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1. 发明申请

WO2022161651A2 OPTISCHES SYSTEM FÜR EINE VIRTUELLE NETZHAUTANZEIGE UND VERFAHREN ZUM PROJIZIEREN VON BILDINHALTEN AUF EINE NETZHAUT 审中-公开
公开(公告)号：WO2022161651A2
公开(公告)日：2022-08-04
申请号：PCT/EP2021/078731
申请日：2021-10-18
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： KUENSTLE, Thomas , ALEMAYEHU, Tadiyos , SPECHT, Hendrik , HOFMANN, Johannes , PICK, Simon , PETERSEN, Andreas , PILARD, Gael , REISS, Sebastian , MARCHINI, Andrea , EMPTING, Eva Lea Elisabeth , CARLS, Joerg , NITSCHKE, Christian , BUSCH, Maximilian
IPC分类号： G02B27/01 , G02B2027/0125 , G02B2027/0174 , G02B2027/0178 , G02B26/0833 , G02B26/101 , G02B27/0081 , G02B27/0172 , G02B27/4227 , G02B5/32 , G02C7/086 , G02C7/14 , G03H1/2202 , G03H2001/2239 , G03H2001/2284 , G03H2001/2615 , G03H2223/23 , G03H2223/52 , G03H2226/05 , G03H2270/55
摘要： Es wird ein optisches System (68) für eine virtuelle Netzhautanzeige (Retinal Scan Display), mindestens umfassend a. eine Bildquelle, die einen Bildinhalt in Form von Bilddaten (12) liefert, b. eine Bildverarbeitungseinrichtung (10) für die Bilddaten (12), c. eine Projektoreinheit (16) mit einer zeitlich modulierbaren Lichtquelle (132) zum Generieren mindestens eines Lichtstrahls (18) und mit einer ansteuerbaren Ablenkeinrichtung (92) für den mindestens einen Lichtstrahl (18) zur scannenden Projektion des Bildinhalts, d. eine Umlenkeinheit (20), auf die der Bildinhalt projizierbar ist und die dazu eingerichtet ist, den projizierten Bildinhalt auf ein Auge (24) eines Nutzers zu lenken, e. ein zwischen Projektoreinheit (16) und Umlenkeinheit (20) angeordnetes optisches Segmentierungselement (32), mit dessen Hilfe der Bildinhalt über unterschiedliche Abbildungswege (28, 30) auf mindestens einen Projektionsbereich (34) der Umlenkeinheit (20) projizierbar ist, wobei zumindest einzelne Abbildungswege (28, 30) individuell ansteuerbar sind, und f. eine optische Replikationskomponente (150), die in dem mindestens einen Projektionsbereich (34) der Umlenkeinheit (20) angeordnet ist und dazu eingerichtet ist, den projizierten Bildinhalt repliziert und räumlich versetzt auf das Auge (24) des Nutzers zu lenken, so dass eine Mehrzahl von zueinander räumlich versetzt angeordneten Austrittspupillen (Eyeboxen A, A', B, B') mit dem Bildinhalt erzeugt wird, vorgeschlagen.

2. 发明申请

WO2021129970A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG HOLOGRAPHISCHER OPTISCHER ELEMENTE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021129970A1
公开(公告)日：2021-07-01
申请号：PCT/EP2020/081089
申请日：2020-11-05
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： FIESS, Reinhold , HOFMANN, Johannes
IPC分类号： G03H1/02 , G02B27/32 , G03H1/04 , G03H1/26 , G03H1/28 , G03H1/18 , G02B26/0825 , G03H1/0236 , G03H1/0248 , G03H1/0402 , G03H1/0486 , G03H2001/0224 , G03H2001/0415 , G03H2001/0439 , G03H2001/187 , G03H2210/22 , G03H2222/12 , G03H2222/34 , G03H2222/52 , G03H2223/12 , G03H2223/17 , G03H2223/24 , G03H2223/50 , G03H2225/24 , G03H2225/31 , G03H2225/52 , G03H2225/60 , G03H2270/55
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) und ein Verfahren zur Herstellung holographischer optischer Elemente (10). Die Vorrichtung (1) umfasst zumindest zwei Teillichtstrahlen (3a, 3b) und einen Interferenzlichtstrahl (7), jeweils einen deformierbaren Spiegel (4a, 4b) pro Teillichtstrahl (3a, 3b), eine Steuereinrichtung (5), welche eingerichtet ist, die deformierbaren Spiegel (4a, 4b) zu betätigen, zum Anpassen einer Wellenfront des Teillichtstrahls (2a, 3b), und einen holographischen Film (8), wobei die deformierbaren Spiegel (4a, 4b) so angeordnet sind, um jeweils genau einen Teillichtstrahl (3a, 3b) zu reflektieren und den reflektierten Teillichtstrahl (3d, 3e) auf den holographischen Film (8) zu richten, und wobei der Interferenzlichtstrahl (7) auf den holographischen Film (8) gerichtet ist, um mit den reflektierten Teillichtstrahlen (3d, 3e) zum gleichzeitigen Erzeugen von zumindest zwei holographischen optischen Elementen (10) zu interferieren.

3. 发明申请

WO2023274628A1 OPTISCHES SYSTEM FÜR EINE VIRTUELLE NETZHAUTANZEIGE UND VERFAHREN ZUM PROJIZIEREN VON BILDINHALTEN AUF EINE NETZHAUT 审中-公开
公开(公告)号：WO2023274628A1
公开(公告)日：2023-01-05
申请号：PCT/EP2022/063852
申请日：2022-05-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： ALEMAYEHU, Tadiyos , SPECHT, Hendrik , HOFMANN, Johannes , SUCHKOV, Nikolai , PETERSEN, Andreas , SABBAR, Mazyar , FRIEDEL, Anna-Katharina
IPC分类号： G02B27/01 , G02B2027/0174 , G02B2027/0178 , G02B27/0172
摘要： Die Erfindung betrifft ein optisches System (68a) für eine virtuelle Netzhautanzeige (Retinal Scan Display), mindestens umfassend a. eine Bildquelle, die einen Bildinhalt (31) in Form von Bilddaten liefert, b. eine Bildverarbeitungseinrichtung (35) für die Bilddaten, c. eine Projektoreinheit (45) mit einer zeitlich modulierbaren Lichtquelle (37) zum Generieren mindestens eines Lichtstrahls (17) und mit einer ansteuerbaren Ablenkeinrichtung (71) für den mindestens einen Lichtstrahl (17) zur scannenden Projektion des Bildinhalts (17), d. eine erste Umlenkeinheit (20a), auf die der Bildinhalt (31) projizierbar ist und die dazu eingerichtet ist, den projizierten Bildinhalt (31) auf ein Auge (22) eines Nutzers zu lenken, e. eine zwischen Projektoreinheit (45) und erster Umlenkeinheit (20a) angeordnete zweite Umlenkeinheit (16a), welche dazu eingerichtet ist, den Lichtstrahl (17), insbesondere den gesamten Lichtstrahl, zu einem ersten Zeitpunkt über einen ersten Abbildungsweg (69a) und zu einem auf den ersten Zeitpunkt folgenden zweiten Zeitpunkt über einen zweiten Abbildungsweg (69c) auf mindestens einen Projektionsbereich (34a) der ersten Umlenkeinheit (20a) umzulenken, und f. eine optische Replikationskomponente (150a), die in dem mindestens einen Projektionsbereich (34a) der ersten Umlenkeinheit (20a) angeordnet ist und dazu eingerichtet ist, den projizierten Bildinhalt (31) repliziert und räumlich versetzt auf das Auge (22) des Nutzers zu lenken, so dass eine Mehrzahl von zueinander räumlich versetzt angeordneten Austrittspupillen (A, A', B, B', C, C', D, D') mit dem Bildinhalt (31) erzeugt wird.

4. 发明申请

WO2020064674A1 SENSORVORRICHTUNG ZUM ERFASSEN EINES UMFELDS EINES GERÄTS, VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER SENSORVORRICHTUNG ZUM ERFASSEN EINES UMFELDS EINES GERÄTS UND GERÄT MIT DER SENSORVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2020064674A1
公开(公告)日：2020-04-02
申请号：PCT/EP2019/075610
申请日：2019-09-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： FIESS, Reinhold , RAMSTEINER, Ingo , HOFMANN, Johannes
IPC分类号： G01S17/42 , G01S17/93
摘要： Die Erfindung betrifft eine Sensorvorrichtung (200) zum Erfassen eines Umfelds eines Geräts, insbesondere eines mobilen Geräts mit autonomer Navigation, wie etwa eines Heim- oder Industrieroboters. Die Sensorvorrichtung (200) weist eine erste Lichtquelle (212) zum Aussenden von erstem Erfassungslicht (241) einer ersten Lichtcharakteristik in einen ersten Raumwinkelbereich und eine zweite Lichtquelle (222) zum Aussenden von zweitem Erfassungslicht (242) einer zweiten Lichtcharakteristik in einen zweiten Raumwinkelbereich auf. Die Lichtcharakteristiken und die Raumwinkelbereiche unterscheiden sich jeweils voneinander. Auch weist die Sensorvorrichtung (200) ein holografisches optisches Element (232) mit einem ersten Abbildungshologramm und einem zweiten Abbildungshologramm auf, die sich voneinander unterscheiden. Das erste Abbildungshologramm ist ausgebildet, um an einem Objekt OBJ in dem Umfeld reflektiertes erstes Erfassungslicht (251) in erstes Abbildungslicht abzubilden. Das zweite Abbildungshologramm ist ausgebildet, um an dem Objekt OBJ reflektiertes zweites Erfassungslicht (252) in zweites Abbildungslicht abzubilden. Die Sensorvorrichtung (200) weist ferner eine Detektoreinrichtung (234) auf, die ausgebildet ist, um das erste Abbildungslicht und das zweite Abbildungslicht für eine Erfassung des Umfelds des Geräts zu empfangen. Die Sensorvorrichtung (200) ist beispielsweise als eine sogenannte Time-of-Flight-Kamera (ToF-Kamera) ausgeführt. Das Erfassungslicht (241, 242) wird von dem Objekt OBJ zumindest teilweise als reflektiertes Erfassungslicht (251, 252) zurückgeworfen. Die erste Lichtquelle und die zweite Lichtquelle können abwechselnd oder alternierend angesteuert werden. Bei der Lichtcharakteristik eines Erfassungslichts (241, 242) kann es sich um Wellenlänge und/ oder eine räumliche Intensitätsverteilung des Erfassungslichts handeln. Die Lichtquellen (212, 222) können Erfassungslicht (241, 242) als einzelne Lichtpulse oder mit einer zeitlich periodisch modulierten Lichtintensität aussenden.

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