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热词
    • 2. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN DES LADEZUSTANDS EINES AKKUMULATORS
    • 方法和设备,用来确定蓄电池的充电
    • WO2010020532A1
    • 2010-02-25
    • PCT/EP2009/060010
    • 2009-08-03
    • ROBERT BOSCH GMBHBOEHM, AndreLIEDTKE, RalfKERN, Rainer
    • BOEHM, AndreLIEDTKE, RalfKERN, Rainer
    • G01R31/36
    • G01R31/3651G01R31/361
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln des Ist-Ladezustands eines elektrischen Akkumulators. Das Verfahren umfasst: Erfassen des dem Akkumulators zugeführten und dem von dem Akkumulator abfließenden Akkumulatorstrom (lm); Vorsehen einer Ladungsdifferenz durch Integrieren des Akkumulatorstroms (Im) über die Zeit; Aktualisieren eines Messungs-Ladezustands durch Addieren der Ladungsdifferenz zu dem Messungs-Ladezustand; und Ableiten eines Schätzungs-Ladezustands aus einer eineindeutigen, vorgegebenen Zuordnung zwischen Ladezuständen und Leerlauf Spannungen des Akkumulators ausgehend von einer Leerlauf Spannung (Ui) des Akkumulators. Ein Gütewert wird vorgesehen, der die Genauigkeit des abgeleiteten Schätzungs-Ladezustands wiedergibt und der Schätzungs-Ladezustands wird gemäß einem Schätzungs-Gewichtungsfaktor (W) gewichtet. Hierbei ist der Schätzungs-Gewichtungsfaktor von dem Gütewert gemäß einer monoton steigenden Funktion abhängig. Ferner umfasst das Verfahren: Gewichten des Messungs-Ladezustands gemäß einem Messungs-Gewichtungsfaktor (1-W), wobei der Messungs-Gewichtungsfaktor (1-W) von dem Gütewert gemäß einer monoton fallenden Funktion abhängt; und Addieren des gewichteten Schätzungs-Ladezustands mit dem gewichteten Messungs-Ladezustand, um den Ist-Ladezustand (82,182,40,140) vorzusehen. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens.
    • 本发明涉及一种用于确定电荷的蓄电器的实际状态。 该方法包括:感测供给到蓄压器,并从蓄电池电流(LM)的流出物; 提供由Akkumulatorstroms(IM)随时间积分的电荷差; 通过添加在电荷充电的测量状态下的差异更新电荷的测量状态; 和推导的电荷充电状态和基于所述蓄电池的开路电压(UI)可再充电电池的开路电压之间的一对一的预定对应的的估计状态。 本发明提供一种品质值表示电荷的导出估计状态和充电估计状态的准确度是根据加权因子加权的估计(W)。 这里,根据一个单调增加函数的加权因子Q值的估计而定。 此外,该方法包括:加权根据测量加权因子(1-W)的电荷的测量状态,测量加权因子从Q值根据单调递减函数依赖于(1-W); 和添加使用电荷的加权测量状态,电荷的加权估计状态,以提供电荷(82,182,40,140)的实际状态。 本发明还涉及一种用于执行该方法。
    • 3. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR PRÄZISEN LEISTUNGSVORHERSAGE FÜR BATTERIEPACKS
    • 方法精度性能预测电池组
    • WO2011047978A2
    • 2011-04-28
    • PCT/EP2010/065138
    • 2010-10-08
    • ROBERT BOSCH GMBHBOEHM, Andre
    • BOEHM, Andre
    • H02J7/00
    • H02J7/0047B60L11/1851G01R31/3693Y02T10/7005Y02T10/705
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der maximal abrufbaren Leistung eines Traktions-Akkumulatorsystems, das eine Vielzahl in Serieschaltung vorgesehener Akkumulatorelementen umfasst. Das Verfahren sieht vor: Erfassen mindestens eines Leistungsindikators für jedes Akkumulatorelement, sowie Ermitteln einer Menge der kleinsten Leistungsindikatoren aller erfassten Leistungsindikatoren aller Akkumulatorelemente. Die Menge umfasst den kleinsten Leistungsindikator oder eine Untergruppe der kleinsten Leistungsindikatoren aller Leistungsindikatoren der Akkumulatorelemente. Eine Leistungsabgabegrenze für die Menge wird ausgehend von den Leistungsindikatoren der Menge vorgesehen. Die maximal abrufbare Leistung des Traktions- Akkumulatorsystems wird anhand der Leistungsabgabegrenze extrapoliert, wobei die maximal abrufbare Leistung des Traktions-Akkumulatorsystems durch die Extrapolation und aufgrund der Serienschaltung mit einer Leistungsabgabe des mindestens einen Akkumulatorelements, für die die Menge der kleinsten Leistungsindikatoren ermittelt wurde, verknüpft ist. Die Leistungsabgabe liegt um einen vordefinierten Betrag unter der Leistungsabgabegrenze liegt. Schliesslich wird die maximal abrufbaren Leistung in Form eines Werts ausgeben. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens.
    • 本发明涉及一种用于确定牵引蓄电池系统,其包括多个串联的电路中设置蓄电池元件的最大可用功率。 该方法提供了:检测对于每个蓄电池元件的至少一个性能指标,并确定检测到的所有的蓄电池元件的所有计数器的最小性能指标的量。 量包括最小计数器或子组的蓄电池元件的所有计数器的最小性能指标。 相应金额的功率输出限制是设置从量的功率指标​​开始。 牵引储能系统的最大可调用功率是基于所述功率输出限制外推,牵引储能系统的最大可调用功率由外推法和由于具有至少一个蓄电元件的电力输出用于已经确定的最小性能指标量的串联电路相连, , 功率输出低于功率输出限制为预定量。 最后,将最大可用功率处于值的形式输出。 本发明还涉及一种用于执行该方法。
    • 5. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR FEHLERKOMPENSIERTEN STROMMESSUNG EINES ELEKTRISCHEN AKKUMULATORS
    • 上的错误的方法和设备补偿的蓄电器电流测量
    • WO2011060820A1
    • 2011-05-26
    • PCT/EP2009/065474
    • 2009-11-19
    • ROBERT BOSCH GMBHBOEHM, Andre
    • BOEHM, Andre
    • G01R31/36G01R35/00G01R19/00
    • G01R31/361G01R19/0092G01R31/3651G01R35/005
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur fehlerkompensierten Strommessung eines elektrischen Akkumulators (110), mit den Schritten: Vorsehen einer auf ein Zeitfenster bezogene geschätzte Ladung (Qr), die vom einem modellbasierten Schätzer (130) aus Betriebsgrößen des Akkumulators ermittelt wird, und die die geschätzte Ladung wiedergibt, welche innerhalb des Zeitfensters von dem Akkumulator abgeflossen ist und dem Akkumulator zugeführt wurde; Erfassen des während des Zeitfensters dem Akkumulators zugeführten und dem von dem Akkumulator abfließenden Akkumulatorstroms (Im) mit einem Stromerfassungssensor (114,120). Ferner wird ein Nulldurchgangszeitpunkt, zu dem die geschätzte Ladung (Qr) im wesentlichen Null beträgt, erfasst, sowie ein Maximumszeitpunkt, zu dem der Betrag der geschätzten Ladung (Qr) im wesentlichen ein relatives Maximum aufweist oder einen Wert aufweist, der größer als eine Mindestladungsdifferenz ist. Ein Strommessungs-Offsetfehler wird zum Nulldurchgangszeitpunkt durch Vergleichen der geschätzten Ladung (Qr) mit dem erfassten Akkumulatorstrom (Im) ermittelt. Der Akkumulatorstrom (Im) wird gemäß dem Strommessungs-Offsetfehler ermittelt und ein Strommessungs-Skalierungsfehler wird zum Maximumszeitpunkt durch Vergleichen der geschätzten Ladung (Qr) mit dem erfassten Akkumlatorstrom (im) ermittelt. Der ermittelte Strommessungs-Offsetfehler wird vom so erhaltenen Vergleichsergebnis abgezogen und der Akkumulatorstrom (Im) wird anhand des Strommessungs-Skalierungsfehlers kompensiert. Die Erfindung umfasst ferner eine Vorrichtung zur fehlerkompensierten Strommessung, die zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist.
    • 本发明涉及一种蓄电池(110)的误差补偿的当前测量的方法,包括以下步骤:提供一个相关的时间窗口估计的负载(QR),它从累加器的操作变量(130)是由一个基于模型的估计器确定,并且所估计的 表示流入蓄能器和蓄能器的时间窗内供给电荷; 检测的时间窗口,蓄能器和所述流出物从累加器Akkumulatorstroms(IM)与电流检测传感器(114.120)期间提供。 另外,过零时间点所估计的负载(QR)基本上检测到零和最大时间点具有所估计的负载(QR)的幅度基本上是相对最大值或具有值大于最小电荷差较大 是。 在过零时间点由所估计的负载(QR)与检测到的电池电流(Im)相比较来确定的电流测量偏移误差。 蓄能器电流(Im)是根据电流测量偏移误差和电流测量比例误差通过比较估计负载(QR)与检测到的Akkumlatorstrom(IM)来确定被检测到的最大定时。 所确定的当前测量的偏移误差被从如此获得的比较结果除去,并将电池电流(Im)的电流测量比例误差的基础上补偿。 本发明还包括用于错误补偿的电流测量,其适于执行本发明的方法的装置。
    • 7. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM AUSBALANCIEREN VON LADEZUSTÄNDEN EINER BATTERIE MIT MEHREREN BATTERIEZELLEN SOWIE EIN ENTSPRECHENDES BATTERIEMANAGEMENTSYSTEM UND EINE BATTERIE
    • 法荷电状态的电池多个电池和相应的电池管理系统和电池组平衡
    • WO2011104044A1
    • 2011-09-01
    • PCT/EP2011/050060
    • 2011-01-04
    • SB LIMOTIVE COMPANY LTD.SB LIMOTIVE GERMANY GMBHBOEHM, AndreBROCHHAUS, Christoph
    • BOEHM, AndreBROCHHAUS, Christoph
    • H01M10/42H01M10/44H01M10/48G01R31/36H02J7/00
    • H01M10/44H01M10/4207H01M10/441H01M10/482H01M10/52H02J7/0014Y02T10/7055
    • Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Ausbalancieren von Ladezuständen von N individuellen Batteriezellen einer Batterie vorgestellt, welches zunächst den Schritt der Bestimmung der individuellen Zellenkapazitäten Cap n aller n=1 bis N Zellen umfasst (S1 ). Darauf folgt die Bestimmung einer k-ten Zelle mit der kleinsten Zellkapazität Cap k (S2) und die Bestimmung der individuellen Ladzustände SOC n (S3). Es wird dann die Entladetiefe DODn bestimmt (S4). In einem weiteren Schritt wird dann eine Zielentladetiefe DOD Ziel,n bestimmt, mit D0D ziel,n = Cap n /2 + DOD k -Cap k /2 (S5). Aus der Zielentladetiefe wird der Zielladezustand SOC Ziel,n aus S0C Ziel,n = 1 - DOD Ziel,n /Cap n bestimmt (S6). Danach wird die Abweichung des Ladezustands SOCn einer Zelle von ihrem Zielladezustand SOC Ziel, n ermittelt, aus ΔSOC Ziel,n = SOC n - SOC Ziel,n (S7). In einem weiteren Schritt wird die minimale Abweichung ΔSOC min des Ladezustands SOC n einer Zelle von ihrem Zielladezustand SOC Ziel,n aus ΔSOC min = min (ΔSOC Ziel,n ) bestimmt (S8). Es erfolgt (S9) die Entladung mindestens einer der n=1 bis N Zellen für die gilt ΔSOC Ziel,n - ΔSOC min > X, wobei X ein Parameter mit X ≥ 0 ist. Gilt nun für alle Zellen ΔSOC Ziel,n - ΔSOC min ≤ X, dann wird das Verfahren beendet (S10/S11). Gilt dies jedoch nicht für alle Zellen, dann wird zum Schritt der Bestimmung der individuellen Ladezustände (S3) zurückgekehrt und die darauf folgenden Schritte werden wiederholt (S4-S9).
    • 根据本发明,提出了电池的充电N个单独的电池单元的平衡状态的方法,该方法首先包括确定CAPN所有n = 1到N的细胞包括(S1)的单个电池的容量的步骤。 这之后是具有最低电池容量CAPK(S2)与各个LadzuständeSOCN(S3)的确定第k个细胞的测定。 于是存在dODN确定放电深度(S4)。 在进一步的步骤中Zielentladetiefe DODZiel,n是随后用D0Dziel确定,N = CAPN / 2 + DODK -Capk / 2(S5)。 从Zielentladetiefe目标充电状态是SOCZiel,正从S0CZiel中,n = 1 - DODZiel,N / CAPN确定(S6)。 此后,充电状态的偏差SOCN从电荷SOCZiel其目标状态的细胞,n选自?SOCZiel确定,N = SOCn- SOCZiel,N(S7)。 在进一步的步骤中,将最小偏差?SOCmin电荷SOCN从电荷的其目标状态的单元的状态是SOCZiel,正的?SOCmin =分钟(?SOCZiel,n)被确定(S8)。 它被执行(S9)中,n中的至少一个的排放= 1到N的细胞适用于SOCZiel,Nα - SOCmin> X,其中X为其中X =第0参数 现在适用于所有的细胞SOCZiel,正 - ?SOCmin = X,则该处理终止(S10 / S11)。 然而,这并不适用于所有的细胞中,然后于确定电荷的(S3)的各个状态的步骤被返回,反复进行随后的步骤(S4-S9)。