichrichters zu erfassen, mit dem Referenzstromsignal (22b) zu vergleichen und in Abhängigkeit von dem Vergleich ein Stromsteuersignal zu erzeugen, und einer Pulsbreitenmodulationseinrichtung (25), welche mit der Signalerzeugungseinrichtung (22) und der ersten Vergleichereinrichtung (23) gekoppelt ist, und welche dazu ausgelegt ist, pulsbreitenmodulierte Ansteuersignale (25a) für die Schalteinrichtungen des Synchrongleichrichters auf der Basis der Steuersignale (22c, 22d) und des Stromsteuersignals zu erzeugen, wobei die Signalerzeugungseinrichtung (22) weiterhin dazu ausgelegt ist, das Referenzstromsignal (22b) innerhalb einer ersten vorbestimmten Zeitspanne auf einen vorbestimmten Referenzstromschwellwert zu verringern.
摘要翻译：本发明涉及的驱动装置（20），用于电隔离DC-DC转换器与同步整流器，包括被适配成控制用于切换所述同步整流器的装置和一个基准电流信号的信号（22C，22D）的信号发生装置（22），（22B），以产生第一比较装置（23），其被耦合到所述信号发生装置（22），并且适于检测所述同步整流器的二次侧的输出电流（JO）与基准电流信号（22B），并且响应于所述比较，以产生一个电流控制信号进行比较，和脉冲宽度调制装置，该装置耦合到所述信号发生装置（22）和所述第一比较器装置（23）（25）并且适于为脉宽调制的驱动信号（25A）（用于基于所述控制信号22c的同步整流器的开关装置，22 以产生d）和所述电流控制信号，其特征在于，还适用于的时间到预定Referenzstromschwellwert第一预定时间段内减小所述参考电流信号（22b）的信号发生装置（22）。

3. 发明申请

WO2013083473A1 SPANNUNGSWANDLER FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译： DC转换器的机动车辆
公开(公告)号：WO2013083473A1
公开(公告)日：2013-06-13
申请号：PCT/EP2012/073960
申请日：2012-11-29
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KOCH, Stefan , TIAN, Jian , BERGMANN, Ralf-Peter
发明人： KOCH, Stefan , TIAN, Jian , BERGMANN, Ralf-Peter
IPC分类号： H02M3/337 , H02M1/36 , H02M1/08
CPC分类号： H02M1/08 , H02M1/36 , H02M3/33569 , H02M3/337
摘要： Die Erfindung betrifft einen Spannungswandler (1) für ein Kraftfahrzeug. Der Spannungswandler (1) weist einen Transformator (10) und eine Leistungsendstufe (7) auf. Die Leistungsendstufe (7) weist wenigstens zwei mit dem Transformator (10), insbesondere einer Primärwicklung (12) des Transformators (10), verbundene Halbleiterschalter (20, 22, 24, 26) auf. Der Spannungswandler (1) weist eine Treiberstufe (31) auf, welche ausgangsseitig mit einem Steueranschluss des Halbleiterschalters (20, 22, 24, 26) verbunden und ausgebildet ist, den Halbleiterschalter (20, 22, 24, 26) zum Erzeugen einer Wechselspannung mit einem Steuersignal (93, 94) anzusteuern. Erfindungsgemäß ist die Treiberstufe (31) eingangsseitig mit einem Pulssignalerzeuger (35) und einer Eingangskapazität (60, 62) verbunden. Der Pulssignalerzeuger (35) ist ausgebildet, ein Pulssignal (37, 38) zu erzeugen und die Treiberstufe (31) zum Erzeugen des Steuersignals (93, 94) mit dem Pulssignal (37, 38) anzusteuern. Das Pulssignal (37, 38) weist für wenigstens eine beginnende Halbwelle der Wechselspannung wenigstens einen Vorpuls und einen die Halbwelle erzeugenden Hauptpuls auf. Der Vorpuls ist ausgebildet, die Eingangskapazität (60, 62) der Treiberstufe (31) derart vorzuladen, dass ein vollständiges Durchschalten des Halbleiterschalters (20, 22, 24, 26) schneller erfolgen kann als ohne Vorpuls.
摘要翻译：本发明涉及一种电压转换器（1）一种用于机动车辆。所述电压转换器（1）包括变压器（10）和功率输出级（7）。功率输出级（7）具有至少两个变压器（10）的，特别是所述变压器的初级绕组（12）（10）连接的半导体开关（20，22，24，26）。所述电压转换器（1）具有一个驱动级（31），其是用于产生具有交流电压的输出侧到半导体开关（20，22，24，26）和形成时，半导体开关（20，22，24，26）的控制端的控制信号（93，94）被驱动。根据本发明的驱动器级（31）被连接在输入侧的脉冲信号发生器（35）和输入电容（60,62）。脉冲信号产生器（35）形成，一个脉冲信号（37，38），以产生并用于产生与被驱动的脉冲信号（37，38）的控制信号（93，94）的驱动级（31）。的脉冲信号（37，38）具有至少一个预脉冲和一个半波产生主脉冲的AC电压中的至少一个初始半波。形成预脉冲，所述输入电容（60，62）进行预充电在这样一种方式，在半导体开关的一整圈（20，22，24，26）可以比没有预脉冲更快进行的驱动级（31）。

4. 发明申请

WO2013004542A2 ANSTEUERUNGSSCHALTUNG UND VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG DER EINGANGSSCHALTSTUFE EINER TRANSFORMATORSCHALTUNG 审中-公开
标题翻译：控制电路及方法，用于控制变压器电路输入电路LEVEL
公开(公告)号：WO2013004542A2
公开(公告)日：2013-01-10
申请号：PCT/EP2012/062301
申请日：2012-06-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KOCH, Stefan , TIAN, Jian , BERGMANN, Ralf-Peter
发明人： KOCH, Stefan , TIAN, Jian , BERGMANN, Ralf-Peter
CPC分类号： H02M1/38 , H02M3/33515 , H02M3/3376 , H02M2001/385
摘要： Es wird eine Ansteuerungsschaltung (500) für eine mit der Primärwicklung (104) eines Transformators (101) gekoppelte Eingangsschaltstufe (102) geschaffen, wobei die Eingangsschaltstufe eine Primärwechselspannung des Transformators (101) aus einer Eingangsgleichspannung (Ui) durch Wechseln zwischen zwei Schaltzuständen erzeugt und die Ansteuerungsschaltung (500) dazu eingerichtet ist, die Länge der Totzeit (td) zwischen der Deaktivierung eines ersten Schaltzustands der Schaltzustände und der Aktivierung eines zweiten Schaltzustands der Schaltzustände zu steuern. Erfindungsgemäß erfolgt das Steuern der Länge der Totzeit (td) basierend auf einem Sekundärstrom (Io) und einer Ausgangsspannung (Uo) des Sekundärkreises (103) des Transformators (101). Ferner werden ein dazugehöriges Verfahren sowie ein Schaltnetzteil mit der erfindungsgemäßen Ansteuerungsschaltung offenbart.
摘要翻译：提供了一种用于耦合到输入开关级（102）的变压器（101）的初级绕组（104）的驱动电路（500），所述输入开关级中，通过两个切换状态之间的切换产生从DC输入电压（Ui）的变压器（101）的初级交流电压，并所述驱动电路（500）被适配为死区时间（Td）来控制开关状态的第一切换状态之间的失活的长度和激活的开关状态的第二切换状态。根据本发明，控制的死区时间的长度被设定（TD）的基础上的次级电流（IO）和所述变压器（101）的次级电路（103）的输出电压（UO）。此外，相关联的方法和一个开关电源，以根据本发明的驱动电路中被公开。

5. 发明申请

WO2012163575A2 SNUBBERSCHALTUNG FÜR GLEICHSPANNUNGSWANDLER 审中-公开
标题翻译：缓冲对于DC-DC转换器
公开(公告)号：WO2012163575A2
公开(公告)日：2012-12-06
申请号：PCT/EP2012/056021
申请日：2012-04-03
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KOCH, Stefan , TIAN, Jian
发明人： KOCH, Stefan , TIAN, Jian
CPC分类号： H02M3/33507 , H02M1/34 , H02M3/33592 , Y02B70/1433 , Y02B70/1475
摘要： Die Erfindung betrifft einen Gleichspannungswandler (1), mit einem Transformator (2) mit einer primärseitigen Wicklung (2a) und einer sekundärseitigen Wicklung (2b, 2c) mit Mittelabgriff, einer Ausgangsinduktivität (3), welche mit dem Mittelabgriff und einem ersten Ausgangsanschluss (9a) verbunden ist, einer Synchrongleichrichterschaltung (4) mit zwei Synchrongleichrichterschaltern (14a, 14b), welche jeweils mit den endseitigen Abgriffen der sekundärseitigen Wicklung (2b, 2c) verbunden sind, und welche zum Erzeugen einer gleichgerichteten Ausgangsspannung an einem zweiten Ausgangsanschluss (9b) ausgelegt sind, und einer über die Synchrongleichrichterschaltung (4) geschalteten Snubberschaltung (5). Die Snubberschaltung weist dabei zwei Dioden (16a, 16b), welche jeweils mit den endseitigen Abgriffen der sekundärseitigen Wicklung (2b, 2c) gekoppelt sind, einen Kondensator (6), welcher mit den zwei Dioden (16a, 16b) gekoppelt ist, und welcher dazu ausgelegt ist, in der Synchrongleichrichterschaltung (4) auftretende resonante Schwingungsenergie zu speichern, und eine Entladeschaltung (7) aus einer Reihenschaltung eines Entladeschalters (18) und eines Widerstands (17) auf, wobei die Entladeschaltung (7) zwischen dem ersten Ausgangsanschluss (9a) und dem Kondensator (6) gekoppelt ist und dazu ausgelegt ist, gespeicherte Ladung in dem Kondensator (6) selektiv in den ersten Ausgangsanschluss (9a) zurückzuspeisen.
摘要翻译：本发明涉及一种DC-DC转换器（1）中，具有（2）具有一个初级侧绕组（2a）和一个次级绕组（2B，2C）具有中心抽头，输出电感器的变压器（3），其（在中心和第一输出端子9a 连接），一个同步整流电路（4）具有两个同步整流器开关（14A，14B），其（在每种情况下与所述次级侧绕组2b的端抽头，2C）连接，并且其布置在第二输出端产生经整流的输出电压（图9b）是，并在同步整流电路（4）连接的缓冲电路（5）。在这种情况下，缓冲电路有两个二极管连接到两个二极管（16A，16B），每个与所述次级侧的端抽头绕组（2B，2C）被耦合到电容器（6）（16A，16B）被耦合，并且其适合于存储在同步整流电路（4）的共振的振动能量产生的，和放电电路（7）由放电开关（18）和一个电阻器（17）的串联电路，其中所述放电电路（7）（第一输出端子9a之间）和（6）联接并适于将电容器的电荷存储在电容器（6）选择性地向所述第一输出端子（9a）的反馈。

6. 发明申请

WO2005041394A1 VERFAHREN UND SCHALTUNGSANORDNUNG ZUM BETREIBEN EINES DURCH PULSWEITENMODULATION GESTEUERTEN ELEKTROMOTORS 审中-公开
标题翻译：通过脉冲宽度调制方法和电路用于操作控制的电动马达
公开(公告)号：WO2005041394A1
公开(公告)日：2005-05-06
申请号：PCT/DE2004/001996
申请日：2004-09-06
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KOCH, Stefan , HABERL, Nikolas , KOERNER, Michael , FISCHER, Frank
发明人： KOCH, Stefan , HABERL, Nikolas , KOERNER, Michael , FISCHER, Frank
IPC分类号： H02M1/08
CPC分类号： B60R16/023 , H02M3/155 , H02M2003/1555 , H02P7/29 , H03K17/163
摘要： Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung und ein Verfahren zum Betreiben eines durch Pulsweitenmodulation gesteuerten Elektromotors (10) an einer Gleichspannungsquelle (14,16), insbesondere zum Betreiben eines Gebläsemotors am Bordnetz eines Kraftfahrzeuges, mit einer von einem Mikrocontroller (34) gesteuerten Treiberstufe für eine vorzugsweise auf der Masseseite des Motors angeordnete Motorendstufe (22,24). Die Treiberstufe für die Motorendstufe (22) arbeitet wenigstens zweistufig und weist zusätzliche Steuermittel (42,62,80) auf zur selektiven Beeinflussung des Verlaufs wenigstens einer Flanke der Ausgangsstromimpulse der Motorendstufe (22).
摘要翻译：本发明涉及一种电路装置和用于操作一个通过脉冲宽度调制的电动机（10）控制的方法将一个DC电压源（14,16），特别是用于与微控制器中的一个（34）驱动的机动车辆的驱动级的电气系统上操作的鼓风机电机为一个优选设置在电机电机放大器（22,24）的接地侧。用于电动机的输出级（22）的驱动器级工作在至少两个阶段，并具有附加的控制装置（42,62,80），用于在电动机的输出级（22）的输出电流脉冲的至少一个边缘的过程中选择性地影响。

7. 发明申请

WO2003071669A3 VORRICHTUNG, WELCHE BEI EINER PULSWEITEN-MODULATIONS-STEUERUNG EINES GLEICHSTROMMOTORS DIE ENTSTEHUNG VON SCHMALBANDIGEN STÖRSTRAHLUNGSSPEKTREN VERHINDERT 审中-公开
公开(公告)号：WO2003071669A3
公开(公告)日：2003-08-28
申请号：PCT/DE2003/000212
申请日：2003-01-27
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , MOHR, Thomas , KOCH, Stefan
发明人： MOHR, Thomas , KOCH, Stefan
IPC分类号： H02P7/29
摘要： Schmalbandige Störstrahlungsspektren, die durch eine Pulsweitenmodulations-Steuerung (5) des Gleichtrommotors (1) entstehen, werden dadurch vermieden, dass Schaltungsmittel (8) vorgesehen sind, welche die Taktfrequenz des pulsweitenmodulierten Steuersignals modulieren.

8. 发明申请

WO2007012530A1 STEUERSCHALTUNG FÜR EINE ANORDNUNG MIT WENIGSTENS ZWEI PARALLEL AN EIN GLEICHSPANNUNGSNETZ ANSCHLIESSBAREN GLEICHSTROMMOTOREN 审中-公开
标题翻译：控制电路与至少两个并联的排列到直流电源连接网络的直流电机
公开(公告)号：WO2007012530A1
公开(公告)日：2007-02-01
申请号：PCT/EP2006/063544
申请日：2006-06-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KOCH, Stefan
发明人： KOCH, Stefan
IPC分类号： H02P1/56
CPC分类号： H02P1/56 , H02P1/20 , H02P5/68
摘要： Die Erfindung betrifft eine Steuerschaltung für eine Anordnung mit wenigstens zwei parallel an ein Gleichspannungsnetz (16, 18) anschließbaren Gleichstrommotoren (10, 12), insbesondere eine Schaltung für die Steuerung von wenigstens zwei Motoren eines Kraftfahrzeuggebläses. Hierbei sind die Gleichstrommotoren (10, 12) einerseits beim Anlauf gemeinsam über je einen niederohmigen Vorwiderstand (22, 24) und ein gemeinsames Halbleiterschaltelement (26) und andererseits im Betrieb über getrennte Halbleiterschaltelemente (32, 34) an das Gleichspannungsnetz (16, 18) anschließbar, wobei die Reihenschaltung aus den getrennten Vorwiderständen (22, 24) und dem gemeinsamen Halbleiterschaltelement (26) parallel zu den getrennten Halbleiterschaltelementen (30, 32) für die Steuerung der Motoren im Betrieb angeordnet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种控制电路，用于包括至少两个平行于直流电压网络（16，18）的组件可以连接直流电动机（10，12），特别是电路用于控制机动车辆的风扇中的至少两个电动机。这里，通过相应的低阻抗串联电阻（22，24）和一个共同的半导体开关元件（26）启动时一起一方面直流电动机（10，12）和，另一方面经由单独的半导体开关元件操作期间（32，34）连接到直流电压网络（16，18）连接，所述分开的串联电阻器（22，24）和所述公共半导体开关元件（26）平行于所述分离的半导体开关元件（30，32）的串联电路被设置成用于控制运行中的电机。

9. 发明申请

WO2004082121A1 VERFAHREN UND STEUEREINHEIT ZUR ANSTEUERUNG VON LÜFTERMOTOREN 审中-公开
标题翻译：方法和控制装置，用于控制风扇电机
公开(公告)号：WO2004082121A1
公开(公告)日：2004-09-23
申请号：PCT/DE2003/003480
申请日：2003-10-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BUERK, Peter , KOCH, Stefan , PREIS, Karl
发明人： BUERK, Peter , KOCH, Stefan , PREIS, Karl
IPC分类号： H02P7/06
CPC分类号： H02P5/68
摘要： Verfahren zur Ansteuerung eines ersten Lüftermotors mit einem ersten Pulsweitenmodulationssignal mit einem ersten Tastverhältnis und eines zweiten Lüftermotors mit einem zweiten Pulsweitenmodulationssignal mit einem zweiten Tastverhältnis, um durch den Betrieb des ersten und des zweiten Lüftermotors gemäß einer vorgegebenen Solllüftleistung eine Gesamtlüftleistung zu erbringen, wobei parallel zu den Lüftermotoren ein Tiefpassfilter vorgesehen ist, um Spannungsschwankungen auf Versorgungsspannungsleitungen zu glätten, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und das zweite Tastverhältnis unabhängig voneinander bereitgestellt werden, um den Strom durch das Tiefpassfilter zu minimieren.
摘要翻译：一种用于使用使用具有第二占空比根据预定Solllüftleistung一个Gesamtlüftleistung到由第一和第二风扇电动机的操作提供的第二脉冲宽度调制信号具有第一占空比和第二风扇电动机的第一脉冲宽度调制信号来控制第一风扇电动机，其特征在于，平行于该方法风扇电机被设置的低通滤波器来平滑电源线上的电压波动，其特征在于，所述第一和第二占空比彼此独立地提供给最小化通过低通滤波器的电流。

10. 发明申请

WO2004057751A1 SCHALTUNGSANORDNUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ELEKTROMOTORS AN EINEM GLEICHSPANNUNGSNETZ 审中-公开
标题翻译：电路及方法操作电动机为直流电网
公开(公告)号：WO2004057751A1
公开(公告)日：2004-07-08
申请号：PCT/DE2003/002514
申请日：2003-07-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KOCH, Stefan , BUERK, Peter
发明人： KOCH, Stefan , BUERK, Peter
IPC分类号： H02P6/14
CPC分类号： H02P6/15
摘要： Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung und ein Verfahren zum Betreiben eines Elektromotors an einer Gleichspannungsquelle, insbesondere zum Betreiben eines permanentmagnetisch erregten Gleichstrommotors am Gleichspannungsnetz eines Kraftfahrzeuges, welche einen Drehstellungsgeber (32) zur Erfassung der Drehstellung des Rotors (20) und eine elektronische Kommutierungssteuerung (32) zum Umschalten des Stromes in der Ankerwicklung des Stators (12) in Abhängigkeit von der Stellung des Rotors (20) aufweisen. Hierbei wird vorgeschlagen, dass der Drehstellungsgeber (32) in Bezug zum Stator (12) im Sinne einer vorzeitigen Kommutierung positioniert wird und der tatsächliche Kommutierungszeitpunkt durch eine messtechnisch für den jeweiligen Motor (10) getrennt ermittelte Verzögerungskorrektur in der elektronischen Kommutierungssteuerung (30) einstellbar ist.
摘要翻译：本发明涉及一种电路装置和用于操作电动机的直流电压源的方法，特别是用于在机动车辆的直流电源操作的永久磁铁激式直流电动机，包括用于检测所述转子（20）和电子换向的旋转位置的旋转编码器（32），（32）用于切换电流在电枢绕组中的转子（20）的位置而在定子（12）的。在此，提出了在旋转位置发送器（32）被定位相对于在早期的换向的有义和分别由用于相应的电动机（10）的延迟，电子换向控制器校正（30）的测量技术测定的实际的换向的定子（12）是可调节的，

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