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1. 发明申请

WO2011083064A1 STEUERUNG, STARTVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN DER STEUERUNG 审中-公开
标题翻译：控制启动装置和方法控制器操作
公开(公告)号：WO2011083064A1
公开(公告)日：2011-07-14
申请号：PCT/EP2010/070812
申请日：2010-12-28
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , CWIK, Matthias , ROESSLE, Markus , MAURITZ, Ewald , HARTMANN, Sven , GROSS, Juergen , TUMBACK, Stefan , SENGEBUSCH, Falco
发明人： CWIK, Matthias , ROESSLE, Markus , MAURITZ, Ewald , HARTMANN, Sven , GROSS, Juergen , TUMBACK, Stefan , SENGEBUSCH, Falco
IPC分类号： F02N11/08
CPC分类号： F02N11/0855 , F02N15/067 , F02N2011/0874 , F02N2200/022 , F02N2200/041 , F02N2200/045 , F02N2200/14 , F02N2300/2006 , F02N2300/2011
摘要： Es wird ein Verfahren zum Betreiben einer Steuerung (5) für eine Startvorrichtung (1) von einer Brennkraftmaschine (2) beschrieben, wobei die Startvorrichtung (1) eine elektrische Maschine (3), insbesondere einen Startermotor (3), und eine Kopplungsvorrichtung (4), insbesondere mit einem Starterritzel (7) zum Einspuren in einen Zahnkranz (8) der Brennkraftmaschine (2) umfasst und wobei die elektrische Maschine (3) und die Kopplungsvorrichtung (4) separat angesteuert werden und die elektrische Maschine (3) mit der drehenden, insbesondere auslaufenden, Brennkraftmaschine (2) gekoppelt wird. Um die Brennkraftmaschine (2) möglichst schnell und sicher in einen startbaren Zustand zu bringen, wird gemäß einer ausgewählten Betriebsstrategie ein zeitlicher Ablauf einer Ansteuerung der elektrischen Maschine (3) und der Kopplungsvorrichtung (4) festgelegt und ausgeführt.
摘要翻译：中描述了一种方法，用于操作一个控制器（5），用于一个起动装置（1）的内燃机（2），其中，所述起动装置（1），电机（3），特别是起动马达（3），和耦合装置（4 ），特别是与一个起动机小齿轮（7），用于与环形齿轮啮合的（8）的内燃机（2），并且其中，所述电机（3）和所述耦合装置（4）可与旋转分别控制，并且所述电机（3）中，内燃机（2）被耦合在特定期满。为了使在内燃机（2）可启动状态尽快并确保所述电机（3）和所述耦合装置（4）根据所选择的操作策略设置和执行的控制的时间序列。

2. 发明申请

WO2010139504A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES DATENÜBERTRAGUNGSSYSTEMS, DATENÜBERTRAGUNGSSYSTEM UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT 审中-公开
标题翻译：运行方法的数据传输系统，数据传输系统和计算机程序产品
公开(公告)号：WO2010139504A1
公开(公告)日：2010-12-09
申请号：PCT/EP2010/055157
申请日：2010-04-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , CWIK, Matthias , ROESSLE, Markus , MAURITZ, Ewald , GROSS, Juergen , TUMBACK, Stefan , SENGEBUSCH, Falco
发明人： CWIK, Matthias , ROESSLE, Markus , MAURITZ, Ewald , GROSS, Juergen , TUMBACK, Stefan , SENGEBUSCH, Falco
IPC分类号： H04L12/26 , H04J3/06
CPC分类号： H04L12/40 , H04J3/0664 , H04J3/0682 , H04L12/4135 , H04L43/0852 , H04L43/106 , H04L2012/40215
摘要： Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Datenübertragungssystems mit Daten in einem Datenpaket beschrieben, das zwischen einer Sendevorrichtung (25) und einer Empfangsvorrichtung (26) versandt wird. Um von Informationen den Zeitpunkt der Erfassung genauer zu bestimmen, wird jeweils eine Sendezeitinformation (6) aus einer Senderuhr (27) vor dem Senden in das Datenpaket hinzugefügt, jeweils eine Empfangszeitinformation (7) anhand einer Empfängeruhr (28) beim Empfang des Datenpakets bestimmt und die Laufzeit (15) des empfangenen Datenpakets aus einer Abweichung zwischen der Sendezeitinformation (6) und der Empfangszeitinformation (7) berechnet.
摘要翻译：本发明描述了一种操作数据传输系统与被发送装置（25）和接收装置（26）之间发送的数据包中的数据的方法。为了确定信息获取时间，更具体地，发送时间信息（6）从发送之前的发送时钟（27）是在添加到数据包中的每一种情况下使用的接收器时钟（28）（7）的接收时间信息每种情况下确定，在接收到数据分组，并且所接收的数据分组的持续时间（15）从发送时间信息（6）和所述接收时间信息（7）之间的偏差来计算。

3. 发明申请

WO2013098172A1 VERFAHREN ZUM EINSPUREN EINES ANDREHRITZELS EINER STARTVORRICHTUNG IN EINEM ZAHNKRANZ EINER BRENNKRAFTMASCHINE 审中-公开
标题翻译：方法之一的纯的起始小齿轮的起动机的齿圈的内燃机
公开(公告)号：WO2013098172A1
公开(公告)日：2013-07-04
申请号：PCT/EP2012/076266
申请日：2012-12-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , CWIK, Matthias , ROESSLE, Markus , TSAKIRIS, Apostolos , TUMBACK, Stefan , MAURITZ, Ewald , GROSS, Juergen
发明人： CWIK, Matthias , ROESSLE, Markus , TSAKIRIS, Apostolos , TUMBACK, Stefan , MAURITZ, Ewald , GROSS, Juergen
IPC分类号： F02N11/08
CPC分类号： F02N11/0851 , F02N11/0844 , F02N11/0855 , F02N2200/022 , F02N2200/047 , F02N2200/048 , F02N2300/20 , F02N2300/2006
摘要： Verfahren zum Einspuren eines Andrehritzels (19) einer Startvorrichtung (16) in einen Zahnkranz (13) einer Brennkraftmaschine (10), wobei die Brennkraftmaschine (10) eine Antriebswelle (22) und die Startvorrichtung (16) einem Startermotor (25) hat, wobei die Antriebswelle (22) eine variable Drehzahl (n) aufweist, und in einem Verfahrensschritt (S1) ein Abschalten der Brennkraftmaschine (10) erfolgt und danach in einem Verfahrensschritt (S2) das durch den Startermotor (25) nicht drehangetriebene Andrehritzel (19) durch einen Vorspuraktuator (28) mittels einer Vorspurkraft (FV) in Richtung zum Zahnkranz (13) vorgeschoben wird, bis es diesen berührt und danach in einem weiteren Verfahrensschritt (S3) auf das Andrehritzel (19) gezielt eine Einspurkraft (FE) bewirkt wird, um das Andrehritzel (19) in eine Zahnlücke (34) des Zahnkranzes (13) einzuspuren.
摘要翻译：在内燃发动机（10），其中，所述内燃发动机（10），驱动轴（22）和起动装置（16）具有一启动电机（25）的环形齿轮（13）啮合的启动装置（16）的起动小齿轮（19）的方法，其特征在于驱动轴（22）具有可变的速度（n），并且在一个处理步骤（S1）中进行所述内燃发动机（10）的关闭，然后在由所述启动电机（25）而获得的处理步骤（S2）不旋转地驱动起动器的小齿轮（19）一个Vorspuraktuator（28）由朝向环齿轮Vorspurkraft（FV）的装置（13）前进，直到其接触它们，然后在起动器的小齿轮（19）的另外的方法步骤（S3）具体为Einspurkraft（FE）被实现到 einzuspuren齿圈（13）的齿间隙（34）的起动小齿轮（19）。

4. 发明申请

WO2011098503A2 VERFAHREN ZUM EINSPUREN EINES ANDREHRITZELS IN EINEN ZAHNKRANZ EINER BRENNKRAFTMASCHINE 审中-公开
标题翻译：一种燃烧发动机齿轮传动装置的方法
公开(公告)号：WO2011098503A2
公开(公告)日：2011-08-18
申请号：PCT/EP2011/051922
申请日：2011-02-10
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , CWIK, Matthias , ROESSLE, Markus , MAURITZ, Ewald , TUMBACK, Stefan
发明人： CWIK, Matthias , ROESSLE, Markus , MAURITZ, Ewald , TUMBACK, Stefan
IPC分类号： F02N11/08
CPC分类号： F02N11/0855 , F02D2200/0406 , F02N2200/022 , F02N2200/023 , Y10T74/131
摘要： Verfahren zum Ansteuern einer Startvorrichtung (10), wobei die Startvorrichtung (10) ein Andrehritzel (22) aufweist, welches dazu vorgesehen ist in einen Zahnkranz (25) einer Brennkraftmaschine (210) eingespurt zu werden, wobei die Brennkraftmaschine (210) eine Antriebswelle (222) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass a. zunächst eine Drehzahl (n, n1, n2, n3) der Antriebswelle (222) festgestellt wird, b. diese Drehzahl (n, n1, n2, n3) mit einem vorgegebenen Drehzahlwert (nG) verglichen wird und c. im Falle dessen, dass die Drehzahl (n, n1, n2, n3) kleinergleich dem vorgegebenen Drehzahlwert (nG) ist, das Andrehritzel (22) in Richtung zum Zahnkranz (25) vorgespurt wird.
摘要翻译：
要被啮合的用于驱动设置有内燃机（210）的环形齿轮（25）的起动装置（10），其中，所述启动装置（10）具有一个起动器的小齿轮（22）的方法，用内燃机（210）具有驱动轴（222），其特征在于：a。最初＆AUML;上蜡的转速（N，N1，N2，N3）被检测到所述驱动轴（222），B。将该速度（n，n1，n2，n3）与预定速度值（nG）和c进行比较。在的事实，即转速（N，N1，N2，N3）小于或等于预定的速度值（NG），起动器的小齿轮（22）朝向所述环形齿轮（25）被预突发的情况。

5. 发明申请

WO2011104248A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER DREHZAHL EINER ANTRIEBSWELLE EINER BRENNKRAFTMASCHINE 审中-公开
标题翻译：确定方法的驱动轴的内燃发动机中的SPEED
公开(公告)号：WO2011104248A1
公开(公告)日：2011-09-01
申请号：PCT/EP2011/052631
申请日：2011-02-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , CWIK, Matthias , ROESSLE, Markus , MAURITZ, Ewald , TUMBACK, Stefan
发明人： CWIK, Matthias , ROESSLE, Markus , MAURITZ, Ewald , TUMBACK, Stefan
IPC分类号： F02N11/08
CPC分类号： G01M13/02 , F02N11/0855 , F02N2200/022 , F02N2300/2006 , G01P3/64
摘要： Verfahren zur Bestimmung einer Drehzahl (nX) einer Antriebswelle (13) einer Brennkraftmaschine (10) zu mindestens einem späteren Zeitpunkt (tX), wobei die sich drehende Antriebswelle (13) verschiedene Drehpositionen (PHI 11, PHI 12; PHI 21, PHI 22) zu unterschiedlichen Zeitpunkten (t11, t12; t21, t22) einnimmt, wobei aus zumindest zwei Drehpositionen (phi11, phi12; phi21, phi22) ein vergangenes mittleres Drehverhalten (m1; m2; mi) ermittelbar ist und daraus auf eine mittlere Drehzahl (nX) zu mindestens einem späteren Zeitpunkt (tX) geschlossen wird.
摘要翻译：用于确定内燃发动机（10）的驱动轴（13）的旋转速度（NX）到至少一个稍后的时间点（TX）的方法，其中，所述旋转驱动轴（13）不同的旋转位置（PHI 11，PHI 12; PHI 21，PHI 22）在不同时间点（T11，T12; T21，T22）占据，其中，至少两个旋转位置（phi11，phi12，PHI21，phi22）一个过去的平均旋转行为（M1;平方米; MI）可以被确定，并且从这个平均速度（NX）至少一个稍后的时间（TX）是关闭的。

6. 发明申请

WO2011098445A2 VERFAHREN ZUR VORAUSBESTIMMUNG EINES BEWEGUNGSZUSTANDES EINER ANTRIEBSWELLE EINER BRENNKRAFTMASCHINE 审中-公开
标题翻译：确定方法的驱动轴的内燃发动机的向前移动STATE
公开(公告)号：WO2011098445A2
公开(公告)日：2011-08-18
申请号：PCT/EP2011/051813
申请日：2011-02-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , CWIK, Matthias , ROESSLE, Markus , MAURITZ, Ewald , TUMBACK, Stefan
发明人： CWIK, Matthias , ROESSLE, Markus , MAURITZ, Ewald , TUMBACK, Stefan
IPC分类号： F02N11/08
CPC分类号： F02N11/0855 , F02D41/0097 , F02N15/022 , F02N15/046 , F02N15/067 , F02N2200/021 , F02N2200/022 , F02N2300/2006 , F02N2300/2008
摘要： Verfahren zur Vorausbestimmung eines Bewegungszustandes (BZn+1) einer Antriebswelle (222) einer Brennkraftmaschine (210) auf Grundlage von vergangenen Bewegungszuständen (BZn, BZn-2) der Antriebswelle (222), wobei hierzu einem ersten vergangenen Bewegungszustand (BZn-2) zugeordnete Eigenschaften (tn-2, ωn-2) und einem zweiten vergangenen Bewegungszustand (BZn) zugeordnete Eigenschaften (tn, ωn) dienen und die Antriebswelle (222) periodisch wiederkehrende Winkelpositionen (φn-2, φn, φn+2; φn-1, φn+1) einnimmt, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des ersten ausgewerteten vergangenen Bewegungszustands (BZn-2) und des zweiten ausgewerteten vergangenen Bewegungszustands (BZn) ein zukünftiger Bewegungszustand (BZn+1) und die diesem zugeordnete Eigenschaften (tn+1, φn+1) der Antriebswelle (222) in einer Winkelposition (φn+1) ermittelt werden, wobei die Winkelposition (φn+1) des ermittelten zukünftigen Bewegungszustands (BZn+1) der Antriebswelle (222) ungleich einer Winkelposition (φn-2, φn) des ersten und des zweiten vergangenen Bewegungszustands (BZn, BZn-2) ist.
摘要翻译：一种用于预测基于运动的（BZN，BZN-2）的驱动轴（222）的过去的状态，为此目的，一个第一过去运动的状态（BZN-2）相关联的内燃发动机（210）的驱动轴（222）的移动状态（BZN + 1）方法性能和第二过去运动的状态（BZN）相关联的属性的使用和所述驱动轴（222）周期性重复的角位置（FN-2，FN，FN + 2（TN-2，N-2'）（TN，N 2）; FN- 1，FN + 1）占据，其特征在于（由第一评价最后运动状态BZN-2）和所述第二评价过去运动的状态（BZN）将来的移动状态（BZN + 1）和（与其相关联的属性tn + 1处的手段，在角位置的驱动轴（222）（FN + 1）的FN + 1）被确定时，与所确定的未来移动状态的驱动轴（222）的角位置（FN + 1）（BZN + 1）等于角位置（FN-2， ˚F n）的第一个和最后第二移动状态（BZN，BZN-2）。

7. 发明申请

WO2011091942A1 VERFAHREN UND STEUERVORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG EINER ZUKÜNFTIGEN DREHZAHL 审中-公开
标题翻译：方法及控制装置决定未来SPEED
公开(公告)号：WO2011091942A1
公开(公告)日：2011-08-04
申请号：PCT/EP2010/070903
申请日：2010-12-30
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , CWIK, Matthias , ROESSLE, Markus , MAURITZ, Ewald , TUMBACK, Stefan
发明人： CWIK, Matthias , ROESSLE, Markus , MAURITZ, Ewald , TUMBACK, Stefan
IPC分类号： F02N11/08 , G01P3/489
CPC分类号： F02N11/0855 , F02N11/0844 , F02N2200/021 , F02N2200/022 , Y02T10/48
摘要： Es wird ein Verfahren zur Bestimmung einer zukünftigen Drehzahl (n0) einer sich drehenden Antriebswelle (9) von einer Brennkraftmaschine (2), insbesondere während die Brennkraftmaschine (2) nach einem Ausschalten ausläuft, beschrieben, wobei die zukünftige Drehzahl (n 0 ) aus einem Verlauf (n v ) gemessener Drehzahlen (n s , n p ) berechnet wird. Um eine zukünftige Drehzahl (n 0 ) der Antriebswelle (9) der Brennkraftmaschine (2) mit einer möglichst hohen Genauigkeit vorherzusagen, werden an verschiedenen Drehpositionen (φ) der Antriebswelle (9) gemessene, momentane Drehzahlen (n s , n p ) ausgewertet.
摘要翻译：它是用于确定内燃发动机的旋转驱动轴（9）的方法（2）的内燃发动机时的未来速度（N0），特别是（2）到期之后一转，所描述的过程的未来速度（N0）测量的速度（NS，NP）的（NV）被计算。以高精确度越好，（F）的驱动轴（9）测量的瞬时速度（NS，NP）在不同的旋转位置进行评价预测所述内燃机（2）的驱动轴（9）的未来速度（N0）。

8. 发明申请

WO2010046164A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG EINER START-STOPP-STEUERUNG FÜR EINE BRENNKRAFTMASCHINE 审中-公开
标题翻译：方法和设备启停控制用于内燃机
公开(公告)号：WO2010046164A1
公开(公告)日：2010-04-29
申请号：PCT/EP2009/061013
申请日：2009-08-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , ROESSLE, Markus , MAURITZ, Ewald , SENGEBUSCH, Falco
发明人： ROESSLE, Markus , MAURITZ, Ewald , SENGEBUSCH, Falco
IPC分类号： F02N11/08
CPC分类号： F02N11/0855 , F02N11/0814 , F02N15/067 , F02N2200/021 , F02N2200/022 , F02N2200/041 , F02N2300/102
摘要： Es wird ein Verfahren einer Steuerung für einen Start-Stopp-Betrieb einer Brennkraftmaschine (1 ) in einem Kraftfahrzeug beschrieben, wobei die Steuerung eine Startvorrichtung (7) mit einem Startermotor (8) und einer Einspurvorrichtung (10) ansteuert, um die Brennkraftmaschine (1 ) zu starten und einen Start-Stopp-Betrieb auszuführen, wobei die Drehzahl und die Position einer Kurbelwelle (2) von der Brennkraftmaschine (1) mittels einer Detektorvorrichtung (4) erfasst wird. Um den Fahrzeugkomfort im Start- Stopp-Betrieb zu verbessern und ein Einspuren eines Starterritzel (9) in den Zahnkranz (6) mit auslaufender Drehzahl mit reduzierten Geräusch und Verschleiß zu realisieren, wird nach Ausschalten der Brennkraftmaschine (1 ) ein Zeitpunkt zum Einspuren in den Zahnkranz (6) einer auslaufenden Brennkraftmaschine (1 ) bestimmt.
摘要翻译：它在机动车辆中，控制的用于内燃发动机（1）的起动 - 停止操作的方法，其特征在于，所述控制器控制的起动装置（7）与起动马达（8）和一个起动器头（10）到所述内燃机进行说明（1 开始），并执行启动 - 停止操作，与所述内燃机（1）的曲轴（2）的速度和位置（由检测器装置4）被检测到。为了改善车辆的舒适性在起动 - 停止运行，并与具有减小了噪声锥形速度以实现在所述环形齿轮（6）的起动机小齿轮（9）的啮合和磨损，关闭所述内燃发动机（1）的时刻为在啮合后一个到期内燃机的齿圈（6）（1）。

9. 发明申请

WO2012000776A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM POSITIONIEREN EINER KURBELWELLE EINER BRENNKRAFTMASCHINE EINES KRAFTFAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：方法和设备的定位曲轴机动车辆的内燃发动机
公开(公告)号：WO2012000776A1
公开(公告)日：2012-01-05
申请号：PCT/EP2011/059720
申请日：2011-06-10
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , CWIK, Matthias , ZIEGLER, Patrick , MAURITZ, Ewald , FOELL, Mike , TUMBACK, Stefan
发明人： CWIK, Matthias , ZIEGLER, Patrick , MAURITZ, Ewald , FOELL, Mike , TUMBACK, Stefan
IPC分类号： F02N11/08 , F02N19/00
CPC分类号： F02N11/0814 , F02D41/042 , F02N11/0855 , F02N19/005 , F02N2019/008 , F02N2200/021 , F02N2200/022 , F02N2300/106 , F02N2300/2006 , F02N2300/2008 , Y02T10/48
摘要： Erfindungsgemäß wird ein Steuersignal (604) für eine Bestromung des Startermotors zum Einstellen eines Ziel-Kurbelwellenwinkels (φ Ziel ) der Kurbelwelle in Abhängigkeit einer Ist-Winkelgeschwindigkeit (701, φ ist ) der Brennkraftmaschine und eines Ist-Kurbelwellenwinkels (601, (W ist ) der Kurbelwelle generiert.
摘要翻译：根据本发明，一个控制信号（604），用于激励所述起动马达，用于响应设置曲轴的目标曲轴转角（fZiel）到内燃发动机的实际角速度（701，拳头）和实际的曲轴角度（601，曲轴（WIST）产生，

10. 发明申请

WO2013098324A1 VERFAHREN ZUR PROGNOSE EINER DREHZAHL EINER KURBELWELLE EINER BRENKRAFTMASCHINE 审中-公开
标题翻译： PROCESS了一种曲轴BRENKRAFTMASCHINE的速度的预测
公开(公告)号：WO2013098324A1
公开(公告)日：2013-07-04
申请号：PCT/EP2012/076951
申请日：2012-12-27
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , CWIK, Matthias , ROESSLE, Markus , MAURITZ, Ewald
发明人： CWIK, Matthias , ROESSLE, Markus , MAURITZ, Ewald
IPC分类号： F02N11/08
CPC分类号： G01M15/046 , F02N11/0855 , F02N2200/022 , F02N2300/2006
摘要： Verfahren zur Prognose einer Drehzahl (n) einer Antriebswelle (16) einer Brennkraftmaschine (13), wobei die Drehzahl (n) der Antriebswelle (16) in einer Vergangenheit ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass für die Ermittlung einer theoretischen Drehzahl (nT1, nT2) der Antriebswelle (16) in der Zukunft zu einem Zeitpunkt (tT1, tT2), die Änderung der Drehzahl (n) zwischen zwei vergangenen zeitlich auseinander liegenden Ereignissen (P01, P11; P02, P12), denen je eine Drehzahl (n01, n11; n02, n12) und je ein Zeitpunkt (t01, t11; t02, t12) zugeordnet sind, verwendet wird, wobei der Zeitpunkt (t01, t02) ein früherer Zeitpunkt ist und der andere ein späterer Zeitpunkt (t02, t12) ist, der somit vor dem prognostizierten Zeitpunkt (tT1, tT2) liegt, wobei für einen Zeitraum zwischen den beiden Ereignissen (P01, P11; P02, P12) ein Gradient (m) ermittelt wird, durch den auf eine zukünftige theoretische Drehzahl (nT1, nT2) zu dem zukünftigen Zeitpunkt (tT1, tT2) geschlossen wird, derart, das zur Bestimmung der theoretischen Drehzahl (nT1, nT2) der Antriebswelle (16) zu dem Zeitpunkt (tT1, tT2) in der Zukunft, der ermittelte Gradient (m) verwendet wird, um von dem späteren Zeitpunkt (t02, t12) ausgehend die theoretische Drehzahl (nT1, nT2) zu dem zukünftigen Zeitpunkt (tT1, tT2) zu ermitteln, wobei ermittelt wird, ob die theoretische Drehzahl (nT1, nT2) tatsächlich vor dem zukünftigen Zeitpunkt (tT1, tT2) auftrat oder erst danach.
摘要翻译：一种用于内燃机（13）的驱动轴（16）的旋转速度（n）的预后，其中，所述速度（n）被确定在过去的所述驱动轴（16）的方法，其特征在于（对于理论速度NT1 NT2的确定）的驱动轴（16）在未来在两个时间之间（TT1，TT2），速度（n的变化）最后相隔时间事件（P01，P11的; P02，P12），其各自的旋转速度（N01，N11的 N02，N12），并在时间（T01，T11，这取决于一个点; T02，T12被分配），被使用，其中，在时间（点T01，T02）是较早的日期和时间（T02其它稍后，T12），则因此，预测的时间（TT1，TT2），之前用于所述两个事件（P01，P11; P02，P12）之间的时间段，梯度（M）由一个未来理论速度（NT1，NT2）被确定未来时间（TT1，TT2）以这样的方式关闭对于在时间确定理论转速（NT1，NT2），驱动轴（16）（TT1，TT2），用于在未来，通过稍后的时间所确定的梯度（M）（T02，T12）开始被确定的理论速度（NT1，NT2）及时向未来点（TT1，TT2），以确定是否发生之后的理论速度（NT1，NT2）未来的时间其实之前（TT1，TT2）。

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