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    • 4. 发明申请
    • OBJEKTIVANORDNUNG FÜR EINE BILDVERARBEITUNG UND VERFAHREN ZUR REDUZIERUNG VON BILDFEHLERN BEI DIESER OBJEKTIVANORDNUNG
    • OBJECT IVAN规则图像处理和方法的图像误差此对象中IVAN降阶
    • WO2008138687A1
    • 2008-11-20
    • PCT/EP2008/054131
    • 2008-04-07
    • ROBERT BOSCH GMBHFLEISCHER, Matthias
    • FLEISCHER, Matthias
    • G02B5/00G02B13/22G01B11/12
    • G02B13/22G02B5/005
    • Die Erfindung betrifft eine Objektivanordnung (1) für eine Bildverarbeitung, welche ein Objektiv (10) mit mindestens einer Linse zur Abbildung eines Objektes (20) aufweist, wobei im Abstand der Brennweite (11) des Objektives (10) bildseitig eine Aperturblende (30) angeordnet ist, wobei die Aperturblende (30) als Blendengruppe mit variabler Apertur ausgebildet ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Reduzierung von Bildfehlern einer Objektivanordnung bei einer Bildverarbeitung, wobei die Objektivanordnung (1) ein Objektiv (10) mit mindestens einer Linse zur Abbildung eines Objektes (20) aufweist, wobei im Abstand der Brennweite (11) des Objektives (10) bildseitig eine Aperturblende (30) angeordnet ist, wobei die Apertur der Aperturblende (30) im Strahlengang verändert und eine Bildänderung detektiert wird. Die zuvor beschriebene Objektivanordnung (1) eignet sich insbesondere für Kameravermessungssysteme mit entsprechenden Bildverarbeitungssystemen. Mit der speziellen Anordnung und dem erfindungsgemäßen Verfahrensansatz kann erreicht werden, dass insbesondere ein Tiefenmessfehler, der bei einer Teilabschattung des Strahlengangs auftreten kann, kompensiert werden kann. Insbesondere ist dies bei der Vermessung von engen, tiefen Aussparungen, z.B. Bohrungen bzw. Öffnungen, vorteilhaft, bei denen diese Teilabschattungen auftreten können. Mit geeigneten Blenden kann das System zur direkten Abstandsmessung eingesetzt werden.
    • 本发明涉及一种透镜组件(1)进行图像处理,其中有一个透镜(10)具有至少一个透镜,用于对对象成像的(20),其中,在所述图像侧上的透镜(10)的焦距(11)的距离,孔径光圈(30) 设置,所述孔(30)形成为具有可变孔径组的隔膜。 本发明还涉及一种方法,用于减少在图像处理,其中,所述目标装置(1)包括透镜(10)的透镜组件的图像误差具有至少一个透镜,用于对对象成像的(20),所述物镜的焦距(11),其中,所述距离 (10)被设置在图像侧,其中,所述孔径光阑(30)的开口中的光路被改变孔径光阑(30)和图像变化被检测。 上述(1)所述的透镜组件特别适合于测量的照相机系统与适当的图像处理系统。 与特殊组件与根据本发明的方法该方法可以被实现的,即在特定的深度的测量误差,其可在所述光束路径的部分遮蔽可以补偿发生。 特别地,这是在窄,深的凹部,例如在测量 孔或开口,优选地在此,可能会发生部分遮蔽。 用合适的孔径,该系统可用于直接距离测量。
    • 5. 发明申请
    • INTERFEROMETRISCHE MESSEINRICHTUNG
    • 干涉测量装置,
    • WO2007036442A1
    • 2007-04-05
    • PCT/EP2006/066398
    • 2006-09-15
    • ROBERT BOSCH GMBHFRANZ, StefanFLEISCHER, Matthias
    • FRANZ, StefanFLEISCHER, Matthias
    • G01B9/02
    • G01B9/02049G01B9/02065G01B9/0209
    • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für eine interferometrische Messeinrichtung mit einem ersten Interferometer und einem zweiten Interferometer, wobei dem ersten Inter- ferometer über eine Strahlungsquelle kurzkohärente Strahlung zugeführt wird, die über einen ersten Strahlteiler in zwei Teilstrahle aufgeteilt wird und wobei die optische Weglänge in einem Teilstrahl dahingehend länger ist als in dem anderen Teilstrahl, dass der optische Gangunterschied größer als die Kohärenzlänge der Strahlung ist, wobei die beiden Teilstrahlen vor einem Austritt des ersten Interferometers wieder vereinigt und dem zweiten Interferometer zugeführt werden, welches die Strahlung in zwei weitere Teil- strahle aufteilt, wobei die optischen Weglängen der beiden Teilstrahle dahingehend unterschiedliche sind, dass der in dem ersten Interferometer eingeschriebene optische Gangunterschied wieder ausgeglichen wird, wobei die optische Weglänge für jeweils einen Teilstrahl in dem ersten und in dem zweiten Interferometer durch zumindest ein bewegliches optisches Bauelement einstellbar ist und die beweglichen optischen Bauele- mente mechanisch miteinander gekoppelt sind. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Ausgleich einer optischen Wegdifferenz in einer solchen interferometrischen Messeinrichtung, wobei die optischen Gangunterschiede zwischen den Teilstrahlen in den beiden Interferometern durch mechanisch gekoppelte bewegliche optische Bauelemente gleichzeitig und um den gleichen Betrag verändert werden. Dadurch können Gangunterschiede in den Teilstrahlen der Interferometer in einem Arbeitsschritt variiert werden, wobei die Bedingungen zur Interferenzbildung eingehalten bleiben.
    • 本发明涉及一种装置,用于与第一干涉仪和第二干涉仪,其中,所述第一干涉仪通过其经由第一分束器分成两束子光束和辐射源短相干辐射馈电的干涉测量装置,其中,在一个分量光束的光路长度 该光程差大于所述辐射,其中所述两个子光束的第一干涉仪的出射之前,再次混合并供应至第二干涉仪,其中辐射的辐射分成两个进一步的子的相干长度大于该效果比在其它部分光束更长,分裂 其中,所述两个分光束的光路长度是不同的,以在所述第一干涉仪的光程差的内切的效果进行补偿,其中,用于在所述第一和在每一个偏光束的光路长度 通过至少一个可动光学元件的第二干涉仪是可调节的,和可移动光学公司Bauelemente机械地联接在一起。 本发明还涉及一种方法,用于补偿在干涉测量这样的装置,其特征在于,在两个干涉仪的部分光束之间的光程差是由机械耦合可动光学部件同时改变的光程差和相同的量。 其特征在于路径差异都可以在一个单一的步骤中的干涉仪的子射线内变化,所述条件保持粘附于干扰的形成。
    • 6. 发明申请
    • INTERFEROMETRISCHE ANORDNUNG SOWIE VERFAHREN ZUM EINSTELLEN EINES GANGUNTERSCHIEDS
    • 干涉测量装置和方法用于设置速差
    • WO2009132919A1
    • 2009-11-05
    • PCT/EP2009/053878
    • 2009-04-01
    • ROBERT BOSCH GMBHFLEISCHER, MatthiasSEIFFERT, Thomas
    • FLEISCHER, MatthiasSEIFFERT, Thomas
    • G01B9/02
    • G01B9/02028G01B9/02021G01B9/02069G01B9/0209
    • Die Erfindung betrifft eine interferometrische Anordnung (300) zum Vermessen eines Messobjektes (280), mit Mitteln zum Erzeugen eines Messstrahlengangs (205) mit auf das Messobjekt (280) gerichteten Messstrahlen, mit Mitteln zum Erzeugen eines Referenzstrahlengangs (70) mit auf ein Referenzelement (75) gerichteten Referenzstrahlen, mit Stellmitteln (150) zum Einstellen eines Gangunterschieds zwisehen den Messstrahlen und den Referenzstrahlen, und mit einem Detektor (90) zum Aufnehmen von Bildern der Überlagerung der vom Messobjekt (280) reflektieren Messstrahlen und der Referenzstrahlen. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass Synchronisationsmittel (160) vorgesehen sind, die die Stellmittel (150) derart ansteuern, dass der Gangunterschied zwischen den Messstrahlen und den Referenzstrahlen synchron zu den vom Detektor (90) aufgenommenen Bildern eingestellt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Einstellen eines Gangunterschieds.
    • 本发明涉及一种干涉测量组件(300),用于测量测量对象(280),包括:用于生成对所述测量对象(280)的测量光束路径(205)定向的测量光束的装置,用于产生具有参考元件的参考光束路径(70)( 75)定向的参考光束,具有用于设定路径差调节装置(150)zwisehen测量光束和参考光束,并且用于拾取的叠加(从测量对象280的图像的检测器(90))反射的测量光束和参考光束。 根据本发明,它提供的是,提供所述同步装置(160),其致动所述调节装置(150),使得测量光束和参考光束之间的光程差同步记录在检测器上(90)的图像被设置。 此外,本发明涉及用于设置路径差的方法。
    • 10. 发明申请
    • KIPP- UND/ODER ZENTRIERTISCH FÜR EINE MESSMASCHINE ZUR EINSTELLUNG EINER LAGE- UND/ODER WINKELPOSITION EINES MESSOBJEKTES IN EINEM MESSRAUM
    • 倾斜和/或定心测量机,用于设定测量对象的位置和/或角度位置。在餐室
    • WO2014023563A1
    • 2014-02-13
    • PCT/EP2013/065395
    • 2013-07-22
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • WITTE, ArminFLEISCHER, MatthiasDRABAREK, PawelFRANZ, Gerald
    • G01B5/00G01B5/20B23Q1/48
    • G01B5/0004G01B5/201
    • Die Erfindung betrifft einen Kipp- und/oder Zentriertisch (200, 300) für eine Messmaschine (100) zur Einstellung einer Lage- und/oder Winkelposition eines Messobjektes (40 in einem Messraum (50). Die Lage- und Winkelposition des Messobjekts (40) relativ zum Messraum (50) ist dabei durch zumindest eine mittelbare Krafteinwirkung auf ein Zentrier- und/oder Kippelement (320, 310) durch zumindest ein Stellelement (331, 332) veränderbar ist. Ferner weist der Kipp- und/oder Zentriertisch (200, 300) zumindest einen ersten und einen zweiten Tischaufbau (11, 12) auf, die relativ zueinander beweglich sind. Auf dem ersten und/oder der zweiten Tischaufbau (11, 12) ist zumindest das eine Stellelement (331, 332) zur Einstellung der Lage- und/oder der Winkelposition des Messobjekts (40) angeordnet. Das Kippelement (310) liegt mit einer ersten Fläche (312) zumindest teilweise flächenbündig auf einer ersten Fläche (322) des Zentrierelementes verschiebbar auf, wobei eine der beiden Flächen (312, 322) ballig und die andere Fläche dazu gegenballig oder dazu konisch ausgeführt ist, derart, dass durch die zumindest mittelbare Krafteinwirkung auf das Kippelement (310) durch das zumindest eine Stellelement (331 eine Kippbewegung des Kippelementes (310) relativ zum Zentrierelement (320) erfolgt, um eine Winkellage des Messobjektes (40) im Messraum (50) zu verändern. Das Zentrierelement (320) liegt mit einer zweiten Fläche (321) zumindest teilweise flächenbündig auf einer Auflagefläche (13) des ersten Tischaufbaus (12) verschiebbar auf, wobei die zweite Fläche (321) des Zentrierelementes (320) und die Auflagefläche (13) des ersten Tischaufbaus (12) jeweils eben ausgeführt sind, derart, dass durch die zumindest mittelbare Krafteinwirkung auf das Zentrierelement (320) durch das zumindest eine Stellelement (332 eine Bewegung des Zentrierelements (320) relativ zur Auflagefläche (13) des ersten Tischaufbaus (12) erfolgt, um eine Positionslage des Messobjektes (40) im Messraum (50) zu verändern.
    • 本发明涉及一种用于测量机器(100)的倾斜和/或定中心表(200,300)用于设定测量对象(40(在一个位置和/或角度位置的测量空间50)。测量对象(40的位置和角度位置 )(相对于测量室50)是通过在定心和/或倾斜元件(320,310)(通过至少一个致动器331,332)是可变的力的至少一个间接作用。此外,倾斜和/或定中心表(200 ,300)的至少一个第一和一个第二级组件(11,12)相对于彼此可移动的是,在第一和/或第二级组件(11,12),该至少一个控制元件(331,332),用于调节 位置和/或所述测量物体(40)的角位置。摆动部件(310)具有第一表面(312)至少在可滑动的上定心元件的第一表面(322)部分地齐平,所述两个表面中的一个(312, 322)凸状,另一面是gegenballig或执行,以圆锥形,通过力的倾斜元件上的至少间接作用发生(通过所述至少一个致动元件(310)331的倾斜元件的倾斜运动(310)相对于以这样的方式定心元件(320) 为了改变在所述测量空间(50)的测量对象(40)的角位置。 定心元件(320)位于第二表面(321)至少在第一级组件的支撑表面(13)部分地冲洗(12)滑动地安装在,其中,所述定心元件(320)和支撑表面(13)的第二表面(321)的 第一级组件(12)分别由平的,从而使通过的力通过所述至少一个致动元件的定心构件(320)(332定心元件(320的运动)(相对于所述第一级组件的支承表面13)上的所述至少间接作用(12) 被执行以改变在所述测量空间(50)的测量对象(40)的位置定位。