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1. 发明申请

WO2008092537A1 VORRICHTUNG ZUR OPTISCHEN CHARAKTERISIERUNG 审中-公开
标题翻译： DEVICE FOR光学性质
公开(公告)号：WO2008092537A1
公开(公告)日：2008-08-07
申请号：PCT/EP2007/064609
申请日：2007-12-28
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BRINZ, Thomas , SEIFFERT, Thomas
发明人： BRINZ, Thomas , SEIFFERT, Thomas
IPC分类号： G01N21/51 , G01N21/64 , G01N21/90
CPC分类号： G01N21/51 , G01N21/272 , G01N21/4738 , G01N21/59 , G01N21/64 , G01N2021/6491
摘要： Die Anmeldung betrifft eine Vorrichtung zur optischen Charakterisierung von Proben (1), wobei die Probe (1) in einem für Licht durchlässigen Aufnahmebehältnis (5) aufgenommen ist, und eine Kamera (3) vorgesehen ist, mit der die Probe (1) erfasst werden kann. Eine erste Lichtquelle (7) ist so angeordnet, dass die Probe (1) entgegen der Blickrichtung der Kamera (3) durchleuchtet wird, eine zweite Lichtquelle (11) ist an der gleichen Seite wie die Kamera (3) angeordnet und eine Laserquelle (19) ist quer zur Blickrichtung der Kamera (3) angeordnet.
摘要翻译：本申请涉及一种用于样品（1）的光学表征，其中所述样品（1）容纳在透光接收容器（5），和（3）提供了一种相机，记录与样本（1）可以。第一光源（7）被布置成使得所述样品（1）抵靠的视图摄像机的方向照射（3），第二光源（11）被布置在同一侧作为照相机（3）和一个激光源（19 ）被横向地布置在视照相机（3）的方向。

2. 发明申请

WO2005045403A1 INTERFEROMETRISCHE MESSVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：干涉测量装置，
公开(公告)号：WO2005045403A1
公开(公告)日：2005-05-19
申请号：PCT/DE2004/001748
申请日：2004-08-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SEIFFERT, Thomas
发明人： SEIFFERT, Thomas
IPC分类号： G01N21/21
CPC分类号： G01B11/2441
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine interferometrische Messvorrichtung zur Messung geometrischer Oberflächeneigenschaften mit einer Lichtabgabeeinheit (LQ) zum Erzeugen eines Eingangsstrahls (EST), einem diesen in einem zur Oberfläche eines Objekts geführten Objektstrahl (STO) und einen zu einer Referenz (R) geführten Referenzstrahl (STR) aufteilenden Strahlteiler (ST) und einer Aufnahmeeinheit (BA, K), der der zurückgeworfene Objektstrahl und der zurückgeworfene Referenzstrahl unter Interferenz miteinander zugeführt werden. Einstellvorgänge der interferometrischen Messvorrichtung werden dadurch begünstigt, dass zumindest in den Strahlengang des Referenzstrahles (STR) eine Polfilteranordnung (PFR; PFR1, PFR2) eingefügt ist, mit der die Intensität des Referenzstrahles (STR) zum Ändern des von der Referenz (R) erhaltenen Grauwerts variierbar ist.
摘要翻译：本发明涉及一种干涉测量装置，用于产生一个输入光束（EST）测量与光输出单元（LQ）的几何表面特性，一个它们以引导到物体的物体光束（STO）的表面和参考（R）导向参考光（ STR）-splitting分束器（ST）和接收单元（BA，K），其被提供给反射物光束与通过彼此的干涉反射的参照光束。设置干涉测量装置的操作是由至少在所述参考光束（STR）一个Polfilteranordnung的光束路径的事实促进（PFR; PFR1，PFR2）被插入时，同的强度而获得的灰度值，所述参考光束（STR），用于从所述参考变化（R）是可变的。

3. 发明申请

WO2009065675A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR GEWINNUNG EINER 3D-TOPOGRAPHIE 审中-公开
标题翻译：设备和方法获得的3D地形
公开(公告)号：WO2009065675A1
公开(公告)日：2009-05-28
申请号：PCT/EP2008/063755
申请日：2008-10-14
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SEIFFERT, Thomas
发明人： SEIFFERT, Thomas
IPC分类号： G01B11/25
CPC分类号： G01B11/2522
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Gewinnung einer dreidimensionalen Topographie eines Messobjekts (2), umfassend eine 2D-Kamera (3), ein Beleuchtungssystem mit einer Lichtquelle (4), einem Strukturerzeugungselement (5) zur Erzeugung von strukturiertem Licht und einer Optik (6), wobei eine Mittelachse (B) des Beleuchtungssystems in einem Winkel (a) zu einer Aufnahmerichtung (Z) der 2D-Kamera (3) angeordnet ist und wobei das Beleuchtungssystem eine Fokusebene (9) auf einem vorbestimmten Bereich (10) des Messobjekts (2) erzeugt, wobei der vorbestimmte Bereich (10) kleiner ist als ein Aufnahmebereich (13) der 2D-Kamera, auf dem Messobjekt (2), eine Bewegungseinrichtung (8), auf welcher das Messobjekt (2) angeordnet ist, wobei das Messobjekt (2) relativ zur 2D-Kamera und zum Beleuchtungssystem mittels der Bewegungseinrichtung (8) bewegbar ist, wobei die 2D-Kamera eine Vielzahl von Aufnahmen des Messobjekts (2) an verschiedenen Positionen, welche durch Bewegung der Bewegungseinrichtung (8) eingenommen werden, aufnimmt und eine Recheneinheit (7), welche aus der Vielzahl von Aufnahmen eine dreidimensionale Topographie des Messobjekts (B) errechnet. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Gewinnung einer dreidimensionalen Topographie.
摘要翻译：本发明涉及一种设备，用于获得测量对象（2）的三维形貌，包括2D照相机（3），具有光源的照明系统（4），结构发电元件（5），用于结构化的光的产生和光学系统（6）其中，所述照明系统中的至2D照相机（3）的拍摄方向（Z）的角度（a）中心轴线（B）被布置，并且其中所述照明系统具有一个焦平面（9）上的测量对象的预定区域（10）（2 ），其中所述预定区域（10）比所述2D照相机（被测定物2）上的接收区域（13）时，移动（8），在其上（2）布置在所述测量对象的装置，其中所述测量对象（ 2）是相对于2D照相机和照明系统可移动由移动装置（8）的装置，所述2D照相机，多个在不同位置测量对象（2）的图像，其中由Bewegungseinrich的运动装置（8）采取，接收，和从所述多个记录被测物体（B）的三维形貌的计算出的计算单元（7），。此外，本发明涉及一种用于获得三维形貌的方法。

4. 发明申请

WO2013030002A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DREIDIMENSIONALEN SICHTPRÜFUNG EINES BAUTEILS 审中-公开
标题翻译：方法和设备组件的三维检测
公开(公告)号：WO2013030002A1
公开(公告)日：2013-03-07
申请号：PCT/EP2012/065984
申请日：2012-08-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SEIFFERT, Thomas
发明人： SEIFFERT, Thomas
IPC分类号： H04N13/02 , H04N13/00 , G06T15/20 , G01B21/00
CPC分类号： G01B11/24 , G06T2200/21 , H04N13/117 , H04N13/243
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur dreidimensionalen Inspektion eines Bauteils, wobei ein 4-dimensionales Lichtfeld des Bauteils aufgenommen wird und wobei ein Bild des Bauteils auf einem für eine zweidimensionale oder dreidimensionale Darstellung vorgesehenen Wiedergabegerät angezeigt wird. Erfindungsgemäß wird aus den Daten des 4-dimensionalen Lichtfelds in einem Auswerteschritt ein zweidimensionales oder dreidimensionales Bild aus einer vorgebbaren Perspektive oder eine Bildfolge entlang einer vorgebbaren Trajektorie erzeugt. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Die Vorrichtung und das Verfahren ermöglichen durch die Erzeugung der Daten für den Betrachter aus den Daten des 4-dimensionalen Lichtfelds, dass Fehler durch eine für dreidimensionale Aufnahmen erforderliche gegenseitige Kalibrierung der zwei Aufnahmekanäle wegfallen. Die Wiedergabequalität wird wesentlich erhöht und mögliche Irritationen eines Betrachters durch eine nicht einwandfrei justierte Optik fallen weg.
摘要翻译：本发明涉及一种用于组件的三维检查的方法，其特征在于所述部件的4维光场被记录，并且其中所述部件的图像显示在提供了一种用于二维或三维表示再现装置的。从沿预定的轨迹的预定立体或图像序列的二维或三维图像是根据本发明的从4维光场的数据在评价步骤中生成。本发明还涉及一种用于执行该方法。该设备和方法允许数据的生成通过从两个接收信道的相互校准所需的三维图像消除了误差的4维光场的数据查看器。重放质量显著增加，由不正确地对准光学器件，用于观看者的刺激的可能性被消除了。

5. 发明申请

WO2009132919A1 INTERFEROMETRISCHE ANORDNUNG SOWIE VERFAHREN ZUM EINSTELLEN EINES GANGUNTERSCHIEDS 审中-公开
标题翻译：干涉测量装置和方法用于设置速差
公开(公告)号：WO2009132919A1
公开(公告)日：2009-11-05
申请号：PCT/EP2009/053878
申请日：2009-04-01
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , FLEISCHER, Matthias , SEIFFERT, Thomas
发明人： FLEISCHER, Matthias , SEIFFERT, Thomas
IPC分类号： G01B9/02
CPC分类号： G01B9/02028 , G01B9/02021 , G01B9/02069 , G01B9/0209
摘要： Die Erfindung betrifft eine interferometrische Anordnung (300) zum Vermessen eines Messobjektes (280), mit Mitteln zum Erzeugen eines Messstrahlengangs (205) mit auf das Messobjekt (280) gerichteten Messstrahlen, mit Mitteln zum Erzeugen eines Referenzstrahlengangs (70) mit auf ein Referenzelement (75) gerichteten Referenzstrahlen, mit Stellmitteln (150) zum Einstellen eines Gangunterschieds zwisehen den Messstrahlen und den Referenzstrahlen, und mit einem Detektor (90) zum Aufnehmen von Bildern der Überlagerung der vom Messobjekt (280) reflektieren Messstrahlen und der Referenzstrahlen. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass Synchronisationsmittel (160) vorgesehen sind, die die Stellmittel (150) derart ansteuern, dass der Gangunterschied zwischen den Messstrahlen und den Referenzstrahlen synchron zu den vom Detektor (90) aufgenommenen Bildern eingestellt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Einstellen eines Gangunterschieds.
摘要翻译：本发明涉及一种干涉测量组件（300），用于测量测量对象（280），包括：用于生成对所述测量对象（280）的测量光束路径（205）定向的测量光束的装置，用于产生具有参考元件的参考光束路径（70）（ 75）定向的参考光束，具有用于设定路径差调节装置（150）zwisehen测量光束和参考光束，并且用于拾取的叠加（从测量对象280的图像的检测器（90））反射的测量光束和参考光束。根据本发明，它提供的是，提供所述同步装置（160），其致动所述调节装置（150），使得测量光束和参考光束之间的光程差同步记录在检测器上（90）的图像被设置。此外，本发明涉及用于设置路径差的方法。

6. 发明申请

WO2021001117A1 VERFAHREN ZUR IDENTIFIKATION EINES ERZEUGNISSES UND KAMERASYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2021001117A1
公开(公告)日：2021-01-07
申请号：PCT/EP2020/065811
申请日：2020-06-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： BAEUMLER, Ulrich , SEIFFERT, Thomas
IPC分类号： G06K9/32 , G06K7/14
摘要： Verfahren zur Identifikation eines Erzeugnisses (250), welches auf einer äußeren Oberfläche einen Code (210, 310) aufweist, umfassend die folgenden Schritte: Erfassung (110) wenigstens eines Kamerabildes (200, 300) von der äußeren Oberfläche (220) des Erzeugnisses (250) mittels einer Kamera, wobei das erfasste Kamerabild (200, 300) den Code (210, 310) umfasst; Erkennung (130) des Codes (210, 310) im Kamerabild (200, 300) in Abhängigkeit des erfassten Kamerabildes (200, 300) durch ein erstes angelerntes maschinelles Erkennungsverfahren; Ermittlung (140) einer Position des Codes (210, 310) im Kamerabild (200, 300) in Abhängigkeit des erfassten Kamerabildes (200, 300) und des erkannten Codes (210, 310); Anpassung (180) zumindest eines Teilbereichs (201, 301) des erfassten Kamerabilds (200, 300), welcher den Code (210, 310) umfasst, in Abhängigkeit der ermittelten Position des Codes (210, 310) und des erfassten Kamerabildes (200, 300) durch ein zweites angelerntes maschinelles Erkennungsverfahren; und Dekodierung (190) des ermittelten Codes (210, 310) zumindest in Abhängigkeit des angepassten Teilbereichs (201, 301) des Kamerabilds (200, 300).

7. 发明申请

WO2015144470A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG DER POSITION UND/ODER ORIENTIERUNG ZUMINDEST EINES STECKKONTAKTS 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用于确定至少一个插头触点的位置和/或方向
公开(公告)号：WO2015144470A1
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：PCT/EP2015/055401
申请日：2015-03-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SEIFFERT, Thomas
IPC分类号： G01B11/24 , G01N21/952 , H05K13/00 , H01R43/00
CPC分类号： G01B11/24 , G01N21/952 , H01R43/00 , H01R43/20
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Position und/oder Orientierung zumindest eines Steckkontakts mit einer den Steckkontaktabbildenden, in Längsausrichtung des Steckkontakts angeordneten Zeilenkamera und mit einer seitlich der Längsausrichtung des Steckkontakts angeordneten Beleuchtungseinrichtung, wobei die Zeilenkamera relativ zu dem Steckkontakt oder der Steckkontakt relativ zu der Zeilenkamera bewegt werden. Dabei ist es vorgesehen, dass zur Bestimmung der Position und/oder Orientierung des Steckkontakts zumindest zwei nacheinander erfolgende Aufnahmen des Steckkontakts mit unterschiedlichen Beleuchtungsrichtungen ausgewertet werden. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Das Verfahren und die Vorrichtung ermöglichen die sichere optische Erkennung eines defekten Steckkontakts eines Steckers.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于确定位置和/或与所述插头接触成像的至少一个插头接触件的取向，设置在所述插头接触线阵相机的纵向对齐并横向设置与插塞接触的照明装置的纵向对准的一个，其中所述线阵相机相对相对于所述插头接触或插头接触，以线照相机移动。它提供的是，插塞接触的两个顺序记录与用于至少确定所述插头触点的位置和/或定向不同的照射方向进行评价。本发明还涉及一种用于执行该方法。该方法和装置允许一个插头的有缺陷的插头接触的安全光学检测。

8. 发明授权

EP2283305B1 INTERFEROMETRISCHE ANORDNUNG SOWIE VERFAHREN ZUM EINSTELLEN EINES GANGUNTERSCHIEDS 有权
标题翻译：干涉测量装置和方法用于设置速差
公开(公告)号：EP2283305B1
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：EP09737963.0
申请日：2009-04-01
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： FLEISCHER, Matthias , SEIFFERT, Thomas
IPC分类号： G01B9/02
CPC分类号： G01B9/02028 , G01B9/02021 , G01B9/02069 , G01B9/0209

9. 发明公开

EP2255156A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR GEWINNUNG EINER 3D-TOPOGRAPHIE 审中-公开
标题翻译：设备和方法获得的3D地形
公开(公告)号：EP2255156A1
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：EP08851498.9
申请日：2008-10-14
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： SEIFFERT, Thomas
IPC分类号： G01B11/25
CPC分类号： G01B11/2522
摘要： The invention relates to a device for obtaining a three-dimensional topography of a measured object (2), comprising a 2D camera (3), an illumination system having a light source (4), a structural generation element (5) for generating structured light, and optics (6), wherein a central axis (B) of the illumination system is disposed at an angle (a) to a receptacle device (Z) of the 2D camera (3), and wherein the illumination system creates a focal plane (9) on a predetermined region (10) of the measured object (2), wherein the predetermined region (10) is smaller than a receptacle region (13) of the 2D camera on the measured object (2), a movement device (8) on which the measured object (2) is disposed, wherein the measured object (2) can be moved relative to the 2D camera and to the illumination means using the movement device (8), wherein the 2D camera records a plurality of images of the measuring object (2) from different positions, which are assumed by the movement of the movement device (8), and a computer (7), which calculates a three-dimensional topography of the measured object (B) from the plurality of images. The invention further relates to a method for obtaining a three-dimensional topography.

10. 发明公开

EP2283305A1 INTERFEROMETRISCHE ANORDNUNG SOWIE VERFAHREN ZUM EINSTELLEN EINES GANGUNTERSCHIEDS 有权
标题翻译：干涉测量装置和方法用于设置速差
公开(公告)号：EP2283305A1
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：EP09737963.0
申请日：2009-04-01
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： FLEISCHER, Matthias , SEIFFERT, Thomas
IPC分类号： G01B9/02
CPC分类号： G01B9/02028 , G01B9/02021 , G01B9/02069 , G01B9/0209
摘要： The invention relates to an interferometric arrangement (300) for measuring an object to be measured (280), said arrangement comprising means for producing a sample beam path (205) with sample beams oriented towards the object to be measured (280), means for producing a reference beam path (70) with reference beams oriented towards a reference element (75), adjusting means (150) for adjusting a path difference between the sample beams and the reference beams, and a detector (90) for recording images of the overlapping of the sample beams reflected by the object to be measured (280) and the reference beams. According to the invention, synchronisation means (160) are used to control the adjusting means (150) in such a way that the path difference between the working beams and the reference beams is adjusted synchronously with the images recorded by the detector (90). The invention also relates to a method for adjusting a path difference.

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