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    • 7. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES MOTORISCH UNTERSTÜTZTEN TRET-VEHIKELS, INSBESONDERE FAHRRADS
    • 一种用于运行电机辅助TRET车辆,特别是自行车
    • WO2010094515A1
    • 2010-08-26
    • PCT/EP2010/050033
    • 2010-01-05
    • ROBERT BOSCH GMBHMALLEBREIN, Georg
    • MALLEBREIN, Georg
    • B62M6/50
    • B62M6/50B60L11/007B60L2200/12
    • Bei einem Elektrofahrrad oder sonstigen motorisch unterstützten Tret-Vehikel (1) wird erfindungsgemäß die vom Fahrer aktuell gewünschte Antriebsunterstützung über eine dynamische Auswertung der Tretkurbeldrehzahl ermittelt, ohne dass eine tatsächliche Messung der Tretkraft oder des Drehmomentes bezüglich der Tretkurbelachse erforderlich ist. Aus der Winkelgeschwindigkeit und/oder der Winkelbeschleunigung der Tretkurbel (4) wird in einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung (7) unter Zuhilfenahme sonstiger der Steuer- und/oder Regeleinrichtung (7) bekannter Betriebsparameter auf die gewünschte Drehmomentanforderung geschlossen. Hierdurch können die bisher üblichen Sensoren entfallen, wodurch das Tret-Vehikel (1) insgesamt einfacher baut, Gewicht gespart wird, und die Herstellungskosten gesenkt werden.
    • 在电动自行车或根据本发明的其他电动助力踏板车辆(1)由驾驶员驾驶支援的Tretkurbeldrehzahl的动态评估无踏力或扭矩的实际测量值相对于所述曲柄轴,需要确定当前需要的话。 从角速度和/或曲柄臂(4)的角加速度是在控制和/或调节装置(7)与其他的控制和/或调节装置的帮助下已知的操作参数的(7)到所需的转矩需求关闭。 这使得先前可用的传感器可以被省略,使得踏板车辆(1)构建更简单的整体,重量降低并且生产成本。