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    • 8. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR GEWINNUNG EINES VOLUMENDATENSATZES VON EINEM BEWEGTEN GEWEBE ODER ORGAN EINES PATIENTEN
    • 方法和设备获得体数据集从移动的组织或器官的患者的
    • WO2008122599A1
    • 2008-10-16
    • PCT/EP2008/054076
    • 2008-04-04
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTBIOSENSE WEBSTER, INC.RAHN, NorbertBARTAL, MeirBOESE, JanGOVARI, AssafJOHN, MatthiasPREISS, Assaf
    • RAHN, NorbertBARTAL, MeirBOESE, JanGOVARI, AssafJOHN, MatthiasPREISS, Assaf
    • A61B6/00G06T11/00
    • A61B6/4441A61B5/1127A61B6/503A61B6/583
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Gewinnung eines Volumendatensatzes von einem bewegten Gewebe oder Organ (H) eines Patienten (P) mit einem C-Bogen- Röntgengerät (1) und einem elektromagnetischen Positionserfassungssystem (10), bei dem wenigstens ein vorzugsweise röntgenpositiver elektromagnetischer Sensor (13) des Positionserfassungssystem (10) zumindest indirekt an dem Gewebe oder Organ (H) angeordnet ist. Mit dem C-Bogen-Röntgengerät (1) wird eine Vielzahl von Röntgenprojektionen von dem Gewebe oder Organ (H) des Patienten (P) aus unterschiedlichen Projektionsrichtungen gewonnen. Nach einem ersten Verfahren wird basierend auf denjenigen Röntgenprojektionen ein Volumendatensatz rekonstruiert, in denen der röntgenpositive elektro-magnetische Sensor (13) im Wesentlichen eine eine bestimmte Bewegungsphase des Gewebes oder Organs (H) kennzeichnende Position (19) einnimmt. Nach einem zweiten Verfahren wird basierend auf denjenigen Röntgenprojektionen ein Volumendatensatz rekonstruiert, die aufgenommen worden sind, als sich der elektromagnetische Sensor (13) im Wesentlichen an einer eine bestimmte Bewegungsphase des Gewebes oder Organs (H) kennzeichnenden Position befunden hat. Nach einem dritten Verfahren wird nur dann eine Röntgenprojektion für die Rekonstruktion des Volumendatensatzes aufgenommen, wenn sich der elektromagnetische Sensor (13) im Wesentlichen an einer eine bestimmte Bewegungsphase kennzeichnenden Position befindet.
    • 本发明涉及一种方法,以及用于与C型臂式X射线装置(1)和电磁位置感测系统(10)获得的患者(P)的体积数据集的运动组织或器官(H)的一种装置,其中,至少一个优选的不透射线 的位置检测系统(10)间接地在组织或器官(H)的电磁传感器(13)至少被设置。 与C型臂x射线设备(1)包括多个所述患者(P)的组织或器官(H)的X射线投影的是从不同的投影方向获得。 根据本发明的第一方法中,一个体积的数据记录被重构基于这些X射线投影,其中所述x射线阳性电磁传感器(13)基本上占据组织或器官(H)表征位置(19)的一定的运动相。 根据本发明的第二种方法中,体数据记录被重建基于当电磁传感器(13)的混合物在表征位置的组织或器官(H)的一个一定的运动相基本上位于已被记录的那些X射线投影。 根据本发明的第三方法中,只有当电磁传感器(13)位于一定的运动阶段特征位置基本上为体数据记录的重建的X射线投影被记录。