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    • 3. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM KALIBRIEREN EINES STELLGEBERSYSTEMS MIT EINEM ELEKTRONISCH KOMMUTIERTEN STELLANTRIEB
    • 方法和设备校准倒车雷达系统和电子COMMUTATED执行器
    • WO2012123133A1
    • 2012-09-20
    • PCT/EP2012/050279
    • 2012-01-10
    • ROBERT BOSCH GMBHGROSSMANN, AlexSIEBER, UdoBUEHRLE, RalfTOSUN, Zeynep
    • GROSSMANN, AlexSIEBER, UdoBUEHRLE, RalfTOSUN, Zeynep
    • F02D11/10H02P6/16
    • G05B13/0265F02D11/106F02D41/2438F02D41/2464F02D2200/0404G05B6/02
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines Stellgebersystems (1), wobei das Stellgebersystem (1) einen elektronisch kommutierten Stellantrieb (4) und ein damit gekoppeltes, gegenkraftbeaufschlagtes Stellglied (6) aufweist, wobei eine Stellung des Stellglieds (6) detektiert wird, um eine Stellungsangabe zu erhalten, und wobei eine Kommutierung des Stellantriebs (4) zum Erzeugen eines Motormagnetfelds basierend auf einer mithilfe der Stellungsangabe ermittelten Läuferlage durchgeführt wird, mit folgenden Schritten: Ansteuern des Stellantriebs (4), so dass ein erstes Motormagnetfeld einer ersten Stärke generiert wird, und Ermitteln einer ersten Stellungsangabe für die Stellung des auf das erste Motormagnetfeld ausgerichteten Stellglieds (6); Ansteuern des Stellantriebs (4), so dass ein zweites Motormagnetfeld einer zweiten Stärke generiert wird, und Ermitteln einer zweiten Stellungsangäbe für die Stellung des auf das zweite Motormagnetfeld ausgerichteten Stellglieds (6), wobei die Richtungen des ersten und des zweiten Motormagnetfelds identisch sind; basierend auf der ersten und der zweiten Stellungsangabe, Ermitteln einer Stellungsangabe, die eine Stellung des Stellglieds (6) unter der Annähme angibt, dass das Stellglied (6) nicht mit einer Gegenkraft beaufschlagt ist; Zuordnen der ermittelten Stellungsangabe zu einer Läuferlage, die der Richtung des ersten und zweiten Motormagnetfelds entspricht.
    • 本发明涉及一种用于校准定位元件系统(1),其中,(1),包括电子换向致动器(4)的定位元件系统和与之耦合,gegenkraftbeaufschlagtes致动器(6),其中,所述致动器的位置(6)中检测到 以获得位置指示,并且其中,所述致动器(4),用于产生关于使用位置指示转子位置的基于决定的一个电机的磁场的换向被执行,包括以下步骤:驱动所述致动器(4),使得产生的第一强度的第一电动机磁场 和确定的对准到所述第一磁驱动器马达(6)的位置的第一位置指示; 驱动致动器(4),使得产生的第二强度的第二电动机磁场,并且确定第二Stellungsangäbe为的对准到第二电动机磁致动器(6),其中,所述第一和第二电动机的磁场的方向是相同的位置; 基于所述第一和第二位置指示,确定指示所述致动器的位置的位置指示(6)的假定,致动器(6)不经一个反作用力作用; 分配所确定的位置指示,即对应于第一和第二电动机的磁场的方向的转子的位置。
    • 4. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ÜBERPRÜFUNG DER JUSTIERUNG MEHRERER MITTELS EINES GEMEINSAMEN ANTRIEBS ANGETRIEBENER STELLGLIEDER IN VERSCHIEDENEN MASSENSTROMKANÄLEN
    • 方法和设备,用于检查在各种质量流通道共用的驱动驱动致动器几种设备的调节
    • WO2010037587A1
    • 2010-04-08
    • PCT/EP2009/060433
    • 2009-08-12
    • ROBERT BOSCH GMBHGROSSMANN, AlexMANNAL, Soenke
    • GROSSMANN, AlexMANNAL, Soenke
    • F02D11/10F02D9/10
    • F02D11/107F02D9/10F02D9/1065F02D41/221F02D2009/022F02D2200/0404F02D2250/16
    • Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung (40) zur Überprüfung der Justierung mehrerer mittels eines gemeinsamen Antriebs (1) angetriebener Stellglieder (5, 10) in verschiedenen Massenstromkanälen (15, 20) einer Brennkraftmaschine vorgeschlagen. Die Stellglieder (5, 10) werden zwischen einem ersten Anschlag (25, 26) und einem zweiten Anschlag (30) im jeweiligen Massenstrom kanal (15, 20) eingestellt. Die Stellglieder (5, 10) werden von ihrem gemeinsamen Antrieb (1) zum ersten Anschlag (25, 26) verbracht. Ein erster Wert einer für eine Position des gemeinsamen Antriebs (1) der Stellglieder (5, 10) charakteristische Größe wird beim Erreichen des ersten Anschlags (25, 26) ermittelt. Die Stellglieder (5, 10) werden von ihrem gemeinsamen Antrieb (1) zum zweiten Anschlag (30) verbracht. Ein zweiter Wert der für die Position des gemeinsamen Antriebs (1) der Stellglieder (5, 10) charakteristischen Größe wird beim Erreichen des zweiten Anschlags (30) ermittelt. Eine Differenz zwischen dem ersten Wert und dem zweiten Wert wird ermittelt. Die Differenz wird betragsmäßig mit mindestens einem vorgegebenen Schwellwert verglichen. Ein Fehler der Justierung der Stellglieder (5, 10) in den verschiedenen Massenstromkanälen (15, 20) wird erkannt, wenn der Betrag der Differenz unzulässig vom mindestens einen vorgegebenen Schwellwert abweicht.
    • 已提出了一种方法和一种装置(40)来检查的一个共同的驱动若干装置的调整(1)驱动致动器(5,10)在内燃机的各种质量流通道(15,20)。 第一止动件(25,26)和在相应的质量流道的第二止动件(30)(15,20)之间的致动器(5,10)被设置。 从用于第一止动件(25,26)的共同的驱动器(1)的致动器(5,10)花。 一个用于致动器(5,10)的共同的驱动器(1)的位置的第一值是在到达确定的第一止动件(25,26)特征尺寸。 致动器(5,10)从它们的公共驱动器(1)到所述第二止动件(30)移动。 致动器(5,10)特性可变的共同驱动装置(1)的位置的第二值在到达第二止动件(30)的确定。 所述第一值和所述第二值之间的差异被确定。 的差与至少一个预定的阈值定量比较。 当差的量从至少一个预定的阈值不可接受偏离检测在各种质量流量通道(15,20)的致动器(5,10)的调整的误差。
    • 5. 发明申请
    • VERFAHREN UND STEUEREINHEIT ZUM BETREIBEN EINER ANTRIEBSEINHEIT
    • 方法和控制单元运行的驱动单元
    • WO2007028829A1
    • 2007-03-15
    • PCT/EP2006/066178
    • 2006-09-08
    • ROBERT BOSCH GMBHGROSSMANN, AlexBAUMANN, Torsten
    • GROSSMANN, AlexBAUMANN, Torsten
    • F02D41/24
    • F02D41/2474F02D41/222F02D41/2422F02D41/2435F02D41/28F02D2200/0404
    • Es werden ein Verfahren und eine Steuereinheit (5) zum Betreiben einer Antriebseinheit (1), insbesondere eines Fahrzeugs, vorgeschlagen, die einen Betrieb der Antriebseinheit (1) mit unterschiedlichen Varianten mindestens einer Komponente (10) ermöglichen, bei der eine Steuereinheit (5) zum Betreiben der Antriebseinheit (1) dennoch auf die mindestens eine Komponente (10) abgestimmt ist. Dabei wird mindestens eine spezifische Eigenschaft der mindestens einen Komponente (10) von der Steuereinheit (5) erfasst. Die Steuereinheit (5) vergleicht die erfasste mindestens eine spezifische Eigenschaft mit mindestens einem vorgegebenen Wert. Bei Übereinstimmung der erfassten mindestens einen spezifischen Eigenschaft mit dem mindestens einen vorgegebenen Wert wird die mindestens eine Komponente (10) von der Steuereinheit (5) erkannt. Die Antriebseinheit (1) wird von der Steuereinheit (5) in Abhängigkeit der erkannten mindestens einen Komponente (10) gesteuert.
    • 有一种方法和一个控制单元(5)用于操作的驱动单元(1),特别是提出了一种车辆,其允许所述驱动单元(1)与至少一个部件(10)的不同变体的操作,其中,控制单元(5) 用于操作所述驱动单元(1),但适于将所述至少一个部件(10)。 在这种情况下,至少检测出由所述控制单元(5)的所述至少一个部件(10)的一个特定的属性。 所述控制单元(5)检测到的至少一个特定属性与至少一个预定值进行比较。 如果它们匹配,所述至少一个预定值的检测到的至少一个特定属性,所述至少一个部件(10)由所述控制单元(5)检测。 所述驱动单元(1)被控制在从所述控制单元(5)检测到的至少一种组分(10)的功能。
    • 8. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ADAPTION EINER KOMMUTIERUNG FÜR EINE ELEKTRONISCH KOMMUTIERTE ELEKTRISCHE MASCHINE
    • 方法和装置适应减刑用于电机的电子换向
    • WO2012126641A2
    • 2012-09-27
    • PCT/EP2012/050549
    • 2012-01-16
    • ROBERT BOSCH GMBHGROSSMANN, AlexSIEBER, UdoBUEHRLE, RalfTOSUN, Zeynep
    • GROSSMANN, AlexSIEBER, UdoBUEHRLE, RalfTOSUN, Zeynep
    • H02P21/50H02P23/18
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lageregelung eines mit einer Rückstellkraft beaufschlagten Stellglieds (3) in einem Stellgebersystem (1) mit einer elektronisch kommutierten elektrischen Maschine (2), mit folgenden Schritten: Durchführen der Lageregelung des Stellglieds (3) abhängig von einer vorgegebenen Soll-Stellungsangabe und einer Ist-Stellungsangabe, wobei die Lageregelung eine Stellgröße (SG) bereitstellt, die einem Raumzeiger zugeordnet ist, mit dem eine Statoranordnung der elektrischen Maschine (2) ansteuerbar wird; Beaufschlagen des Raumzeigers mit einer Korrekturgröße (PO), um einen Raumzeigerwinkel des Raumzeigers zu korrigieren; Bereitstellen eines Hilfssignals; Variieren des Raumzeigerwinkels des durch die Stellgröße (SG) definierten Raumzeigers durch das Hilfssignal; Aufintegrieren einer Größe zu einem Integrationswert, wobei die zu integrierende Größe von dem Hilfssignal und der Stellgröße (SG) der Lageregelung, die als Reaktion auf das Variieren des Raumzeigerwinkels des Raumzeigers erhalten wurde, abhängt, wobei aus dem Integrationswert die Korrekturgröße (PO) abgeleitet wird.
    • 本发明涉及一种方法,用于控制的位置的充有恢复力的致动器(3)中的感测头系统(1)的电子换向电机(2),包括以下步骤:根据预定的目标执行致动器的位置控制(3) 指示位置与实际的位置指示,其中,所述位置控制提供了一个操纵变量(SG),其被分配到的空间矢量到所述电机(2)被控制的定子; 加压与校正量(PO),该空间矢量来校正空间矢量的空间矢量的角度; 提供了一个辅助信号的装置; 由辅助信号定义空间矢量控制变量(SG)改变空间矢量的角度; Aufintegrieren一个大小的积分值,所述要被集成在辅助信号和所述位置控制的操作变量(SG),响应于所述空间矢量的空间矢量角的变获得的大小取决于,其中,从所述积分值(PO)的校正量推导 ,
    • 10. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER STEUERSCHALTUNG, INSBESONDERE ZUR ANWENDUNG IN EINEM KRAFTFAHRZEUG
    • 一种用于运行控制电路,特别是用于机动车辆
    • WO2010118978A2
    • 2010-10-21
    • PCT/EP2010/054581
    • 2010-04-07
    • ROBERT BOSCH GMBHGROSSMANN, AlexHALLOR, Mattias
    • GROSSMANN, AlexHALLOR, Mattias
    • H02P7/00
    • H02P7/0044H02P7/04H02P29/0241
    • Verfahren zum Betrieb einer Steuerschaltung (10) mit einem ersten Ausgang (12) und einem zweiten Ausgang (14) und mit einem zugeordneten ersten Schaltmittel (16) und einem zugeordneten zweiten Schaltmittel (18), bei dem eine zwischen den Ausgängen (12, 14) anliegende Ansteuerspannung (20) zum Betreiben einer Last (30), insbesondere eines Kraftfahrzeugs, dadurch gebildet wird, dass der erste Ausgang (12) durch ein Schaltmittel (16) wahlweise mit einem ersten Potenzial (22) oder einem zweiten Potenzial (24) und der zweite Ausgang (14) durch ein Schaltmittel (18) wahlweise mit dem ersten Potenzial (22) oder dem zweiten Potenzial (24) verbunden wird, wobei ein Zustand, in dem die Ansteuerspannung (20) wenigstens kurzzeitig und wenigstens in etwa Null sein soll, in einem ersten Fall dadurch herbeigeführt wird, dass die beiden Ausgänge (12, 14) durch die beiden Schaltmittel (16, 18) gleichzeitig mit dem ersten Potenzial (22) verbunden werden, und in einem zweiten Fall dadurch herbeigeführt wird, dass die beiden Ausgänge (12, 14) durch die beiden Schaltmittel (16, 18) gleichzeitig mit dem zweiten Potenzial (24) verbunden werden, und wobei im Betrieb der Steuerschaltung (10) beide Fälle mindestens einmal herbeigeführt werden, und wobei sowohl in dem ersten Fall als auch in dem zweiten Fall eine Differenz zweier Ausgangspotenziale (26, 28), welche die an den Ausgängen (12, 14) anliegende Ansteuerspannung (20) charakterisiert, oder welche einen durch mindestens einen Shuntwiderstand (58, 60; 62-68), der in Reihe zu den Ausgängen (12, 14) und/oder in Reihe zu Schaltern (32-38) angeordnet ist, fließenden Strom charakterisiert, erfasst und einem Vergleich unterzogen wird.
    • 用于操作具有第一输出(12)和一个第二输出端(14)的控制电路(10)和具有相关联的第一开关装置(16)和相关联的第二开关装置(18),其中一个(在输出端12,14之间的方法 ),用于驱动一个负载(30)施加的控制电压(20),尤其是机动车辆时,形成在所述第一输出(12)通过一个开关装置(16)选择性地向第一电势(22)或第二电势(24) 并选择性地连接到第一电势(22)或第二电位(24)的第二输出(14)通过一个开关装置(18)连接,示出了其中驱动电压(20)为至少暂时地与至少近似为零的状态 意在第一种情况下被带,其特征在于:两个输出端(12,14)通过所述两个开关装置(16,18)同时连接到第一电势(22),并且在第二情况下,其特征在于herbeigefüh 是室温,即两个输出(12,14)通过所述两个开关装置(16,18)与在两种情况下,控制电路(10)的操作期间的第二电势(24),并且其中,同时至少一次来实现,并且其中 无论是在第一种情况下和在第二种情况下,(14 12)的两个输出电势(26,28)之间的差,其表征输出处施加的控制电压(20),或包括(由至少一个分流电阻器58,60; 62-68)串联连接到输出端(12,14)和/或(在与开关32-38)被布置成串联,其特征在于所述电流流动,则检测并进行比较。